SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.39 of 150.00 AH used of 24V (69.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.46 of 100.00 AH used of 10V (69.53% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 3.10 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 227.88, SM_CC=220)
• GPS1 time: 74 s
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 34 VBD -0.49 - - 69 - - - 2045 - -145.9 -7.57 - 2070 - - - - - - - - - - -
36 3.2 - 1 116 roll -0.49 12.30 0.239 3006 238.8 2.22 0.055 641 -632.4 -145.9 -61.33 - 3440 -22.3 - - - - - - - - - -
314 29.7 -14.9 48 321 done -0.49 - - 2996 - 2.15 0.030 2018 640.5 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
393 42.6 -16.7 61 398 roll -0.49 - - 2986 - 2.22 0.042 3438 639.6 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
474 56.1 -16.0 75 479 done -0.49 - - 2985 - 2.15 0.031 2043 -648.8 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
705 90.4 -14.8 116 710 roll -0.49 - - 2976 - 2.20 0.042 3438 634.1 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
792 103.1 -14.6 129 796 done -0.49 0.12 0.157 3008 266.7 2.15 0.030 2036 -652.1 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
1116 146.6 -13.4 150 1120 roll -0.49 - - 2999 - 2.17 0.042 3439 646.5 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1196 157.5 -13.1 155 1200 done -0.49 - - 2999 - 2.15 0.031 2033 -654.0 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1520 202.3 -13.4 176 1524 roll -0.49 - - 2989 - 2.20 0.041 3438 638.6 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1618 214.8 -13.1 182 1622 done -0.49 - - 2989 - 2.12 0.030 2041 -659.0 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1936 257.4 -13.1 202 1940 roll -0.49 - - 2979 - 2.20 0.041 3447 639.1 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2059 274.4 -13.8 207 2066 done -0.49 0.08 0.136 3005 325.0 2.17 0.030 2038 -649.3 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2377 312.4 -11.6 223 2381 roll -0.49 - - 2996 - 2.17 0.041 3438 645.2 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2425 318.2 -11.7 225 2429 done -0.49 - - 2996 - 2.12 0.030 2041 -659.0 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2753 356.9 -11.5 241 2757 roll -0.49 - - 2986 - 2.17 0.042 3438 643.8 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2831 366.3 -11.5 244 2835 done -0.49 - - 2986 - 2.15 0.030 2042 -649.3 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3173 409.4 -13.4 260 3176 roll -0.49 - - 2976 - 2.22 0.042 3448 633.3 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3255 420.8 -13.4 262 3261 done -0.49 0.10 0.135 3009 330.0 2.17 0.031 2035 -651.2 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3574 461.0 -13.0 273 3578 roll -0.49 - - 3000 - 2.17 0.043 3438 646.5 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3673 474.6 -13.2 276 3678 done -0.49 - - 3000 - 2.15 0.031 2043 -648.8 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4009 520.2 -13.4 287 4013 roll -0.49 - - 2990 - 2.20 0.042 3447 638.2 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4147 538.5 -12.9 291 4152 done -0.49 - - 2990 - 2.17 0.031 2039 -648.8 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4478 579.7 -12.3 302 4481 roll -0.49 - - 2980 - 2.20 0.043 3448 640.5 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4600 594.8 -12.1 305 4605 done -0.49 0.08 0.139 3006 325.0 2.17 0.031 2045 -646.5 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4918 628.6 -10.4 316 4922 roll -0.49 - - 2997 - 2.20 0.044 3444 635.9 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4980 635.2 -10.0 318 4984 done -0.49 - - 2997 - 2.15 0.031 2035 -655.3 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5314 671.5 -10.9 329 5318 roll -0.49 - - 2987 - 2.20 0.044 3446 641.4 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5404 681.7 -11.5 331 5409 done -0.49 - - 2987 - 2.17 0.032 2030 -652.5 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5716 