SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.13 of 150.00 AH used of 24V (55.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.59 of 100.00 AH used of 10V (54.41% remains)
• Surface angle -76.7 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.32, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 57 VBD -0.59 - - 68 - - - 1903 - -145.9 -30.58 - 2138 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -1.5 5 128 roll -0.59 12.35 0.258 2820 222.8 1.50 0.082 1020 -588.7 -145.9 -51.20 - 3423 -25.1 - - - - - - - - - -
179 8.3 -8.1 24 186 done -0.63 - - 2816 - 1.40 0.038 1902 630.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
260 15.1 -8.6 37 268 roll -0.72 0.10 0.105 2762 -540.0 2.30 0.054 3318 615.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
335 22.7 -10.4 49 343 done -0.72 0.03 0.162 2771 300.0 2.25 0.046 1916 -623.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
414 31.0 -10.1 62 421 roll -0.75 - - 2771 - 2.33 0.063 506 -605.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
493 39.7 -11.9 75 499 done -0.63 0.15 0.165 2802 206.7 2.20 0.037 1925 645.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
727 62.7 -9.8 116 733 roll -0.74 0.10 0.109 2759 -430.0 2.35 0.061 494 -608.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
808 72.1 -12.4 130 814 done -0.62 0.22 0.152 2811 236.4 2.20 0.035 1919 647.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1155 104.4 -9.0 186 1160 roll -0.76 0.12 0.093 2756 -458.3 2.20 0.049 3315 634.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1238 113.3 -10.2 191 1243 done -0.76 - - 2756 - 2.22 0.043 1905 -635.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1565 146.2 -10.0 212 1569 roll -0.76 - - 2756 - 2.25 0.058 502 -623.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1648 155.0 -11.2 217 1653 done -0.68 0.15 0.155 2786 200.0 2.17 0.034 1927 656.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1974 184.5 -8.8 238 1978 roll -0.78 0.08 0.129 2751 -437.5 0.95 0.054 1344 -613.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2009 188.0 -9.6 240 2013 done -0.74 0.05 0.156 2765 280.0 0.88 0.038 1917 651.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2341 217.9 -9.1 261 2345 roll -0.78 - - 2760 - 1.48 0.047 2872 645.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2396 223.8 -9.7 264 2400 done -0.82 - - 2759 - 1.50 0.043 1915 -638.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2733 255.3 -9.5 285 2737 roll -0.82 - - 2752 - 1.92 0.045 3130 632.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2793 261.8 -10.1 287 2799 done -0.82 - - 2752 - 1.92 0.040 1901 -640.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3112 294.0 -10.1 303 3116 roll -0.80 - - 2752 - 1.65 0.056 872 -623.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3149 298.6 -11.1 304 3158 done -0.73 0.08 0.145 2769 212.5 1.60 0.034 1911 649.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3466 328.6 -9.5 320 3470 roll -0.78 - - 2767 - 0.75 0.043 2423 682.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3582 339.4 -9.5 325 3586 done -0.87 0.08 0.062 2722 -562.5 0.80 0.047 1904 -648.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3917 374.6 -10.3 341 3921 roll -0.78 0.15 0.161 2754 213.3 2.20 0.044 3314 640.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3985 381.7 -9.6 344 3989 done -0.81 - - 2753 - 2.15 0.037 1914 -651.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4310 412.8 -9.6 358 4313 roll -0.81 - - 2753 - 1.23 0.052 1125 -641.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4344 416.2 -9.8 359 4348 done -0.77 0.03 0.183 2757 133.3 1.20 0.034 1915 658.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4684 449.2 -9.8 370 4688 roll -0.80 - - 2755 - 0.70 0.043 2404 698.