OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  286 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -23668.529 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022538,5005.303,-14427.552,42,1.9,42,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.023,-0.176
_SM_DEPTHo  3.74 KALMAN_X  26544.6,-135.5,-7.8,-39.1,298.0
_SM_ANGLEo  -74.8 KALMAN_Y  220696.3,-87.7,-278.4,-220832.5,2254.5
GPS2  023121,5005.281,-14427.530,15,2.0,15,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  168.9,21051,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.6,1.024568 XPDR_PINGS  975
SM_CCo  32900,23.20,0.833,0,0,1653,300.00 _24V_AH  21.9,57.155
SM_GC  4.88,0.00,0.00,23.20,0.000,0.000,0.833,143,2401,1653,-9.92,0.03,300.00 _10V_AH  10.6,38.221
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14425.01,090398,171727 DATA_FILE_SIZE  50549,846
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  177272,0
HUMID  2099 CFSIZE  260165632,236371968
INTERNAL_PRESSURE  9.05552 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.00 GPS  141208,114237,5002.825,-14427.993,58,1.3,58,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29282181.42 SBE_CT64624339.65
Roll_motor17293352.73 SBE_O262619260.88
VBD_pump_during_apogee357149411712.00 WL_BB2F14371053305.93
VBD_pump_during_surface23832423.21 Optode86833627.55
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110370.99 nil000.00
Iridium_during_connect2816099.76 nil000.00
Iridium_during_xfer153223750.95
Transponder_ping2434202242.01
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.76
TT8178419374.44
LPSleep280662651.53
TT8_Active52319109.80
TT8_Sampling231139975.36
TT8_CF857545279.19
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits164912209.80
GPS_charging000.00
Compass22838193.66
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
22 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 35 0.00 0.00 -11.43 0.000 2 0.000 0.000 136 2401 1935
38 -0.67 -117.3 3.7 -0.0 1 114 13.80 2.55 -52.22 0.000 4 0.282 0.094 3095 3812 3357
366 -0.49 -117.3 36.4 -11.6 30 373 0.22 2.33 0.00 0.000 6 0.156 0.054 3159 2397 3359
694 -0.49 -117.3 59.7 -5.7 61 698 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3155 3811 3359
726 -0.49 -117.3 62.7 -9.3 63 732 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3155 2401 3359
1058 -0.49 -117.3 89.0 -7.0 89 1062 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3155 3809 3359
1121 -0.55 -117.3 93.6 -7.6 92 1125 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3155 2389 3359
1447 -0.55 -117.3 116.8 -7.3 108 1449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2389 3360
1757 -0.61 -117.3 138.1 -6.7 123 1762 0.10 2.45 0.00 0.000 4 0.092 0.077 3114 3811 3360
1879 -0.61 -117.3 147.8 -7.8 128 1886 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3114 2405 3360
2202 -0.61 -117.3 168.5 -6.2 140 2207 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3114 994 3360
2286 -0.61 -117.3 174.5 -7.3 142 2290 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3114 2410 3360
2598 -0.61 -117.3 195.6 -6.9 152 2600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2410 3360
2905 -0.61 -117.3 216.3 -6.6 162 2906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2410 3360
3211 -0.61 -117.3 235.8 -6.1 172 3215 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3114 3811 3360
3249 -0.61 -117.3 238.3 -6.7 173 3253 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3113 2390 3360
3579 -0.61 -117.3 258.0 -6.0 184 3580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2390 3359
3885 -0.61 -117.3 276.6 -6.1 194 3886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2390 3359
4192 -0.61 -117.3 295.0 -6.0 204 4193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2390 3359
4526 -0.61 -117.3 312.9 -5.3 211 4528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2390 3359
4829 -0.61 -117.3 329.6 -5.5 216 4833 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3114 3807 3359
4855 -0.61 -117.3 331.1 -6.1 216 4859 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3114 2391 3359
5193 -0.61 -117.3 349.6 -5.5 222 5195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2391 3358
5496 -0.61 -117.3 366.7 -5.7 227 5497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2391 3358
5799 -0.61 -117.3 384.6 -5.9 232 5801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2391 3358
6103 -0.65 -117.3 403.6 -6.3 237 6104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2391 3358
6406 -0.70 -117.3 422.1 -6.0 242 6407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2391 3358
6709 -0.75 -117.3 440.7 -6.1 247 6711 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.094 0.000 3065 2391 3357
7012 -0.70 -117.3 464.2 -7.9 252 7016 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3065 3807 3357
7039 -0.61 -117.3 466.3 -7.7 252 7044 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.127 0.056 3114 2397 3357
7370 -0.61 -117.3 487.9 -6.4 258 7375 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3114 993 3357
7398 -0.66 -117.3 489.8 -6.7 258 7402 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2407 3357
7731 -0.70 -117.3 511.4 -6.5 264 7732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2407 3357
8034 -0.74 -117.3 531.3 -6.6 269 8036 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.092 0.000 3063 2407 3356
8336 -0.69 -117.3 553.8 -7.5 274 8338 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.102 0.000 3091 2407 3356
8639 -0.69 -117.3 574.0 -6.6 279 8641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2407 3356
8942 -0.69 -117.3 592.6 -6.1 284 8943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2407 3356
9245 -0.69 -117.3 608.6 -5.2 289 9249 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3092 987 3356
9278 -0.69 -117.3 610.6 -6.2 289 9282 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3091 2399 3356
9604 -0.69 -117.3 627.1 -5.1 295 9606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2399 3356
9907 -0.69 -117.3 643.7 -5.5 300 9909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2399 3356
10211 -0.69 -117.3 660.5 -5.6 305 10212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2399 3356
10514 -0.69 -117.3 678.4 -6.0 310 10515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2399 3356
10817 -0.69 -117.3 696.6 -6.1 315 10821 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3091 993 3355
10843 -0.69 -117.3 698.3 -6.7 315 10847 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3091 2410 3355
11181 -0.69 -117.3 720.7 -6.8 321 11182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2409 3355
11485 -0.69 -117.3 742.1 -7.0 326 11489 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3092 993 3355
11523 -0.69 -117.3 745.1 -7.8 326 11527 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3091 2404 3355
11844 -0.69 -117.3 767.3 -6.9 332 11845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2404 3355
12146 -0.69 -117.3 787.8 -6.7 337 12148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2404 3355
12449 -0.69 -117.3 805.9 -5.9 342 12451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2404 3355
12753 -0.69 -117.3 822.9 -5.5 347 12757 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3091 990 3354
12786 -0.69 -117.3 824.9 -5.5 347 12790 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3091 2398 3354
13118 -0.69 -117.3 842.0 -5.2 353 13120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2398 3354
13421 -0.69 -117.3 857.4 -5.0 358 13422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2398 3354
13725 -0.69 -117.3 873.4 -5.3 363 13726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2398 3354
14028 -0.69 -117.3 889.9 -5.5 368 14029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2399 3354
14331 -0.69 -117.3 907.6 -5.8 373 14332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2399 3353
14634 -0.69 -117.3 925.1 -5.7 378 14635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2399 3353
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state 32881 begin surface