719.1 -12.1 342 5720 roll -0.49 - - 2977 - 2.20 0.044 3438 640.0 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5806 730.2 -12.5 344 5812 done -0.49 0.12 0.151 3010 275.0 2.15 0.031 2035 -652.6 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6118 761.9 -10.1 355 6122 roll -0.49 - - 3001 - 2.20 0.044 3440 638.6 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6180 768.5 -10.9 357 6184 done -0.49 - - 3001 - 2.15 0.031 2039 -651.6 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6515 803.8 -10.5 368 6519 roll -0.49 - - 2991 - 2.20 0.044 3437 635.5 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6591 812.2 -10.5 370 6596 done -0.49 - - 2991 - 2.17 0.032 2041 -643.3 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6916 849.3 -11.7 381 6920 roll -0.49 - - 2982 - 2.20 0.044 3437 634.5 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7015 862.0 -12.2 384 7020 done -0.49 0.08 0.136 3007 312.5 2.17 0.032 2044 -641.9 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7351 898.4 -10.4 395 7355 roll -0.49 - - 2998 - 2.20 0.044 3445 636.8 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7428 906.5 -10.6 397 7432 done -0.49 - - 2998 - 2.20 0.033 2039 -639.1 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7758 943.6 -11.6 408 7762 roll -0.49 - - 2988 - 2.22 0.045 3444 632.9 -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7868 956.8 -12.2 411 7873 done -0.49 - - 2988 - 2.20 0.032 2035 -640.5 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
8192 995.8 -11.8 422 8196 roll -0.49 - - 2978 - 2.20 0.045 3437 637.3 -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
8230 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8230 begin apogee
8237 1000.6 13.0 423 8362 done -0.15 0.43 0.130 3113 314.0 - - 1885 - - 122.53 1.316 2846 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
8363 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8363 begin climb
8365 1006.6 - 427 8502 roll 0.49 0.62 0.085 3336 359.7 2.47 0.045 478 -569.6 145.9 129.10 1.284 2250 -4.6 0.395 - - - - - - - - -
8523 999.9 7.9 432 8553 done 0.49 - - 3335 - 2.38 0.028 1875 587.0 170.5 23.83 1.211 2150 -4.2 0.378 - - - - - - - - -
8884 959.1 11.9 444 8888 roll 0.49 - - 3345 - 2.28 0.048 486 -609.2 170.5 - - 2142 - - - - - - - - - - -
8979 947.1 12.5 447 8983 done 0.49 - - 3345 - 2.20 0.030 1906 645.5 170.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
9313 904.5 12.7 458 9317 roll 0.49 - - 3355 - 2.30 0.047 486 -617.4 170.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
9418 890.7 13.1 461 9423 done 0.49 - - 3355 - 2.17 0.030 1875 640.1 170.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
9753 849.8 12.1 472 9757 roll 0.49 - - 3364 - 2.25 0.048 483 -618.7 170.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
9875 834.7 12.5 475 9882 done 0.49 0.10 0.140 3333 -310.0 2.20 0.029 1906 646.8 170.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
10188 804.0 9.4 486 10192 roll 0.49 - - 3342 - 2.28 0.047 479 -625.9 170.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
10366 787.0 9.4 491 10371 done 0.49 - - 3342 - 2.15 0.028 1868 646.0 170.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
10696 755.2 10.0 502 10700 roll 0.49 - - 3351 - 2.22 0.048 479 -625.7 170.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
10834 740.3 10.9 506 10839 done 0.49 - - 3352 - 2.17 0.028 1895 652.5 170.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11170 704.1 11.1 517 11174 roll 0.49 - - 3362 - 2.28 0.048 475 -622.8 170.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11321 687.1 12.3 521 11325 done 0.49 - - 3362 - 2.12 0.028 1891 667.9 170.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
11633 653.1 10.6 531 11637 roll 0.49 - - 3372 - 2.25 0.047 483 -625.8 170.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11789 635.2 11.8 535 11795 done 0.49 0.15 0.148 3331 -273.3 2.10 0.028 1877 663.8 170.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