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4820 463.0 -10.6 374 4825 done -0.86 0.03 0.106 2729 -866.7 0.75 0.044 1906 -664.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5161 500.2 -10.7 385 5165 roll -0.79 0.10 0.174 2746 170.0 2.00 0.043 3177 635.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5228 507.4 -10.1 387 5232 done -0.79 - - 2746 - 1.95 0.038 1909 -650.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5568 543.3 -10.6 398 5572 roll -0.79 - - 2738 - 2.20 0.044 3312 637.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5665 553.7 -11.0 401 5669 done -0.76 0.10 0.159 2763 250.0 2.15 0.037 1910 -652.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5999 586.9 -9.9 412 6003 roll -0.83 - - 2755 - 2.20 0.045 3312 637.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6076 594.9 -10.3 414 6081 done -0.88 0.05 0.076 2722 -660.0 2.17 0.036 1913 -644.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6400 629.1 -10.4 425 6405 roll -0.81 0.12 0.168 2746 200.0 2.20 0.043 3313 636.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6477 637.0 -10.4 427 6481 done -0.83 - - 2746 - 2.17 0.036 1912 -645.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6801 667.3 -9.7 438 6805 roll -0.83 - - 2741 - 1.35 0.041 2791 651.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6862 673.7 -10.3 439 6867 done -0.85 - - 2742 - 1.38 0.038 1902 -644.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7174 704.1 -9.6 450 7178 roll -0.85 - - 2732 - 2.20 0.044 3312 640.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7251 712.1 -10.9 452 7256 done -0.85 - - 2732 - 2.17 0.036 1911 -645.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7576 745.3 -10.4 463 7580 roll -0.83 - - 2724 - 2.20 0.047 3314 637.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7642 752.6 -10.4 465 7647 done -0.77 0.10 0.135 2756 320.0 2.17 0.036 1913 -645.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7978 783.6 -9.1 476 7982 roll -0.82 - - 2749 - 2.20 0.046 3307 633.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8056 791.0 -9.2 478 8060 done -0.86 - - 2749 - 2.17 0.036 1909 -644.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8380 820.5 -9.2 489 8384 roll -0.86 - - 2741 - 2.22 0.047 3317 634.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8434 825.9 -9.4 490 8440 done -0.84 - - 2741 - 2.20 0.036 1908 -640.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8747 854.0 -9.0 501 8751 roll -0.84 - - 2733 - 2.20 0.046 3305 635.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8809 860.0 -9.8 503 8813 done -0.84 - - 2733 - 2.12 0.037 1909 -658.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9144 891.9 -9.7 514 9148 roll -0.84 - - 2724 - 2.22 0.046 3318 634.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9206 898.2 -9.7 516 9211 done -0.77 0.15 0.149 2764 266.7 2.17 0.037 1907 -650.2 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9541 928.4 -9.2 527 9545 roll -0.82 - - 2757 - 1.95 0.045 3148 636.4 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9584 932.9 -9.9 528 9589 done -0.82 - - 2757 - 1.92 0.037 1911 -644.3 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9915 966.0 -10.4 539 9919 roll -0.85 0.05 0.176 2724 -660.0 2.22 0.046 3312 631.1 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9963 971.8 -12.2 540 9968 done -0.76 0.10 0.135 2756 320.0 2.17 0.036 1914 -644.2 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10251 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10251 begin apogee
10256 1001.1 10.1 550 10388 done -0.21 0.60 0.127 2941 308.3 - - 1640 - - 129.00 1.527 2827 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
10389 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10389 begin climb
10390 1011.5 - 554 10535 roll 0.59 0.77 0.073 3200 336.4 2.50 0.060 260 -552.0 145.9 135.05 1.502 2233 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
10677 1012.3 5.8 563 10727 done 0.35 0.28 0.189 3134 -235.7 2.22 0.034 1648 625.2 193.0 44.22 1.467 2040 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
11046 993.9 5.2 575 11110 roll 0.35 - - 3133 - 1.70 0.039 2705 621.8 258.4 59.35 1.470 1773 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
11182 985.3 6.7 579 11207 done 0.38 - - 3137 - 1.73 0.044 1658 -605.2 278.1 18.80 1.351 1693 -4.3 0.344 - - - - - - - - -
11538 961.0 6.8 591 11562 roll 0.48 0.10 0.108 3176 390.0 1.92 0.042 2828 609.4 295.5 16.73 1.335 1621 -4.3 0.344 - - - - - - - - -
11619 954.4 8.0 593 11623 done 0.48 - - 3180 - 1.90 0.046 1643 -623.7 295.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
11943 927.8 8.3 604 11947 roll 0.51 - - 3180 - 2.20 0.044 3048 638.6 295.5 - - 1619 - - - - - - - - - - -
12020 921.0 8.1 606 12025 done 0.47 0.08 0.202 3171 -112.5 2.22 0.045 1642 -633.3 295.5 - - 1618 - - - - - - - - - - -
12344 895.8 7.7 617 12348 roll 0.53 - - 3171 - 2.00 0.043 2920 639.0 295.5 - - 1618 - - - - - - - - - - -
12394 891.8 6.9 618 12413 done 0.50 - - 3174 - 2.03 0.045 1648 -626.6 309.9 14.30 1.283 1563 -3.8 0.297 - - - - - - - - -
12751 864.5 7.5 630 12754 roll 0.55 - - 3174 - 0.85 0.060 1113 -629.4 309.9 - - 1560 - - - - - - - - - - -
12772 862.9 6.5 630 12803 done 0.59 0.05 0.083 3202 560.0 0.82 0.035 1673 682.9 336.1 25.12 1.340 1457 -4.1 0.293 - - - - - - - - -
13121 834.8 7.9 642 13124 roll 0.59 - - 3202 - 0.30 0.048 1907 780.0 336.1 - - 1453 - - - - - - - - - - -
13283 821.7 8.5 646 13288 done 0.59 - - 3202 - 0.43 0.058 1644 -611.6 336.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -
13595 795.7 8.5 657 13599 roll 0.59 - - 3211 - 2.25 0.064 251 -619.1 336.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -
13662 789.2 9.7 659 13666 done 0.53 0.08 0.154 3188 -287.5 2.15 0.034 1633 642.8 336.1 - - 1450 - - - - - - - - - - -
13997 761.6 8.3 670 14001 roll 0.57 - - 3188 - 0.25 0.054 1846 852.0 336.1 - - 1450 - - - - - - - - - - -
14255 739.9 7.8 677 14259 done 0.63 0.08 0.129 3220 400.0 0.32 0.063 1642 -637.5 336.1 - - 1450 - - - - - - - - - - -
14572 710.1 9.4 688 14576 roll 0.63 - - 3227 - 2.28 0.064 241 -614.5 336.1 - - 1450 - - - - - - - - - - -
14668 700.3 10.1 691 14673 done 0.52 0.17 0.167 3182 -264.7 2.17 0.037 1649 648.8 336.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
15003 673.5 7.6 702 15007 roll 0.58 0.05 0.173 3209 540.0 0.38 0.048 1925 726.3 336.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
15163 659.5 8.7 706 15169 done 0.58 - - 3210 - 0.45 0.058 1644 -624.4 336.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
15476 631.9 8.7 717 15480 roll 0.58 - - 3214 - 2.28 0.067 248 -612.3 336.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
15553 624.8 9.8 719 15558 done 0.54 0.08 0.149 3191 -287.5 2.20 0.037 1656 640.0 336.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
15883 597.0 8.7 730 15887 roll 0.60 - - 3193 - 2.33 0.067 245 -605.6 336.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
15937 592.1 8.5 731 15943 done 0.60 - - 3193 - 2.20 0.038 1648 637.7 336.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
16250 564.7 8.9 742 16255 roll 0.64 0.08 0.132 3230 462.5 0.75 0.060 1196 -602.7 336.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
16272 562.5 9.1 742 16277 done 0.60 0.10 0.182 3207 -230.0 0.73 0.041 1673 653.4 336.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
16590 534.4 8.6 753 16594 roll 0.60 - - 3208 - 0.32 0.065 1447 -706.2 336.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
16600 533.5 8.6 753 16603 done 0.60 - - 3208 - 0.30 0.052 1660 710.0 336.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
16929 505.5 8.7 764 16932 roll 0.60 - - 3208 - 1.75 0.045 2785 642.9 336.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
