Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.59 of 91.80 AH used of 24V (39.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.40 of 61.20 AH used of 10V (51.96% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 87.2 m at 451.1 m, depth 538 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 144 VBD -1.08 - - 40 - - - 2039 - -195.5 -119.93 - 3576 - - - - - - - - - - -
147 6.9 -6.6 6 173 roll -1.08 12.40 0.159 2223 176.0 2.38 0.059 3416 578.6 -195.5 -2.15 - 3715 -64.7 - - - - - - - - - -
345 42.4 -11.2 15 354 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.034 2019 -570.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
664 71.3 -9.0 31 672 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.046 3416 558.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
708 75.1 -9.2 33 714 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.034 2016 -571.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1036 100.6 -7.6 49 1044 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.059 619 -547.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1087 104.8 -8.2 51 1098 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.035 2013 576.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1408 132.4 -9.1 67 1416 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.057 621 -545.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1459 137.1 -9.1 69 1470 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2025 573.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1779 164.4 -8.5 85 1787 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.057 624 -549.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1842 169.8 -8.4 88 1851 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2025 571.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2172 197.6 -8.4 104 2181 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.057 624 -549.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2245 204.1 -9.1 107 2254 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2024 571.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2565 231.4 -8.3 123 2574 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.058 615 -546.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2617 235.6 -8.3 125 2628 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.036 2030 572.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2940 260.9 -7.9 141 2946 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.057 625 -551.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2991 265.2 -8.7 143 2998 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2027 572.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3309 292.5 -8.3 159 3318 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.057 624 -550.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3362 297.0 -9.0 161 3370 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2027 572.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3681 326.0 -9.0 177 3689 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.056 625 -549.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3754 332.6 -8.8 180 3765 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2027 572.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4076 360.6 -8.4 196 4083 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.057 624 -550.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4158 367.3 -7.6 200 4167 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2024 571.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4490 393.7 -8.3 216 4497 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.057 624 -549.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4584 401.3 -8.0 220 4594 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2026 572.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4905 426.4 -7.9 236 4911 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.056 624 -549.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4966 431.5 -8.1 239 4975 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2028 573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5296 457.9 -8.3 255 5305 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.055 624 -550.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5359 463.2 -8.5 258 5368 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2028 573.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5689 490.6 -8.2 274 5698 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.055 623 -551.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5752 495.9 -8.3 277 5761 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2029 573.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6082 523.6 -8.7 293 6091 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.054 622 -551.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6124 527.5 -9.5 295 6133 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2031 575.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6151 529.3 8.7 296 6325 done -0.33 0.80 0.076 2390 208.8 - - 1867 - - 165.85 0.993 2915 -4.8 0.270 - - - - - - - - -
6328 531.2 -0.1 305 6507 roll 1.08 1.42 0.051 2701 219.0 2.62 0.048 3291 543.5 195.5 163.18 0.954 2118 -4.9 0.286 - - - - - - - - -
6751 506.2 8.3 325 6762 done 1.08 - - 2702 - 2.47 0.035 1891 -566.8 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
7072 481.1 7.7 341 7090 roll 1.08 - - 2701 - 2.62 0.058 481 -538.2 205.1 7.32 1.011 2079 -5.2 0.260 - - - - - - - - -
7325 460.1 8.1 353 7333 done 1.09 - - 2701 - 2.45 0.032 1889 574.7 205.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
7654 434.8 7.7 369 7673 done 1.09 - - 2702 - - - 1890 - 214.5 7.90 1.009 2040 -4.9 0.224 - - - - - - - - -
7983 407.6 7.9 385 7993 roll 1.10 - - 2701 - 2.60 0.058 482 -541.5 218.6 3.45 1.050 2023 -4.9 0.201 - - - - - - - - -
8058 401.2 8.7 388 8066 done 1.11 - - 2702 - 2.45 0.032 1888 573.9 218.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
8376 373.2 8.7 404 8385 roll 1.11 - - 2701 - 2.58 0.058 485 -543.8 218.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
8450 366.2 9.7 407 8459 done 1.11 - - 2702 - 2.42 0.032 1885 578.5 218.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
8770 338.8 8.7 423 8778 roll 1.11 - - 2702 - 2.58 0.058 479 -545.0 218.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
8834 333.2 9.0 426 8842 done 1.11 - - 2702 - 2.42 0.032 1885 581.0 218.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
9163 305.9 8.5 442 9172 roll 1.11 - - 2701 - 2.55 0.057 485 -549.0 218.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
9226 300.0 9.4 445 9235 done 1.11 - - 2702 - 2.42 0.032 1891 581.0 218.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
9558 270.2 9.1 461 9565 roll 1.11 - - 2701 - 2.58 0.057 481 -546.5 218.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
9587 267.2 9.4 462 9597 done 1.11 - - 2702 - 2.42 0.032 1885 580.2 218.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
9907 238.0 9.2 478 9915 roll 1.11 - - 2701 - 2.55 0.057 486 -548.6 218.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
9960 232.6 9.9 480 9970 done 1.11 - - 2702 - 2.42 0.032 1888 579.3 218.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
10280 202.7 9.1 496 10288 roll 1.11 - - 2701 - 2.58 0.057 478 -546.5 218.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
10342 196.4 10.2 499 10351 done 1.11 - - 2702 - 2.45 0.033 1892 577.1 218.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
10672 166.5 9.1 515 10681 roll 1.11 - - 2701 - 2.58 0.058 481 -546.9 218.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
10724 161.6 9.4 517 10733 done 1.11 - - 2702 - 2.42 0.032 1883 579.3 218.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11045 134.4 8.3 533 11063 done 1.11 - - 2702 - - - 1883 - 218.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11375 109.8 7.0 549 11414 roll 1.11 - - 2702 - 2.62 0.058 486 -533.2 256.7 30.02 0.770 1867 -5.2 0.078 - - - - - - - - -
11457 103.3 8.6 553 11465 done 1.15 - - 2702 - 2.45 0.033 1890 573.1 256.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11789 75.7 7.8 569 11807 roll 1.15 - - 2701 - 2.60 0.058 486 -540.0 263.9 5.12 0.820 1839 -5.5 0.053 - - - - - - - - -
12041 53.5 8.3 581 12048 done 1.16 - - 2702 - 2.42 0.032 1883 577.3 263.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
12373 24.7 6.7 597 12419 roll 1.16 - - 2701 - 2.62 0.059 486 -533.2 313.0 37.60 0.698 1639 -5.3 0.020 - - - - - - - - -
12483 14.0 11.0 602 12495 done 1.22 0.12 0.051 2740 325.0 2.45 0.032 1892 573.9 313.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -