• Previous call tries 1 | • 83.28 of 150.00 AH used of 24V (44.48% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.07 of 100.00 AH used of 10V (25.93% remains) | |
• Surface angle -45.2 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.65 | 0.101 | 708 | - | - | - | 1965 | - | -487.5 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - | - |
27 | 0.8 | - | 1 | 58 | roll | -1.80 | 11.65 | 0.064 | 1755 | 89.9 | 1.17 | 1.205 | 2361 | 338.5 | -487.5 | -10.98 | - | 3057 | -105.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 23.58 | 26.01 |
124 | 8.9 | -17.2 | 16 | 130 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.05 | 0.030 | 1946 | -395.2 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.01 | 26.07 |
166 | 16.6 | -18.7 | 22 | 172 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
208 | 23.6 | -15.5 | 28 | 214 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
250 | 29.5 | -14.0 | 34 | 256 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.51 |
292 | 35.5 | -14.4 | 40 | 297 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.55 |
333 | 41.7 | -14.8 | 46 | 339 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.57 |
375 | 48.0 | -15.2 | 52 | 381 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.60 |
417 | 54.1 | -14.3 | 58 | 423 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.62 |
427 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
427 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
442 | 56.6 | -14.6 | 60 | 483 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.054 | 2185 | 92.1 | - | - | 2144 | - | - | 28.88 | 1.272 | 2484 | -20.2 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.88 | 23.76 |
484 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
484 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
491 | 60.8 | - | 67 | 532 | done | 1.80 | 7.60 | 0.029 | 2900 | 94.1 | - | - | 2144 | - | 487.5 | 28.50 | 1.253 | 1916 | -19.9 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.89 | 23.42 |
568 | 55.1 | 12.7 | 79 | 574 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.69 | 25.68 |
610 | 49.6 | 13.5 | 85 | 616 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.90 | 25.89 |
652 | 44.0 | 13.5 | 91 | 659 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.15 | 0.045 | 1714 | -373.9 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.59 | 26.05 |
784 | 26.9 | 13.0 | 112 | 791 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.030 | 2124 | 410.0 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.96 | 26.01 |
827 | 21.2 | 13.5 | 118 | 833 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.38 |
869 | 16.4 | 10.8 | 124 | 875 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.42 |
911 | 11.9 | 10.9 | 130 | 916 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
953 | 7.4 | 10.8 | 136 | 958 | done | 1.81 | - | - | 2900 | - | - | - | 2124 | - | 489.0 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
995 | 2.9 | 10.5 | 142 | 1001 | done | 1.84 | - | - | 2900 | - | - | - | 2124 | - | 511.0 | 2.60 | 0.184 | 1886 | -6.5 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 24.93 | 23.87 |
1006 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1006 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1021 | 0.8 | 11.1 | 144 | 1035 | done | 0.13 | 5.30 | 0.023 | 2384 | -97.4 | - | - | 2124 | - | 89.1 | -4.57 | - | 2386 | -109.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 24.39 | 26.24 |
1036 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1036 | begin surface |