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• Previous call tries 5 | • 41.87 of 91.80 AH used of 24V (54.39% remains) | |
• Previous NAKs 10, Timeouts 2 | • 26.75 of 61.20 AH used of 10V (56.29% remains) | |
• Surface angle -56.6 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -7.037 cm/s | |
• VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679) | ||
• GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.2 m | • bottom range 999.0 m at 70.6 m, depth 1070 m (154 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 4 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
30 | - | - | - | 122 | VBD | -1.35 | - | - | 411 | - | - | - | 2186 | - | -97.8 | -90.22 | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
126 | 2.0 | -3.5 | 15 | 169 | roll | -1.35 | 13.75 | 0.197 | 2599 | 159.1 | 2.58 | 0.069 | 3595 | 546.1 | -97.8 | -21.58 | - | 3603 | -29.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
255 | 11.9 | -9.1 | 35 | 261 | done | -1.35 | - | - | 2599 | - | 2.42 | 0.036 | 2197 | -577.7 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
327 | 17.0 | -6.4 | 46 | 333 | roll | -1.35 | - | - | 2599 | - | 2.60 | 0.065 | 800 | -537.3 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
392 | 21.8 | -7.6 | 55 | 396 | done | -1.35 | - | - | 2599 | - | 2.45 | 0.036 | 2201 | 571.8 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
588 | 35.3 | -7.0 | 70 | 592 | roll | -1.35 | - | - | 2599 | - | 2.60 | 0.064 | 803 | -537.7 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
612 | 37.2 | -7.7 | 71 | 619 | done | -1.35 | - | - | 2599 | - | 2.47 | 0.036 | 2200 | 565.6 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
809 | 51.7 | -7.3 | 87 | 810 | done | -1.35 | - | - | 2599 | - | - | - | 2200 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
998 | 65.9 | -7.4 | 102 | 1000 | done | -1.35 | - | - | 2599 | - | - | - | 2200 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1188 | 79.5 | -6.9 | 117 | 1192 | roll | -1.35 | - | - | 2599 | - | 2.53 | 0.061 | 3595 | 551.4 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1220 | 81.9 | -7.0 | 119 | 1224 | done | -1.35 | - | - | 2599 | - | 2.40 | 0.036 | 2199 | -581.7 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1420 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1420 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1427 | 95.3 | 6.7 | 135 | 1508 | done | -0.38 | 1.08 | 0.096 | 2813 | 198.1 | - | - | 2074 | - | - | 77.50 | 0.678 | 3202 | -5.2 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1525 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1526 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1528 | 97.3 | - | 142 | 1610 | done | 1.35 | 1.75 | 0.062 | 3195 | 218.3 | - | - | 2074 | - | 97.8 | 76.72 | 0.658 | 2802 | -5.2 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1796 | 84.6 | 6.9 | 164 | 1808 | roll | 1.35 | - | - | 3194 | - | 2.62 | 0.055 | 3481 | 537.0 | 101.8 | 2.58 | 0.772 | 2787 | -5.8 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1906 | 76.7 | 7.0 | 172 | 1913 | done | 1.36 | - | - | 3194 | - | 2.42 | 0.037 | 2088 | -575.6 | 103.6 | - | - | 2786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2103 | 63.5 | 6.6 | 188 | 2118 | roll | 1.37 | - | - | 3194 | - | 2.60 | 0.055 | 3482 | 536.2 | 113.2 | 8.82 | 0.703 | 2739 | -5.3 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2193 | 57.0 | 7.9 | 195 | 2197 | done | 1.37 | - | - | 3194 | - | 2.45 | 0.037 | 2079 | -572.7 | 113.2 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2389 | 43.6 | 6.8 | 210 | 2395 | done | 1.37 | - | - | 3194 | - | - | - | 2079 | - | 119.0 | 4.22 | 0.741 | 2716 | -5.2 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2578 | 29.9 | 7.2 | 225 | 2582 | roll | 1.37 | - | - | 3194 | - | 2.53 | 0.056 | 3475 | 551.8 | 119.0 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2663 | 23.3 | 8.2 | 231 | 2667 | done | 1.37 | - | - | 3194 | - | 2.42 | 0.037 | 2079 | -576.9 | 119.0 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2866 | 9.5 | 6.2 | 257 | 2885 | roll | 1.40 | - | - | 3194 | - | 2.62 | 0.055 | 3474 | 532.4 | 136.9 | 13.43 | 0.671 | 2643 | -5.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2955 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2955 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3082 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3082 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.60 | - | - | - | - | -11.47 | - | - | 405 | - | - | - | 2190 | - | 602.46 | 226.57 | 0.578 | 745 | -8.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |