prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 31.74 of 145.00 AH used of 24V (78.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.02 of 96.25 AH used of 10V (63.62% remains) | |
| • Surface angle -70.8 deg, depth 2.92 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 54 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2098 | - | -87.6 | -36.70 | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 3.0 | -0.8 | 4 | 128 | roll | -0.40 | 10.43 | 0.226 | 2698 | 246.5 | 2.38 | 0.070 | 3538 | 605.0 | -87.6 | -54.60 | - | 2680 | -23.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.44 | 25.98 |
| 174 | 10.0 | -11.9 | 18 | 183 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.33 | 0.052 | 2125 | -606.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 242 | 16.6 | -10.2 | 27 | 251 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 310 | 24.3 | -11.1 | 36 | 319 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 481 | 43.7 | -10.2 | 61 | 489 | roll | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.30 | 0.062 | 3530 | 612.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 521 | 48.1 | -11.2 | 67 | 527 | done | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.28 | 0.056 | 2123 | -617.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 854 | 89.6 | -14.7 | 128 | 861 | done | -0.40 | - | - | 2687 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1167 | 135.3 | -14.5 | 165 | 1172 | roll | -0.40 | - | - | 2677 | - | 2.30 | 0.062 | 3541 | 618.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 1206 | 140.6 | -14.6 | 168 | 1214 | done | -0.40 | 0.10 | 0.143 | 2708 | 310.0 | 2.33 | 0.056 | 2127 | -606.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.75 | - |
| 1514 | 178.2 | -11.2 | 199 | 1518 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.28 | 0.057 | 711 | -621.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 1530 | 180.1 | -11.6 | 200 | 1534 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.051 | 2125 | 620.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 1846 | 218.7 | -13.4 | 224 | 1851 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.25 | 0.061 | 3531 | 624.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 1925 | 229.8 | -13.8 | 228 | 1929 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.25 | 0.054 | 2119 | -627.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 2741 | 333.3 | -12.9 | 269 | 2747 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.28 | 0.061 | 3531 | 619.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 2784 | 338.2 | -12.6 | 271 | 2789 | done | -0.40 | 0.12 | 0.157 | 2711 | 241.7 | 2.25 | 0.055 | 2121 | -626.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.87 | - |
| 3596 | 425.2 | -10.1 | 312 | 3600 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.25 | 0.056 | 711 | -626.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 3620 | 427.0 | -10.3 | 313 | 3624 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.25 | 0.052 | 2123 | 627.6 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 4429 | 517.1 | -10.7 | 353 | 4434 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.25 | 0.064 | 3532 | 626.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 4540 | 527.1 | -9.9 | 358 | 4547 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.25 | 0.057 | 2124 | -625.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 5347 | 617.8 | -10.3 | 399 | 5351 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.28 | 0.064 | 3531 | 617.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 5371 | 619.4 | -10.3 | 400 | 5376 | done | -0.40 | 0.12 | 0.156 | 2712 | 250.0 | 2.25 | 0.057 | 2125 | -624.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.91 | - |
| 6179 | 685.1 | -7.7 | 440 | 6185 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.28 | 0.059 | 709 | -621.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 6239 | 690.0 | -8.1 | 443 | 6244 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.054 | 2129 | 622.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 7058 | 765.3 | -9.8 | 484 | 7062 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.25 | 0.065 | 3531 | 623.1 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 7167 | 774.5 | -9.4 | 489 | 7175 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.25 | 0.058 | 2125 | -624.9 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 7975 | 859.3 | -9.8 | 530 | 7981 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.062 | 700 | -619.6 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 8027 | 863.4 | -10.1 | 532 | 8035 | done | -0.40 | 0.12 | 0.164 | 2711 | 158.3 | 2.30 | 0.056 | 2129 | 621.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.91 | - |
