SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.00 of 150.00 AH used of 24V (64.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.37 of 100.00 AH used of 10V (65.63% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.43 - - 63 - - - 3230 - -116.8 -48.78 - 1731 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -1.9 6 94 roll -0.43 7.07 0.233 1756 239.5 1.20 0.081 3955 604.2 -116.8 -7.70 - 1978 -32.1 - - - - - - - - - -
162 15.2 -11.1 20 172 done -0.35 0.08 0.144 1780 300.0 1.08 0.031 3228 -673.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
222 21.2 -9.4 29 230 done -0.33 - - 1780 - - - 3229 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
375 34.9 -8.5 54 384 roll -0.32 - - 1780 - 1.33 0.027 2296 -701.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
411 38.0 -8.5 59 419 done -0.32 - - 1775 - 1.48 0.051 3207 615.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
558 51.2 -9.0 84 566 done -0.29 0.12 0.161 1808 275.0 - - 3207 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
909 73.6 -6.2 145 915 done -0.35 - - 1808 - - - 3207 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1256 96.7 -6.8 206 1263 roll -0.40 0.10 0.103 1749 -590.0 1.33 0.028 2289 -690.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1281 98.8 -7.8 210 1290 done -0.42 - - 1742 - 1.48 0.050 3207 620.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1615 139.6 -12.4 242 1620 roll -0.33 0.20 0.159 1792 250.0 1.17 0.052 3951 635.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1661 144.3 -9.0 246 1664 done -0.35 - - 1793 - 1.08 0.031 3211 -685.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1995 172.2 -8.1 277 1999 roll -0.38 - - 1793 - 1.30 0.028 2292 -706.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2035 175.9 -8.2 280 2044 done -0.43 - - 1786 - 1.48 0.050 3208 618.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2361 202.3 -7.7 311 2364 roll -0.46 - - 1781 - 1.17 0.057 3953 636.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2407 206.3 -8.4 315 2410 done -0.46 - - 1781 - 1.08 0.031 3212 -686.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2737 232.9 -8.1 346 2738 done -0.46 - - 1781 - - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3058 258.1 -7.7 376 3059 done -0.47 - - 1781 - - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3377 282.5 -7.9 406 3385 done -0.49 0.10 0.103 1725 -560.0 - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3706 318.6 -10.8 437 3710 roll -0.38 0.20 0.159 1776 255.0 1.20 0.056 3957 620.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3753 323.1 -8.2 441 3756 done -0.38 - - 1776 - 1.10 0.031 3202 -686.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4083 346.8 -7.2 472 4084 done -0.38 - - 1776 - - - 3202 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4403 368.4 -6.7 502 4406 roll -0.38 - - 1776 - 1.27 0.028 2304 -707.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4441 370.7 -6.2 505 4444 done -0.41 - - 1769 - 1.48 0.050 3217 616.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4771 395.3 -7.8 536 4775 roll -0.41 - - 1764 - 1.15 0.057 3951 638.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4807 398.1 -8.4 539 4810 done -0.39 - - 1764 - 1.08 0.031 3211 -685.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5129 424.3 -8.1 556 5133 roll -0.37 - - 1764 - 1.30 0.027 2293 -706.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5161 427.2 -7.8 557 5165 done -0.37 - - 1758 - 1.48 0.050 3207 617.