16989 500.0 9.2 765 16995 done 0.60 - - 3215 - 1.80 0.047 1660 -625.0 336.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
17302 470.6 9.6 776 17306 roll 0.60 - - 3215 - 2.33 0.066 234 -612.0 336.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
17357 464.9 10.5 777 17363 done 0.53 0.10 0.148 3184 -310.0 2.20 0.039 1633 635.9 336.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
17670 434.9 9.8 788 17675 roll 0.60 0.08 0.131 3221 462.5 2.30 0.066 233 -608.7 336.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
17753 425.5 10.9 790 17758 done 0.55 0.08 0.142 3189 -400.0 2.22 0.037 1654 640.1 336.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
18078 393.5 9.6 802 18082 roll 0.61 0.08 0.131 3225 450.0 0.40 0.063 1404 -625.0 336.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
18087 392.5 9.5 802 18091 done 0.64 - - 3225 - 0.40 0.045 1673 672.5 336.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
18409 359.7 10.0 818 18411 done 0.60 0.08 0.192 3208 -212.5 - - 1677 - 336.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
18720 333.4 7.8 833 18724 roll 0.60 - - 3208 - 0.22 0.060 1842 750.0 336.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
18917 318.5 7.4 841 18922 done 0.62 - - 3208 - 0.32 0.063 1642 -625.0 337.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
19235 297.2 6.6 857 19264 roll 0.62 - - 3208 - 2.30 0.047 3036 606.1 359.7 22.38 1.000 1359 -4.0 0.133 - - - - - - - - -
19355 287.9 7.9 862 19359 done 0.59 - - 3216 - 2.20 0.045 1657 -626.8 359.7 - - 1359 - - - - - - - - - - -
19672 262.7 8.4 877 19676 roll 0.62 - - 3216 - 1.50 0.042 2604 631.3 359.7 - - 1358 - - - - - - - - - - -
19710 259.0 8.1 878 19718 done 0.62 - - 3221 - 1.52 0.047 1655 -624.3 359.7 - - 1358 - - - - - - - - - - -
20039 229.5 9.3 898 20043 roll 0.62 - - 3226 - 2.33 0.066 235 -609.4 359.7 - - 1357 - - - - - - - - - - -
20102 223.2 10.2 902 20106 done 0.57 0.10 0.163 3201 -250.0 2.17 0.037 1641 647.9 359.7 - - 1356 - - - - - - - - - - -
20428 192.8 9.5 923 20432 roll 0.64 - - 3201 - 0.40 0.062 1387 -635.0 359.7 - - 1357 - - - - - - - - - - -
20438 191.4 9.9 923 20445 done 0.70 0.12 0.092 3255 450.0 0.40 0.044 1661 685.0 359.7 - - 1356 - - - - - - - - - - -
20760 155.4 11.3 944 20765 roll 0.63 0.15 0.160 3215 -266.7 1.35 0.043 2523 638.5 359.7 - - 1357 - - - - - - - - - - -
20816 149.5 9.8 947 20820 done 0.66 - - 3215 - 1.40 0.047 1642 -629.3 359.7 - - 1357 - - - - - - - - - - -
21143 120.0 8.4 968 21148 roll 0.71 0.08 0.127 3251 450.0 2.22 0.044 3043 631.1 359.7 - - 1357 - - - - - - - - - - -
21225 112.2 9.4 973 21230 done 0.63 0.15 0.171 3216 -233.3 2.20 0.045 1647 -634.5 359.7 - - 1356 - - - - - - - - - - -
21559 85.0 8.5 1015 21563 roll 0.67 - - 3216 - 1.83 0.063 516 -618.0 359.7 - - 1357 - - - - - - - - - - -
21604 81.0 8.5 1023 21610 done 0.69 - - 3216 - 1.75 0.036 1645 645.1 359.7 - - 1356 - - - - - - - - - - -
21950 51.3 8.5 1084 21958 roll 0.72 0.10 0.106 3261 450.0 0.77 0.042 2171 683.1 359.7 - - 1357 - - - - - - - - - - -
22019 44.6 10.2 1095 22024 done 0.64 0.12 0.148 3226 -291.7 0.82 0.051 1643 -643.9 359.7 - - 1357 - - - - - - - - - - -
22259 22.5 9.1 1136 22266 roll 0.66 - - 3227 - 1.92 0.065 461 -615.6 359.7 - - 1357 - - - - - - - - - - -
22304 18.3 9.5 1143 22311 done 0.66 - - 3227 - 1.85 0.034 1663 649.7 359.7 - - 1357 - - - - - - - - - - -
22384 10.9 9.2 1156 22391 roll 0.66 - - 3227 - 2.15 0.044 3038 639.5 359.7 - - 1356 - - - - - - - - - - -
22430 6.5 9.6 1163 22437 done 0.64 - - 3229 - 2.20 0.045 1655 -628.6 359.7 - - 1357 - - - - - - - - - - -
22473 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22473 begin surface coast
22510 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22510 begin surface
SM 2.83 - - - - -9.09 8.77 0.057 85 -358.5 - - 1937 - 361.32 - - 1353 - - - - - - - -