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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.10 of 91.80 AH used of 24V (46.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.14 of 61.20 AH used of 10V (54.03% remains) | |
| • Surface angle -63.7 deg, depth 1.53 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 235.73, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 42 s, HDOP was 3.8 m | • bottom range 50.2 m at 525.7 m, depth 576 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 61 | VBD | -1.10 | - | - | 52 | - | - | - | 2684 | - | -146.6 | -41.40 | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 4.3 | -11.4 | 2 | 87 | roll | -1.10 | 12.05 | 0.156 | 2193 | 177.7 | 2.75 | 0.090 | 1268 | -514.9 | -146.6 | -2.10 | - | 3502 | -62.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 340 | 35.3 | -7.9 | 14 | 344 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.62 | 0.066 | 2674 | 536.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 663 | 60.9 | -8.0 | 30 | 666 | roll | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.15 | 0.094 | 3785 | 516.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | 65.2 | -8.2 | 32 | 717 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.03 | 0.060 | 2681 | -543.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 91.5 | -8.1 | 48 | 1042 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | - | - | 2681 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1350 | 115.8 | -7.7 | 63 | 1351 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | - | - | 2681 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1659 | 141.2 | -8.4 | 78 | 1664 | roll | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.65 | 0.074 | 1255 | -538.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1682 | 143.2 | -8.1 | 79 | 1687 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.65 | 0.065 | 2679 | 537.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2003 | 171.2 | -8.6 | 95 | 2007 | roll | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.12 | 0.091 | 3792 | 525.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2043 | 174.8 | -8.8 | 96 | 2050 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.05 | 0.058 | 2667 | -548.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2360 | 201.6 | -8.2 | 112 | 2361 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | - | - | 2667 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2668 | 226.8 | -8.5 | 127 | 2670 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | - | - | 2667 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2978 | 253.1 | -8.5 | 142 | 2981 | roll | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.17 | 0.091 | 3786 | 515.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3040 | 258.7 | -8.9 | 144 | 3046 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.03 | 0.059 | 2675 | -547.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3356 | 284.6 | -7.9 | 160 | 3357 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | - | - | 2675 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3665 | 308.3 | -7.6 | 175 | 3666 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | - | - | 2675 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3974 | 330.5 | -7.0 | 190 | 3976 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | - | - | 2675 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4283 | 352.2 | -6.9 | 205 | 4285 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | - | - | 2675 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4593 | 373.4 | -6.8 | 220 | 4596 | roll | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.15 | 0.089 | 3790 | 518.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4632 | 376.2 | -7.2 | 221 | 4638 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.03 | 0.056 | 2675 | -549.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4948 | 398.1 | -7.0 | 237 | 4952 | roll | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.60 | 0.071 | 1257 | -545.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5010 | 402.5 | -7.2 | 240 | 5015 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.62 | 0.063 | 2684 | 544.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5338 | 425.4 | -7.3 | 256 | 5342 | roll | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.10 | 0.089 | 3787 | 525.