prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.48 of 150.00 AH used of 24V (81.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.51 of 100.00 AH used of 10V (75.49% remains) | |
| • Surface angle -65.5 deg, depth 2.06 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 308.09, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 29.7 m at 140.8 m, depth 170 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 39 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 70 | VBD | -1.05 | - | - | 77 | - | - | - | 1953 | - | -170.3 | -42.85 | - | 2684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.1 | -3.3 | 5 | 117 | roll | -1.05 | 11.50 | 0.262 | 2681 | 226.4 | 2.62 | 0.106 | 488 | -559.2 | -170.3 | -27.17 | - | 3600 | -33.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 10.6 | -17.1 | 14 | 155 | done | -0.86 | 0.28 | 0.208 | 2745 | 228.6 | 2.65 | 0.111 | 1908 | 535.8 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 208 | 22.4 | -18.1 | 23 | 215 | roll | -0.75 | 0.17 | 0.202 | 2777 | 188.2 | 2.53 | 0.104 | 3352 | 570.8 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 300 | 37.4 | -15.7 | 38 | 311 | done | -0.71 | 0.08 | 0.168 | 2798 | 262.5 | 2.53 | 0.090 | 1914 | -568.4 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 452 | 58.5 | -12.0 | 63 | 461 | roll | -0.71 | - | - | 2798 | - | 2.53 | 0.103 | 484 | -565.2 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | 74.1 | -10.2 | 90 | 619 | done | -0.74 | - | - | 2789 | - | 2.60 | 0.101 | 1921 | 552.7 | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | 110.4 | -10.6 | 143 | 968 | roll | -0.74 | - | - | 2778 | - | 2.45 | 0.098 | 3361 | 587.8 | -170.3 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | 132.9 | -10.1 | 162 | 1187 | done | -0.76 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.099 | 1920 | -569.6 | -170.3 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1392 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1392 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1397 | 156.6 | 11.4 | 181 | 1537 | done | -0.25 | 0.57 | 0.181 | 2945 | 293.0 | - | - | 1760 | - | - | 132.95 | 0.663 | 2901 | -5.3 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1537 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1537 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1540 | 163.8 | - | 195 | 1681 | done | 1.05 | 1.30 | 0.107 | 3365 | 323.1 | - | - | 1759 | - | 170.3 | 132.43 | 0.645 | 2206 | -5.2 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1998 | 121.6 | 12.2 | 238 | 2003 | roll | 0.95 | 0.10 | 0.187 | 3353 | -120.0 | 2.35 | 0.059 | 325 | -610.2 | 170.3 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2064 | 113.3 | 12.0 | 243 | 2072 | done | 0.85 | 0.10 | 0.140 | 3311 | -420.0 | 2.35 | 0.043 | 1762 | 611.5 | 170.3 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2407 | 80.5 | 8.5 | 292 | 2440 | done | 0.87 | - | - | 3311 | - | - | - | 1762 | - | 208.3 | 31.38 | 0.630 | 2051 | -4.8 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2787 | 49.5 | 6.2 | 357 | 2878 | roll | 0.99 | 0.12 | 0.078 | 3396 | 708.3 | 2.45 | 0.056 | 332 | -583.7 | 303.6 | 78.43 | 0.619 | 1661 | -5.0 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2945 | 33.0 | 13.7 | 381 | 2953 | done | 0.91 | 0.22 | 0.150 | 3334 | -281.8 | 2.35 | 0.044 | 1762 | 608.5 | 303.6 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3102 | 16.5 | 10.0 | 406 | 3111 | done | 0.91 | - | - | 3334 | - | - | - | 1762 | - | 303.9 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3164 | 9.5 | 12.6 | 415 | 3173 | roll | 0.91 | - | - | 3334 | - | 2.40 | 0.082 | 3180 | 590.8 | 303.9 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3194 | 6.3 | 10.8 | 419 | 3203 | done | 0.91 | 0.03 | 0.186 | 3335 | - | 2.53 | 0.093 | 1755 | -563.2 | 303.9 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3223 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3223 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3250 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3250 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.13 | - | - | - | - | -9.14 | 8.77 | 0.050 | 76 | -371.6 | - | - | 1974 | - | 308.09 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||