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5483 454.7 -8.7 573 5485 done -0.35 0.12 0.166 1790 266.7 - - 3207 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5792 475.4 -6.7 588 5796 roll -0.40 - - 1786 - 1.17 0.058 3954 638.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5831 478.3 -7.7 589 5838 done -0.43 - - 1786 - 1.10 0.033 3201 -684.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6147 501.5 -7.5 605 6151 roll -0.47 - - 1786 - 1.27 0.028 2300 -709.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6180 504.1 -7.0 606 6185 done -0.53 0.10 0.054 1718 -680.0 1.48 0.051 3214 617.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6502 542.8 -12.3 622 6504 done -0.42 0.17 0.167 1765 276.5 - - 3214 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6811 570.0 -8.4 637 6815 roll -0.42 - - 1764 - 1.33 0.028 2292 -693.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6845 572.8 -8.0 638 6848 done -0.43 - - 1759 - 1.48 0.050 3201 614.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7166 600.0 -8.5 654 7168 done -0.42 - - 1759 - - - 3201 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7476 625.5 -8.5 669 7477 done -0.40 - - 1759 - - - 3201 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7786 651.1 -8.3 684 7787 done -0.38 - - 1759 - - - 3201 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8094 675.5 -7.7 699 8095 done -0.38 - - 1759 - - - 3201 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8404 699.0 -7.7 714 8405 done -0.38 - - 1759 - - - 3201 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8713 722.0 -7.5 729 8716 roll -0.38 - - 1759 - 1.30 0.028 2302 -691.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8736 723.6 -7.2 730 8739 done -0.38 - - 1753 - 1.48 0.052 3209 612.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9069 750.3 -8.2 746 9073 roll -0.36 0.12 0.165 1785 266.7 1.33 0.029 2307 -678.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9102 752.7 -6.9 747 9105 done -0.42 - - 1781 - 1.48 0.053 3214 612.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9424 773.0 -6.4 763 9427 roll -0.46 - - 1776 - 1.17 0.060 3953 631.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9462 775.9 -7.7 764 9469 done -0.49 - - 1776 - 1.10 0.032 3207 -678.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9778 796.4 -6.5 780 9780 done -0.52 0.12 0.094 1717 -491.7 - - 3206 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10088 827.4 -10.3 795 10090 done -0.43 0.17 0.163 1764 276.5 - - 3206 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10396 849.4 -7.1 810 10400 roll -0.43 - - 1764 - 1.30 0.028 2303 -694.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10430 851.7 -6.3 811 10433 done -0.46 - - 1759 - 1.48 0.053 3205 609.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10751 874.4 -7.0 827 10754 roll -0.46 - - 1754 - 1.17 0.059 3950 636.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10797 877.8 -7.9 829 10800 done -0.46 - - 1753 - 1.10 0.033 3202 -680.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11130 901.6 -7.0 845 11133 roll -0.46 - - 1754 - 1.30 0.029 2300 -693.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11162 904.1 -6.8 846 11166 done -0.46 - - 1747 - 1.50 0.053 3219 612.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11485 929.2 -7.8 862 11489 roll -0.43 - - 1741 - 1.17 0.060 3957 630.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11540 934.1 -8.3 864 11544 done -0.39 0.10 0.139 1772 310.0 1.10 0.033 3219 -670.