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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 89.19 of 150.00 AH used of 24V (40.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.81 of 100.00 AH used of 10V (47.19% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 1305.79 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 540.63 (beyond SM_CC=510) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 32 | VBD | -0.73 | - | - | 67 | - | - | - | 1902 | - | -97.3 | -5.60 | - | 538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34 | 4.4 | - | 1 | 189 | roll | -0.73 | 11.50 | 0.233 | 2784 | 236.3 | 1.83 | 0.052 | 3049 | 626.8 | -97.3 | -135.18 | - | 2998 | -18.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 251 | 39.5 | -16.1 | 32 | 255 | done | -0.73 | - | - | 2784 | - | 1.77 | 0.033 | 1903 | -647.5 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 581 | 92.0 | -16.1 | 63 | 585 | roll | -0.73 | - | - | 2782 | - | 0.57 | 0.037 | 2306 | 707.0 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 615 | 97.5 | -16.4 | 66 | 619 | done | -0.73 | - | - | 2782 | - | 0.60 | 0.036 | 1890 | -693.3 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 947 | 150.2 | -15.7 | 83 | 951 | roll | -0.73 | - | - | 2782 | - | 2.17 | 0.051 | 524 | -629.5 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1057 | 168.2 | -15.9 | 88 | 1063 | done | -0.73 | 0.05 | 0.188 | 2787 | 100.0 | 2.12 | 0.028 | 1905 | 651.4 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1385 | 219.9 | -16.4 | 104 | 1389 | roll | -0.73 | - | - | 2783 | - | 1.25 | 0.041 | 2719 | 651.2 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1479 | 235.1 | -15.4 | 108 | 1484 | done | -0.73 | - | - | 2782 | - | 1.25 | 0.031 | 1920 | -639.2 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1806 | 287.7 | -16.1 | 124 | 1808 | done | -0.73 | - | - | 2782 | - | - | - | 1920 | - | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2116 | 337.7 | -16.2 | 139 | 2120 | roll | -0.73 | - | - | 2782 | - | 1.12 | 0.048 | 1204 | -639.3 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2171 | 346.7 | -16.5 | 141 | 2176 | done | -0.73 | 0.05 | 0.187 | 2791 | 180.0 | 1.08 | 0.029 | 1924 | 666.7 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2492 | 397.1 | -16.0 | 157 | 2496 | roll | -0.73 | - | - | 2791 | - | 0.45 | 0.042 | 1615 | -686.7 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2586 | 412.4 | -15.5 | 161 | 2590 | done | -0.73 | - | - | 2791 | - | 0.45 | 0.035 | 1940 | 722.2 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2913 | 463.9 | -15.5 | 177 | 2917 | roll | -0.73 | - | - | 2788 | - | 0.80 | 0.041 | 2483 | 678.8 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3026 | 482.2 | -16.8 | 182 | 3030 | done | -0.73 | - | - | 2788 | - | 0.88 | 0.034 | 1898 | -664.8 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3358 | 535.4 | -15.9 | 198 | 3362 | roll | -0.73 | - | - | 2788 | - | 1.10 | 0.047 | 1195 | -639.1 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3441 | 548.9 | -16.3 | 201 | 3447 | done | -0.73 | - | - | 2784 | - | 1.08 | 0.028 | 1901 | 653.7 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3757 | 599.6 | -16.5 | 217 | 3761 | roll | -0.73 | - | - | 2784 | - | 0.55 | 0.041 | 1532 | -670.9 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3764 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3764 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3769 | 601.3 | 16.7 | 217 | 3940 | done | -0.16 | 0.65 | 0.165 | 2967 | 281.5 | - | - | 1841 | - | - | 142.27 | 1.207 | 2600 | -2.8 | 0.158 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - |
| 3941 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3941 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3943 | 573.3 | - | 226 | 4046 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.098 | 3267 | 315.8 | 2.58 | 0.053 | 436 | -544.6 | 97.3 | 94.10 | 1.188 | 2201 | -4.2 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4196 | 532.4 | 16.3 | 237 | 4202 | done | 0.73 | - | - | 3267 | - | 2.20 | 0.026 | 1783 | 612.3 | 97.3 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4513 | 481.2 | 16.8 | 253 | 4516 | roll | 0.73 | - | - | 3269 | - | 0.68 | 0.044 | 1364 | -616.2 | 97.3 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4681 | 454.4 | 16.4 | 260 | 4684 | done | 0.73 | - | - | 3269 | - | 0.70 | 0.029 | 1847 | 690.0 | 97.3 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5002 | 403.4 | 16.1 | 276 | 5005 | roll | 0.73 | - | - | 3272 | - | 0.88 | 0.044 | 1298 | -623.9 | 97.3 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5085 | 389.7 | 16.0 | 279 | 5090 | done | 0.73 | - | - | 3272 | - | 0.77 | 0.028 | 1823 | 681.8 | 97.3 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5401 | 339.5 | 16.0 | 295 | 5404 | roll | 0.73 | - | - | 3275 | - | 1.02 | 0.047 | 1183 | -627.5 | 97.3 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5545 | 316.1 | 15.4 | 301 | 5550 | done | 0.73 | - | - | 3276 | - | 0.95 | 0.027 | 1813 | 663.2 | 97.3 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5867 | 264.9 | 15.6 | 317 | 5871 | roll | 0.73 | - | - | 3279 | - | 1.00 | 0.048 | 1189 | -624.0 | 97.3 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5938 | 253.1 | 17.4 | 320 | 5943 | done | 0.73 | - | - | 3279 | - | 0.95 | 0.028 | 1828 | 672.6 | 97.3 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6266 | 201.6 | 15.8 | 336 | 6270 | roll | 0.73 | - | - | 3282 | - | 0.90 | 0.046 | 1261 | -630.0 | 97.3 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6326 | 191.8 | 15.6 | 338 | 6333 | done | 0.73 | 0.08 | 0.203 | 3268 | -175.0 | 0.85 | 0.028 | 1835 | 675.3 | 97.3 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6642 | 141.3 | 16.0 | 354 | 6646 | roll | 0.73 | - | - | 3267 | - | 0.73 | 0.038 | 2338 | 689.0 | 97.3 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6697 | 132.4 | 16.1 | 356 | 6701 | done | 0.73 | - | - | 3268 | - | 0.80 | 0.037 | 1817 | -651.2 | 97.3 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7022 | 80.7 | 15.6 | 377 | 7026 | roll | 0.73 | - | - | 3273 | - | 1.02 | 0.052 | 1171 | -633.3 | 97.3 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7280 | 39.6 | 16.0 | 400 | 7284 | done | 0.73 | - | - | 3273 | - | 0.93 | 0.028 | 1799 | 675.3 | 97.3 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7514 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7514 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7531 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7532 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1305.79 | - | - | - | - | -9.14 | 9.30 | 0.048 | 91 | -342.2 | - | - | 1940 | - | 544.56 | - | - | 380 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||