| 8835 | 926.7 | -7.3 | 573 | 8841 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.067 | 3539 | 618.4 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 8923 | 932.3 | -6.8 | 577 | 8927 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.060 | 2124 | -620.6 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 9730 | 991.5 | -7.1 | 617 | 9736 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.061 | 712 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 9783 | 994.4 | -7.2 | 619 | 9790 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.057 | 2125 | 619.7 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 9848 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9848 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9853 | 1000.2 | -7.2 | 623 | 9930 | done | - | 0.50 | 0.138 | 2839 | 294.0 | - | - | 2079 | - | - | 72.65 | 1.334 | 2322 | -4.9 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - | 23.71 |
| 9931 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9931 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10730 | 995.5 | 0.4 | 667 | 10735 | roll | -0.02 | - | - | 2849 | - | 2.25 | 0.052 | 687 | -618.7 | -15.4 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 10859 | 995.2 | 0.1 | 673 | 10863 | done | -0.02 | - | - | 2849 | - | 2.28 | 0.049 | 2100 | 619.7 | -17.5 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 11665 | 998.9 | -1.1 | 713 | 11693 | roll | 0.03 | - | - | 2860 | - | 2.30 | 0.050 | 690 | -613.0 | 25.7 | 22.85 | 1.286 | 2217 | -4.6 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 24.57 |
| 11933 | 993.7 | 2.6 | 726 | 11940 | done | 0.03 | - | - | 2860 | - | 2.28 | 0.047 | 2101 | 618.9 | 25.7 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 12741 | 977.4 | 2.0 | 767 | 12742 | done | 0.03 | - | - | 2860 | - | - | - | 2102 | - | 25.7 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13541 | 957.5 | 2.8 | 807 | 13546 | roll | 0.03 | - | - | 2860 | - | 2.25 | 0.057 | 3517 | 628.9 | 25.7 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 13554 | 957.5 | 2.8 | 807 | 13560 | done | 0.03 | - | - | 2870 | - | 2.22 | 0.047 | 2098 | -639.2 | 25.7 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 14360 | 932.2 | 2.6 | 848 | 14364 | roll | 0.03 | - | - | 2881 | - | 2.22 | 0.049 | 682 | -637.8 | 25.7 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 14645 | 923.6 | 2.9 | 862 | 14649 | done | 0.03 | - | - | 2881 | - | 2.25 | 0.046 | 2103 | 631.6 | 25.7 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 15452 | 905.4 | 2.1 | 902 | 15458 | roll | 0.03 | - | - | 2891 | - | 2.25 | 0.047 | 676 | -634.2 | 25.7 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 15520 | 904.1 | 2.2 | 905 | 15524 | done | 0.03 | 0.12 | 0.165 | 2862 | -241.7 | 2.25 | 0.047 | 2103 | 634.2 | 25.7 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.97 | - |
| 16326 | 885.3 | 3.0 | 945 | 16331 | roll | 0.03 | - | - | 2862 | - | 2.22 | 0.055 | 3514 | 635.6 | 25.7 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 16365 | 884.2 | 3.2 | 947 | 16369 | done | 0.03 | - | - | 2871 | - | 2.28 | 0.046 | 2090 | -624.6 | 25.7 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 17183 | 857.7 | 3.3 | 988 | 17187 | roll | 0.03 | - | - | 2882 | - | 2.20 | 0.050 | 685 | -638.6 | 25.7 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 17402 | 851.5 | 2.8 | 999 | 17406 | done | 0.03 | - | - | 2882 | - | 2.25 | 0.047 | 2107 | 632.0 | 25.7 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 18214 | 835.9 | 1.5 | 1040 | 18218 | roll | 0.03 | - | - | 2882 | - | 2.20 | 0.056 | 3506 | 635.9 | 25.7 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 18279 | 834.9 | 1.7 | 1043 | 18284 | done | 0.03 | 0.12 | 0.172 | 2863 | -158.3 | 2.20 | 0.046 | 2093 | -642.3 | 25.7 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.99 | - |
| 19085 | 822.3 | 1.9 | 1083 | 19089 | roll | 0.03 | - | - | 2872 | - | 2.20 | 0.049 | 686 | -639.5 | 25.7 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 19224 | 819.1 | 2.4 | 1090 | 19229 | done | 0.03 | - | - | 2873 | - | 2.20 | 0.047 | 2095 | 640.5 | 25.7 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 20042 | 800.6 | 2.0 | 1131 | 20047 | roll | 0.03 | - | - | 2873 | - | 2.22 | 0.056 | 3505 | 635.1 | 25.7 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 20302 | 794.4 | 2.3 | 1144 | 20306 | done | 0.03 | - | - | 2883 | - | 2.20 | 0.047 | 2094 | -641.4 | 25.7 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 21118 | 777.1 | 1.9 | 1185 | 21124 | roll | 0.03 | - | - | 2883 | - | 2.25 | 0.054 | 3514 | 631.1 | 25.7 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 21299 | 773.0 | 2.2 | 1194 | 21305 | done | 0.03 | 0.12 | 0.171 | 2863 | -166.7 | 2.20 | 0.046 | 2098 | -643.6 | 25.7 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.97 | - |