12102 607.3 9.1 546 12106 roll 0.49 - - 3339 - 2.22 0.047 484 -627.5 170.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
12218 595.3 10.6 549 12223 done 0.49 - - 3340 - 2.15 0.028 1878 648.4 170.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
12537 563.3 10.2 560 12541 roll 0.49 - - 3350 - 2.22 0.047 483 -628.4 170.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
12658 550.2 10.7 563 12664 done 0.49 - - 3350 - 2.15 0.028 1884 651.6 170.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
12971 517.0 10.8 574 12975 roll 0.49 - - 3359 - 2.25 0.047 479 -624.4 170.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
13144 497.4 11.0 579 13149 done 0.49 - - 3359 - 2.17 0.028 1901 655.3 170.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
13473 463.4 10.3 590 13477 roll 0.49 - - 3369 - 2.28 0.047 478 -624.1 170.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
13603 449.5 10.8 594 13608 done 0.49 0.12 0.151 3335 -283.3 2.10 0.028 1878 666.7 170.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
13937 420.1 8.8 605 13941 roll 0.50 - - 3344 - 2.20 0.046 483 -634.1 172.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
14089 406.0 9.6 609 14093 done 0.50 - - 3344 - 2.12 0.028 1882 659.9 172.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
14405 377.4 8.9 623 14409 roll 0.50 - - 3354 - 2.22 0.047 482 -630.6 172.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
14473 370.8 9.3 626 14477 done 0.50 - - 3354 - 2.12 0.028 1888 663.2 172.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
14799 339.6 9.7 642 14803 roll 0.50 - - 3364 - 2.22 0.047 479 -634.7 172.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
14955 324.0 10.4 649 14960 done 0.50 0.12 0.151 3331 -275.0 2.10 0.028 1886 670.0 172.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
15284 295.2 8.7 665 15288 roll 0.50 - - 3340 - 2.22 0.047 480 -633.3 175.8 - - 2135 - - - - - - - - - - -
15431 281.5 8.5 671 15450 done 0.50 - - 3339 - 2.12 0.028 1884 662.3 185.4 11.85 0.796 2090 -3.8 0.146 - - - - - - - - -
15772 249.6 9.5 688 15776 roll 0.50 - - 3349 - 2.22 0.045 482 -631.5 185.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
15869 240.1 9.6 694 15873 done 0.50 - - 3348 - 2.10 0.028 1886 668.6 185.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
16196 211.1 8.8 715 16200 roll 0.50 - - 3358 - 2.22 0.046 479 -633.8 187.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
16334 198.4 9.3 723 16338 done 0.50 - - 3358 - 2.12 0.027 1891 666.0 187.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
16660 168.4 9.5 744 16664 roll 0.50 - - 3368 - 2.22 0.045 482 -634.7 187.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
16782 155.8 9.3 751 16788 done 0.50 0.10 0.128 3334 -340.0 2.12 0.027 1877 658.0 187.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
17104 128.4 8.3 772 17124 roll 0.50 - - 3343 - 2.22 0.046 475 -631.5 201.6 15.68 0.716 2024 -4.1 0.080 - - - - - - - - -
17204 119.8 7.9 778 17230 done 0.50 - - 3343 - 2.12 0.027 1894 669.3 225.1 21.55 0.718 1928 -4.5 0.081 - - - - - - - - -
17553 85.6 10.1 815 17557 roll 0.50 - - 3353 - 2.25 0.045 482 -627.6 225.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17667 74.0 10.0 835 17671 done 0.50 - - 3353 - 2.12 0.027 1881 659.9 225.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
18014 36.4 9.7 896 18021 roll 0.50 - - 3362 - 2.25 0.043 475 -624.9 225.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
18027 35.0 10.6 898 18034 done 0.50 - - 3362 - 2.15 0.026 1884 655.3 225.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
18270 12.1 10.5 939 18277 roll 0.50 - - 3372 - 2.25 0.045 480 -624.0 225.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18360 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18361 begin surface coast
18392 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18392 begin surface
SM 2.88 - - - - -9.59 8.65 0.033 76 -381.0 - - 2039 - 227.88 - - 1915 - - - - - - - -