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5394 | 430.1 | -8.4 | 258 | 5398 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.03 | 0.055 | 2670 | -550.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5715 | 456.5 | -8.4 | 274 | 5719 | roll | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.17 | 0.091 | 3790 | 516.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5779 | 461.9 | -9.1 | 276 | 5785 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.03 | 0.054 | 2670 | -551.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6095 | 488.0 | -7.9 | 292 | 6098 | roll | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.15 | 0.088 | 3785 | 518.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6134 | 491.3 | -8.1 | 293 | 6140 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.00 | 0.054 | 2674 | -555.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6450 | 516.2 | -7.7 | 309 | 6451 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | - | - | 2674 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6759 | 540.0 | -7.7 | 324 | 6760 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | - | - | 2674 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7068 | 561.8 | -7.1 | 339 | 7072 | roll | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.15 | 0.088 | 3789 | 518.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7127 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7127 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7138 | 566.4 | 7.4 | 341 | 7266 | done | -0.42 | 0.75 | 0.107 | 2343 | 198.7 | - | - | 2066 | - | - | 124.30 | 1.045 | 2902 | -4.8 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7267 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7267 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7270 | 572.3 | - | 348 | 7399 | roll | 1.10 | 1.58 | 0.058 | 2680 | 213.3 | 2.72 | 0.061 | 3501 | 527.6 | 146.6 | 120.78 | 1.020 | 2304 | -5.0 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7658 | 562.9 | 4.6 | 365 | 7706 | done | 1.17 | - | - | 2680 | - | 2.55 | 0.040 | 2058 | -565.9 | 197.4 | 43.38 | 1.002 | 2097 | -4.8 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8018 | 544.2 | 5.4 | 383 | 8043 | roll | 1.19 | - | - | 2680 | - | 2.75 | 0.064 | 3495 | 522.5 | 219.1 | 19.48 | 0.969 | 2008 | -4.6 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8151 | 536.1 | 6.5 | 389 | 8156 | done | 1.19 | - | - | 2680 | - | 2.53 | 0.043 | 2076 | -560.9 | 219.1 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8479 | 516.3 | 6.0 | 405 | 8483 | roll | 1.19 | - | - | 2680 | - | 2.62 | 0.063 | 3491 | 540.1 | 219.1 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8512 | 514.2 | 5.9 | 406 | 8523 | done | 1.20 | - | - | 2680 | - | 2.55 | 0.044 | 2069 | -557.6 | 224.0 | 5.70 | 0.783 | 1988 | -3.5 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8845 | 494.4 | 5.9 | 423 | 8855 | roll | 1.20 | - | - | 2680 | - | 2.58 | 0.061 | 668 | -543.0 | 228.0 | 5.07 | 0.746 | 1972 | -3.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8878 | 492.4 | 6.7 | 424 | 8884 | done | 1.20 | - | - | 2680 | - | 2.53 | 0.039 | 2092 | 562.8 | 228.0 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9193 | 472.9 | 6.2 | 440 | 9198 | roll | 1.20 | - | - | 2679 | - | 2.58 | 0.064 | 3494 | 543.4 | 228.0 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9251 | 469.3 | 6.6 | 442 | 9257 | done | 1.20 | - | - | 2680 | - | 2.55 | 0.043 | 2066 | -560.0 | 228.0 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9567 | 449.8 | 6.4 | 458 | 9568 | done | 1.20 | - | - | 2680 | - | - | - | 2066 | - | 228.0 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9876 | 430.6 | 6.3 | 473 | 9881 | roll | 1.20 | 0.10 | 0.053 | 2717 | 370.0 | 2.65 | 0.066 | 3484 | 535.1 | 228.0 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9926 | 426.9 | 7.6 | 475 | 9930 | done | 1.20 | - | - | 2717 | - | 2.53 | 0.045 | 2074 | -557.3 | 228.0 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10242 | 404.6 | 7.0 | 490 | 10246 | roll | 1.20 | - | - | 2717 | - | 2.55 | 0.059 | 655 | -556.5 | 228.0 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10298 | 400.5 | 7.1 | 492 | 10302 | done | 1.20 | - | - | 2717 | - | 2.50 | 0.038 | 2078 | 569.2 | 228.0 