| 22118 | 761.9 | 1.1 | 1235 | 22122 | roll | 0.03 | - | - | 2873 | - | 2.22 | 0.049 | 684 | -636.9 | 25.7 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 22483 | 756.8 | 1.4 | 1253 | 22487 | done | 0.03 | - | - | 2873 | - | 2.25 | 0.047 | 2108 | 632.9 | 25.7 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 23295 | 744.8 | 1.6 | 1294 | 23301 | roll | 0.03 | - | - | 2873 | - | 2.20 | 0.056 | 3506 | 635.5 | 25.7 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 23543 | 739.3 | 2.4 | 1306 | 23547 | done | 0.03 | - | - | 2883 | - | 2.20 | 0.046 | 2097 | -640.5 | 25.7 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 24335 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24336 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24337 | 722.0 | - | 1346 | 24397 | roll | 0.40 | 0.22 | 0.066 | 2992 | 495.5 | 2.38 | 0.047 | 685 | -593.3 | 87.6 | 52.58 | 1.161 | 1963 | -4.8 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.16 | 24.25 |
| 24542 | 701.2 | 13.0 | 1356 | 24546 | done | 0.40 | - | - | 2992 | - | 2.30 | 0.044 | 2104 | 617.0 | 87.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 25354 | 601.7 | 11.2 | 1397 | 25358 | roll | 0.40 | - | - | 2992 | - | 2.22 | 0.052 | 3509 | 632.9 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 25398 | 597.6 | 11.3 | 1399 | 25402 | done | 0.40 | - | - | 3002 | - | 2.22 | 0.044 | 2097 | -636.0 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 26207 | 497.3 | 13.0 | 1439 | 26212 | roll | 0.40 | - | - | 3013 | - | 2.20 | 0.049 | 687 | -640.9 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 26446 | 464.1 | 13.9 | 1451 | 26452 | done | 0.40 | 0.15 | 0.199 | 2981 | -213.3 | 2.22 | 0.044 | 2099 | 636.0 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.84 | - |
| 27266 | 372.9 | 11.5 | 1492 | 27270 | roll | 0.40 | - | - | 2981 | - | 2.22 | 0.051 | 3517 | 638.7 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 27290 | 371.0 | 11.6 | 1493 | 27294 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.22 | 0.044 | 2088 | -643.7 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 28097 | 279.6 | 10.8 | 1533 | 28101 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.20 | 0.047 | 684 | -638.2 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 28175 | 271.2 | 11.1 | 1537 | 28180 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.20 | 0.044 | 2093 | 640.5 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 28983 | 180.6 | 12.0 | 1585 | 28987 | roll | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.22 | 0.050 | 3518 | 641.9 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 29142 | 161.0 | 12.4 | 1600 | 29150 | done | 0.40 | 0.15 | 0.198 | 2978 | -146.7 | 2.20 | 0.042 | 2096 | -646.4 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.96 | - |
| 29450 | 126.8 | 10.8 | 1631 | 29458 | roll | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.20 | 0.047 | 686 | -640.9 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 29483 | 123.5 | 10.8 | 1634 | 29490 | done | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.28 | 0.043 | 2107 | 623.2 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 29796 | 90.1 | 11.4 | 1673 | 29803 | roll | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.22 | 0.046 | 684 | -641.0 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 29832 | 85.7 | 12.6 | 1679 | 29839 | done | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.22 | 0.044 | 2108 | 641.4 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 30168 | 54.1 | 10.9 | 1740 | 30177 | done | 0.40 | - | - | 2997 | - | - | - | 2112 | - | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30551 | 21.1 | 10.9 | 1801 | 30561 | roll | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.22 | 0.049 | 3513 | 631.1 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 30683 | 6.1 | 11.3 | 1819 | 30693 | done | 0.40 | 0.10 | 0.192 | 2981 | -170.0 | 2.22 | 0.043 | 2102 | -635.6 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.97 | - |
| 30709 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30709 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30746 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30746 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.89 | - | - | - | - | -8.41 | 7.85 | 0.055 | 128 | 16.3 | - | - | 2096 | - | 446.93 | 165.82 | 0.056 | 498 | 3.0 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||