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11863 954.2 -6.4 880 11867 roll -0.43 - - 1772 - 1.33 0.028 2295 -694.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11918 957.8 -6.1 882 11922 done -0.49 - - 1769 - 1.50 0.053 3213 612.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12240 978.8 -6.5 898 12244 roll -0.52 - - 1763 - 1.17 0.060 3952 631.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12296 982.8 -7.6 900 12300 done -0.54 0.08 0.069 1714 -612.5 1.10 0.033 3204 -680.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12470 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12470 begin apogee
12475 1000.5 10.6 909 12614 done -0.09 0.52 0.142 1868 296.2 - - 2919 - - 131.23 1.866 1499 -3.7 0.224 - - - - 1 - - - -
12615 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12615 begin climb
12618 1005.1 - 916 12749 roll 0.43 0.52 0.090 2043 336.5 1.40 0.030 2047 -622.9 116.8 124.82 1.825 1021 -3.8 0.241 - - - - - - - - -
12784 994.5 9.0 924 12788 done 0.41 - - 2043 - 1.55 0.048 2925 566.5 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
13116 962.0 9.7 940 13120 roll 0.35 - - 2043 - 1.42 0.057 3804 619.0 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13233 947.5 12.0 945 13238 done 0.25 0.20 0.167 1991 -260.0 1.33 0.031 2920 -664.7 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13561 924.3 7.1 961 13594 roll 0.32 - - 1991 - 1.52 0.058 3809 584.9 146.3 27.85 1.805 902 -4.0 0.235 - - - - - - - - -
13683 914.2 8.0 966 13699 done 0.35 - - 1996 - 1.35 0.031 2922 -657.0 157.6 12.23 1.672 856 -3.8 0.235 - - - - - - - - -
14016 887.2 8.7 983 14020 roll 0.41 0.12 0.099 2050 450.0 1.45 0.058 3803 607.6 157.6 - - 853 - - - - - - - - - - -
14071 879.8 14.8 985 14076 done 0.31 0.15 0.162 2012 -253.3 1.33 0.030 2906 -674.4 157.6 - - 854 - - - - - - - - - - -
14393 847.6 9.8 1001 14396 roll 0.34 - - 2012 - 1.45 0.057 3803 618.6 157.6 - - 852 - - - - - - - - - - -
14438 842.5 11.2 1003 14442 done 0.32 - - 2017 - 1.30 0.031 2927 -673.8 157.6 - - 852 - - - - - - - - - - -
14771 808.1 10.3 1019 14774 roll 0.32 - - 2017 - 1.42 0.057 3809 621.1 157.6 - - 852 - - - - - - - - - - -
14820 802.4 11.7 1021 14824 done 0.29 - - 2024 - 1.30 0.030 2925 -680.0 157.6 - - 852 - - - - - - - - - - -
15147 768.4 10.5 1037 15151 roll 0.29 - - 2024 - 1.45 0.058 3806 607.6 157.6 - - 852 - - - - - - - - - - -
15208 760.9 12.3 1039 15216 done 0.25 0.12 0.153 1992 -266.7 1.30 0.030 2925 -677.7 157.6 - - 852 - - - - - - - - - - -
15525 735.9 7.4 1055 15552 roll 0.35 - - 1992 - 1.45 0.056 3811 611.0 180.6 22.80 1.707 761 -4.0 0.196 - - - - - - - - -
15574 731.7 8.2 1057 15588 done 0.42 0.10 0.063 2048 560.0 1.35 0.030 2925 -656.3 188.2 9.07 1.548 731 -3.3 0.178 - - - - - - - - -
15896 693.5 12.3 1073 15900 roll 0.39 - - 2048 - 1.42 0.057 3805 619.7 188.2 - - 730 - - - - - - - - - - -
15946 686.3 13.3 1075 15951 done 0.33 0.12 0.153 2016 -266.7 1.33 0.029 2912 -671.4 188.2 - - 730 - - - - - - - - - - -
16275 656.2 8.8 1091 16278 roll 0.37 - - 2016 - 1.45 0.057 3811 620.0 188.2 - - 729 - - - - - - - - - - -
16307 652.6 10.4 1092 16311 done 0.37 - - 2022 - 1.33 0.029 2905 -681.2 188.2 - - 729 - - - - - - - - - - -
16629 621.9 9.5 1108 16633 roll 0.40 - - 2022 - 1.45 0.057 3807 622.1 188.2 - - 729 - - - - - - - - - - -
16678 616.2 11.5 1110 16683 done 0.40 - - 2029 - 1.30 0.030 2923 -680.0 188.2 - - 728 - - - - - - - - - - -
17006 582.8 9.8 1126 17009 roll 0.41 - - 2029 - 1.42 0.057 3807 622.5 188.2 - - 729 - - - - - - - - - - -
