Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 110.55 of 310.00 AH used of 24V (64.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.8 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 78 VBD -0.78 - - 80 - - - 2197 - -194.6 -60.55 - 3430 - - - - - - - - - - -
81 3.8 -8.1 9 103 roll -0.78 8.68 0.454 2540 283.4 2.47 0.071 744 -588.3 -194.6 -5.53 - 3783 -63.8 - - - - - - - 14.21 14.67 14.92
238 35.3 -14.9 38 246 done -0.78 - - 2532 - 2.25 0.043 2096 600.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.60 -
492 84.0 -19.7 87 500 roll -0.78 0.05 0.493 2534 - 2.38 0.056 3505 592.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.55 14.68 -
528 90.7 -19.5 93 536 done -0.78 - - 2534 - 2.25 0.031 2137 -608.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.66 -
782 136.4 -17.2 142 789 roll -0.78 - - 2524 - 2.38 0.058 3521 581.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.68 -
797 139.0 -17.1 144 805 done -0.78 0.05 0.285 2544 400.0 2.25 0.030 2146 -611.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.38 14.68 -
1050 180.3 -17.9 193 1058 roll -0.78 - - 2544 - 2.35 0.054 758 -590.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.66 -
1106 190.3 -15.7 203 1114 done -0.78 - - 2537 - 2.20 0.040 2102 610.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.63 -
1362 231.5 -15.8 252 1369 done -0.78 - - 2537 - - - 2103 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1613 272.8 -14.7 287 1614 done -0.78 - - 2537 - - - 2103 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1852 307.1 -13.3 311 1861 roll -0.78 - - 2527 - 2.42 0.060 3546 596.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.76 -
1954 320.6 -13.0 331 1964 done -0.78 0.08 0.365 2545 225.0 2.22 0.031 2145 -631.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.50 14.85 -
2204 350.9 -12.4 357 2208 roll -0.78 - - 2546 - 2.28 0.053 754 -610.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.81 -
2219 353.0 -13.0 360 2225 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.039 2146 627.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.84 -
2466 386.5 -14.7 385 2475 roll -0.78 - - 2528 - 2.33 0.060 3554 604.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.79 -
2528 395.1 -13.1 397 2537 done -0.78 0.08 0.350 2547 237.5 2.22 0.029 2141 -636.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.54 14.88 -
2777 426.9 -13.6 423 2778 done -0.78 - - 2547 - - - 2141 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
3017 458.8 -12.2 447 3021 roll -0.78 - - 2538 - 2.40 0.063 3549 586.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.78 -
3041 461.8 -12.0 452 3049 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.029 2149 -630.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.85 -
3290 490.3 -11.6 477 3294 roll -0.78 - - 2538 - 2.28 0.052 763 -607.9 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.81 -
3321 494.4 -12.9 483 3332 done -0.78 0.08 0.360 2547 112.5 2.20 0.038 2154 632.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.54 14.87 -
3572 520.7 -10.3 509 3581 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.062 3548 598.3 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.78 -
3633 527.0 -10.0 521 3642 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.031 2149 -630.2 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.89 -
3884 553.9 -10.8 547 3893 roll -0.78 - - 2529 - 2.35 0.063 3545 594.0 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.77 -
3948 561.6 -11.0 560 3956 done -0.78 0.08 0.350 2549 250.0 2.25 0.032 2142 -623.6 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 14.53 14.88 -
4196 584.1 -8.7 585 4197 done -0.78 - - 2549 - - - 2142 - -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - - -
4435 606.5 -9.8 606 4437 done -0.78 - - 2548 - - - 2142 - -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
4675 628.8 -8.9 618 4681 roll -0.78 - - 2540 - 2.40 0.063 3550 586.7 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.76 -
4710 631.8 -8.7 625 4717 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.031 2152 -621.3 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.88 -
4955 653.9 -9.1 638 4961 roll -0.78 - - 2541 - 2.33 0.055 749 -602.1 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.78 -
4995 657.6 -9.1 646 5002 done -0.78 0.05 0.442 2545 80.0 2.25 0.041 2149 622.2 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.53 14.85 -
5256 682.0 -9.8 662 5262 roll -0.78 - - 2536 - 2.38 0.067 3556 591.2 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.75 -
5336 689.6 -9.1 678 5342 done -0.78 - - 2535 - 2.28 0.034 2148 -617.5 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.87 -