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10614 | 378.1 | 7.3 | 507 | 10618 | roll | 1.20 | - | - | 2717 | - | 2.58 | 0.058 | 664 | -548.1 | 228.0 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10647 | 375.4 | 8.4 | 508 | 10653 | done | 1.20 | - | - | 2717 | - | 2.50 | 0.039 | 2085 | 568.4 | 228.0 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10963 | 351.0 | 7.6 | 524 | 10964 | done | 1.20 | - | - | 2717 | - | - | - | 2085 | - | 228.0 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11272 | 328.5 | 7.0 | 539 | 11276 | roll | 1.20 | - | - | 2717 | - | 2.60 | 0.059 | 658 | -548.8 | 228.0 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11334 | 324.1 | 7.2 | 541 | 11340 | done | 1.20 | - | - | 2717 | - | 2.50 | 0.040 | 2080 | 568.8 | 228.0 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11649 | 303.5 | 6.1 | 557 | 11651 | done | 1.20 | - | - | 2717 | - | - | - | 2080 | - | 228.0 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11959 | 285.8 | 5.8 | 572 | 11969 | done | 1.21 | - | - | 2717 | - | - | - | 2080 | - | 235.7 | 7.95 | 0.765 | 1941 | -3.9 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12268 | 266.1 | 6.6 | 587 | 12269 | done | 1.21 | - | - | 2717 | - | - | - | 2080 | - | 235.7 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12577 | 244.8 | 7.2 | 602 | 12578 | done | 1.21 | - | - | 2717 | - | - | - | 2080 | - | 235.7 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12886 | 221.4 | 7.7 | 617 | 12888 | done | 1.21 | - | - | 2717 | - | - | - | 2080 | - | 235.7 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13196 | 197.4 | 7.6 | 632 | 13200 | roll | 1.21 | - | - | 2717 | - | 2.60 | 0.060 | 654 | -548.5 | 235.7 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13246 | 193.2 | 7.9 | 634 | 13251 | done | 1.21 | - | - | 2717 | - | 2.53 | 0.041 | 2083 | 564.8 | 235.7 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13568 | 170.0 | 7.1 | 650 | 13572 | roll | 1.21 | - | - | 2717 | - | 2.60 | 0.061 | 661 | -546.9 | 235.7 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13601 | 167.6 | 7.2 | 651 | 13607 | done | 1.21 | - | - | 2717 | - | 2.50 | 0.042 | 2077 | 566.4 | 235.7 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13917 | 144.7 | 7.4 | 667 | 13918 | done | 1.21 | - | - | 2717 | - | - | - | 2077 | - | 235.7 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14226 | 122.7 | 7.1 | 682 | 14230 | roll | 1.21 | - | - | 2717 | - | 2.60 | 0.061 | 657 | -546.2 | 235.7 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14253 | 120.6 | 7.9 | 683 | 14258 | done | 1.21 | - | - | 2717 | - | 2.53 | 0.041 | 2087 | 565.2 | 235.7 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14570 | 99.5 | 6.6 | 698 | 14571 | done | 1.21 | - | - | 2717 | - | - | - | 2087 | - | 235.7 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14880 | 79.3 | 6.6 | 713 | 14885 | roll | 1.21 | - | - | 2717 | - | 2.58 | 0.068 | 3485 | 541.9 | 235.7 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14921 | 76.3 | 7.5 | 715 | 14925 | done | 1.21 | - | - | 2717 | - | 2.55 | 0.051 | 2067 | -556.1 | 235.7 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15249 | 54.7 | 6.8 | 731 | 15253 | roll | 1.21 | - | - | 2717 | - | 2.55 | 0.063 | 661 | -551.4 | 235.7 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15293 | 51.4 | 7.6 | 733 | 15297 | done | 1.21 | - | - | 2717 | - | 2.50 | 0.041 | 2078 | 566.8 | 235.7 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15614 | 29.4 | 6.7 | 749 | 15615 | done | 1.21 | - | - | 2717 | - | - | - | 2078 | - | 235.7 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15924 | 8.7 | 6.7 | 764 | 15928 | roll | 1.21 | - | - | 2717 | - | 2.60 | 0.061 | 659 | -545.8 | 235.7 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15979 | 4.6 | 7.5 | 766 | 15985 | done | 1.21 | - | - | 2717 | - | 2.53 | 0.049 | 2078 | 560.9 | 235.7 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16024 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16024 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16046 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16046 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.86 | - | - | - | - | -10.93 | 11.82 | 0.035 | 50 | -225.6 | - | - | 2667 | - | 235.73 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||