17044 578.0 11.6 1127 17051 done 0.39 - - 2035 - 1.30 0.030 2922 -680.8 188.2 - - 728 - - - - - - - - - - -
17360 545.1 10.0 1143 17364 roll 0.39 - - 2035 - 1.42 0.057 3807 623.2 188.2 - - 728 - - - - - - - - - - -
17398 540.3 12.9 1144 17405 done 0.36 - - 2042 - 1.30 0.029 2925 -678.5 188.2 - - 728 - - - - - - - - - - -
17715 506.0 11.2 1160 17719 roll 0.36 - - 2042 - 1.45 0.057 3809 609.7 188.2 - - 728 - - - - - - - - - - -
17775 498.0 13.6 1162 17783 done 0.31 0.12 0.152 2009 -275.0 1.30 0.030 2925 -680.0 188.2 - - 728 - - - - - - - - - - -
18092 470.3 8.5 1178 18096 roll 0.38 - - 2009 - 1.42 0.057 3810 623.2 188.2 - - 728 - - - - - - - - - - -
18138 465.9 11.3 1180 18142 done 0.41 - - 2014 - 1.30 0.030 2923 -682.3 188.2 - - 728 - - - - - - - - - - -
18470 435.8 9.1 1196 18475 roll 0.46 0.12 0.093 2075 508.3 1.45 0.058 3809 611.0 188.2 - - 728 - - - - - - - - - - -
18521 428.6 18.9 1198 18525 done 0.35 0.20 0.156 2021 -270.0 1.30 0.029 2924 -680.8 188.2 - - 728 - - - - - - - - - - -
18839 396.6 9.2 1215 18840 done 0.39 - - 2021 - - - 2923 - 188.2 - - 728 - - - - - - - - - - -
19162 366.1 9.9 1245 19165 roll 0.44 - - 2021 - 1.42 0.057 3807 622.5 188.2 - - 728 - - - - - - - - - - -
19218 359.4 11.8 1250 19222 done 0.44 - - 2027 - 1.30 0.031 2924 -679.2 188.2 - - 728 - - - - - - - - - - -
19551 324.3 10.3 1281 19555 roll 0.47 - - 2026 - 1.45 0.058 3807 609.0 188.2 - - 728 - - - - - - - - - - -
19598 318.4 12.7 1285 19602 done 0.47 - - 2033 - 1.30 0.030 2920 -682.3 188.2 - - 728 - - - - - - - - - - -
19928 280.5 11.2 1316 19932 roll 0.49 - - 2033 - 1.42 0.057 3810 626.8 188.2 - - 728 - - - - - - - - - - -
19963 276.5 11.7 1319 19966 done 0.49 - - 2040 - 1.30 0.029 2917 -686.9 188.2 - - 728 - - - - - - - - - - -
20293 241.0 10.4 1350 20297 roll 0.49 - - 2040 - 1.42 0.056 3802 623.2 188.2 - - 728 - - - - - - - - - - -
20343 234.9 13.4 1354 20350 done 0.46 - - 2046 - 1.27 0.029 2930 -686.6 188.2 - - 728 - - - - - - - - - - -
20672 199.0 10.6 1385 20675 roll 0.46 - - 2046 - 1.40 0.056 3801 622.1 188.2 - - 728 - - - - - - - - - - -
20721 192.4 11.9 1389 20728 done 0.41 - - 2053 - 1.27 0.029 2925 -689.8 188.2 - - 728 - - - - - - - - - - -
21047 156.8 11.5 1420 21050 roll 0.39 - - 2060 - 1.27 0.031 2052 -687.4 188.2 - - 728 - - - - - - - - - - -
21081 153.0 11.7 1423 21085 done 0.39 - - 2060 - 1.40 0.050 2928 625.7 188.2 - - 728 - - - - - - - - - - -
21412 114.5 11.4 1454 21416 roll 0.36 0.12 0.171 2026 -283.3 1.42 0.057 3809 620.4 188.2 - - 728 - - - - - - - - - - -
21518 103.5 10.1 1463 21525 done 0.36 - - 2032 - 1.30 0.030 2921 -683.1 188.2 - - 729 - - - - - - - - - - -
21862 74.6 8.6 1520 21869 roll 0.40 - - 2032 - 1.42 0.056 3809 625.4 188.2 - - 729 - - - - - - - - - - -
21928 68.3 10.1 1531 21935 done 0.40 - - 2039 - 1.30 0.030 2919 -684.6 188.2 - - 729 - - - - - - - - - - -
22282 35.4 8.9 1592 22291 roll 0.43 - - 2039 - 1.42 0.055 3805 623.9 188.2 - - 729 - - - - - - - - - - -
22353 27.8 11.7 1603 22362 done 0.43 - - 2045 - 1.27 0.030 2925 -692.9 188.2 - - 729 - - - - - - - - - - -
22506 11.8 10.5 1628 22515 roll 0.43 - - 2045 - 1.40 0.055 3801 625.7 188.2 - - 730 - - - - - - - - - - -
22547 6.9 12.0 1634 22556 done 0.41 - - 2052 - 1.27 0.030 2926 -689.0 188.2 - - 730 - - - - - - - - - - -
22580 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22581 begin surface coast
22612 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22612 begin surface
SM 3.26 - - - - -5.74 - - 69 - - - 3217 - 200.16 5.20 0.160 682 -9.2 0.019 - - - - - -