5595 712.4 -8.0 694 5602 roll -0.78 - - 2527 - 2.38 0.066 3547 587.8 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.73 -
5649 716.5 -7.6 705 5657 done -0.78 0.08 0.343 2546 237.5 2.28 0.034 2143 -615.8 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 14.52 14.85 -
5896 734.9 -8.0 718 5902 roll -0.78 - - 2537 - 2.40 0.066 3547 585.0 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.73 -
5935 738.1 -8.2 726 5940 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.034 2155 -618.7 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.86 -
6192 760.2 -8.9 741 6198 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.058 750 -597.9 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.76 -
6260 766.9 -9.6 755 6265 done -0.78 0.08 0.363 2547 125.0 2.28 0.044 2155 616.2 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 14.47 14.81 -
6507 787.9 -8.7 768 6508 done -0.78 - - 2547 - - - 2156 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
6747 809.8 -9.2 780 6753 roll -0.78 - - 2538 - 2.38 0.068 3551 586.1 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.70 -
6840 819.2 -10.1 799 6846 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.035 2151 -608.7 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.83 -
7087 843.9 -10.1 812 7091 roll -0.78 - - 2529 - 2.40 0.068 3547 581.7 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.69 -
7136 849.2 -10.1 822 7141 done -0.78 0.08 0.339 2548 237.5 2.28 0.036 2149 -613.2 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - 14.48 14.83 -
7383 871.5 -8.9 835 7389 roll -0.78 - - 2539 - 2.40 0.068 3548 582.9 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.69 -
7403 873.2 -8.8 839 7409 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.036 2151 -612.7 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.83 -
7663 897.3 -9.3 855 7669 roll -0.78 - - 2529 - 2.40 0.068 3548 582.1 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.68 -
7691 900.2 -10.0 861 7696 done -0.78 0.08 0.343 2549 250.0 2.30 0.036 2142 -611.3 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 14.47 14.82 -
7939 921.6 -8.6 874 7940 done -0.78 - - 2549 - - - 2141 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
8178 941.6 -8.2 886 8180 done -0.78 - - 2548 - - - 2141 - -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - - -
8418 960.1 -7.3 898 8424 roll -0.78 - - 2549 - 2.35 0.060 753 -590.6 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.69 -
8446 962.5 -7.8 904 8450 done -0.78 - - 2542 - 2.30 0.044 2156 610.0 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.77 -
8551 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8551 begin apogee
8556 970.3 -7.5 910 8852 done -0.17 0.57 0.231 2745 356.1 - - 1931 - - 287.60 1.506 2980 -2.7 0.319 - - - - - - 14.43 - 13.51
8853 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8853 begin climb
8855 979.4 - 925 9075 done 0.78 0.77 0.132 3051 397.4 - - 1931 - 194.6 213.00 1.740 2190 -3.7 0.385 - - - - - - 14.15 - 13.35
9313 929.9 13.4 978 9315 done 0.78 - - 3051 - - - 1931 - 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
9553 898.0 13.3 990 9559 roll 0.78 - - 3050 - 2.42 0.065 3350 586.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.64 -
9641 885.6 14.3 1008 9645 done 0.78 - - 3061 - 2.30 0.044 1985 -593.5 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.71 -
9893 849.9 14.6 1022 9899 roll 0.78 - - 3072 - 2.47 0.070 538 -585.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.69 -
9961 839.6 15.1 1036 9966 done 0.78 0.10 0.377 3048 -240.0 2.33 0.044 1960 610.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.37 14.76 -
10208 807.1 12.9 1049 10212 roll 0.78 - - 3048 - 2.38 0.064 3351 584.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.71 -
10272 798.3 13.5 1062 10276 done 0.78 - - 3056 - 2.35 0.043 1947 -597.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.75 -
10530 764.0 14.1 1077 10534 roll 0.78 - - 3056 - 2.40 0.063 3349 584.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.70 -
10594 754.4 14.6 1090 10599 done 0.78 0.05 0.514 3055 - 2.35 0.042 1943 -598.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.42 14.76 -
10847 721.5 13.0 1104 10851 roll 0.78 - - 3065 - 2.38 0.070 545 -587.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.70 -
10936 708.8 14.2 1122 10940 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.044 1951 611.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.78 -
11184 675.2 13.7 1135 11190 roll 0.78 - - 3064 - 2.38 0.063 3356 590.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.69 -
11226 669.0 14.1 1144 11231 done 0.78 0.10 0.396 3050 -140.0 2.35 0.042 1950 -598.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.32 14.78 -
11478 636.7 13.3 1158 11485 roll 0.78 - - 3050 - 2.40 0.061 3349 582.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.69 -
11621 616.5 13.6 1187 11625 done 0.78 - - 3059 - 2.35 0.042 1942 -598.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.75 -
11869 586.5 12.2 1207 11877 roll 0.78 - - 3068 - 2.38 0.068 542 -588.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.67 -
11942 576.6 13.0 1222 11951 done 0.78 0.08 0.387 3053 -187.5 2.33 0.043 1961 609.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.38 14.76 -
12190 546.8 12.2 1247 12199 roll 0.78 - - 3052 - 2.35 0.061 3352 591.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.66 -
12291 533.5 12.4 1267 12295 done 0.78 - - 3061 - 2.35 0.041 1948 -597.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.73 -
12543 503.9 13.0 1293 12553 roll 0.78 - - 3061 - 2.40 0.060 3355 586.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.64 -
12635 492.7 11.4 1311 12645 done 0.78 0.08 0.418 3055 -75.0 2.35 0.041 1949 -598.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.32 14.73 -
12885 465.9 10.2 1337 12893 roll 0.78 - - 3065 - 2.42 0.067 537 -583.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.64 -
12978 456.0 10.6 1356 12985 done 0.78 - - 3065 - 2.33 0.041 1959 610.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.71 -
13227 431.6 9.4 1381 13236 roll 0.83 - - 3064 - 2.33 0.060 3339 592.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.47 -
13268 427.4 10.1 1389 13278 done 0.83 - - 3072 - 2.33 0.040 1945 -598.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.73 -
13521 401.8 9.7 1415 13530 roll 0.83 - - 3083 - 2.35 0.067 551 -593.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.44 -
13656 387.5 10.8 1442 13664 done 0.83 0.05 0.438 3071 -240.0 2.30 0.041 1966 615.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.40 14.73 -
13902 362.9 10.3 1467 13911 roll 0.83 - - 3071 - 2.33 0.058 3350 594.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.64 -
14034 348.4 10.9 1493 14044 done 0.83 - - 3080 - 2.33 0.039 1948 -601.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.72 -
14285 323.2 9.9 1519 14286 done 0.83 - - 3080 - - - 1948 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
14524 299.8 10.1 1543 14528 roll 0.83 - - 3080 - 2.38 0.057 3346 587.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.64 -
14620 288.6 11.3 1562 14629 done 0.83 0.05 0.351 3073 -140.0 2.40 0.039 1944 -584.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.15 14.54 -
14868 261.6 11.3 1587 14878 roll 0.83 - - 3073 - 2.35 0.056 3342 594.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.64 -
14935 253.7 11.7 1600 14944 done 0.83 0.03 0.416 3073 - 2.38 0.038 1950 -584.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.23 14.54 -
15187 228.0 9.6 1646 15194 roll 0.87 - - 3083 - 2.45 0.063 535 -577.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.65 -
15263 220.0 10.0 1660 15270 done 0.87 - - 3083 - 2.33 0.037 1945 605.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.66 -
15516 199.5 7.3 1709 15524 roll 1.06 0.12 0.181 3162 658.3 2.40 0.054 3347 584.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.59 14.66 -
15746 173.8 11.9 1753 15755 done 1.06 0.12 0.380 3140 -183.3 2.38 0.037 1929 -595.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.26 14.69 -
16002 146.8 9.9 1802 16009 roll 1.06 - - 3149 - 2.38 0.060 536 -585.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.64 -
16139 131.9 11.0 1828 16146 done 1.06 - - 3149 - 2.33 0.036 1953 608.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.66 -
16392 107.7 8.6 1877 16400 roll 1.17 0.08 0.249 3193 550.0 2.35 0.052 3339 589.8 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.65 14.66 -
16631 84.0 10.3 1923 16640 done 1.17 0.10 0.428 3180 -130.0 2.35 0.035 1942 -594.5 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.23 14.66 -
16887 62.4 9.0 1972 16895 roll 1.25 0.05 0.351 3213 660.0 2.40 0.050 3349 586.2 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.66 14.68 -
17046 46.3 9.9 2002 17054 done 1.25 0.10 0.418 3201 -120.0 2.35 0.037 1950 -595.3 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.25 14.66 -
17302 24.3 7.4 2051 17311 roll 1.43 0.12 0.186 3279 650.0 2.38 0.054 540 -592.4 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.58 14.69 -
17422 9.1 13.4 2073 17430 done 1.43 0.05 0.391 3254 -500.0 2.30 0.034 1957 616.1 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.19 14.66 -
17467 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17467 begin surface coast
17489 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17490 begin surface
SM 0.83 - - - - -8.23 7.57 0.099 134 17.7 0.25 0.065 2179 -11788.0 400.08 104.18 0.151 1356 13.0 -0.007 - - - - - -