SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.38 of 150.00 AH used of 24V (67.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.73 of 100.00 AH used of 10V (68.27% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 68 VBD -0.47 - - 55 - - - 3408 - -146.1 -41.83 - 2539 - - - - - - - - - - -
72 3.3 -4.4 5 99 roll -0.47 5.85 0.230 1465 241.0 0.90 0.093 3943 594.4 -146.1 -17.12 - 3071 -31.1 - - - - - - - - - -
172 12.7 -11.8 19 182 done -0.47 - - 1465 - 0.82 0.037 3409 -651.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
264 23.9 -12.5 32 274 roll -0.47 - - 1464 - 2.20 0.031 1981 -649.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
305 29.0 -12.8 37 314 done -0.47 - - 1454 - 2.35 0.059 3386 597.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
386 40.5 -14.5 50 396 done -0.47 - - 1454 - - - 3386 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
641 73.6 -12.1 91 645 roll -0.47 - - 1450 - 0.90 0.060 3947 623.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
669 78.1 -12.6 96 680 done -0.47 - - 1450 - 0.85 0.035 3390 -655.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1013 118.9 -12.4 137 1017 roll -0.47 - - 1450 - 2.12 0.030 1979 -665.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1048 123.1 -11.2 139 1053 done -0.47 0.12 0.148 1472 183.3 2.33 0.057 3402 610.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1373 152.6 -8.9 159 1377 roll -0.47 - - 1469 - 0.88 0.060 3950 622.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1434 159.2 -9.8 162 1445 done -0.47 - - 1470 - 0.82 0.035 3405 -664.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1756 190.5 -10.2 183 1761 roll -0.47 - - 1469 - 2.15 0.030 1984 -660.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1796 194.2 -9.4 185 1800 done -0.47 - - 1459 - 2.30 0.055 3401 616.1 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2120 228.4 -10.3 206 2124 roll -0.47 - - 1455 - 0.88 0.058 3951 625.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2174 234.1 -10.3 209 2177 done -0.47 - - 1455 - 0.82 0.034 3401 -670.7 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2503 267.8 -10.2 227 2507 roll -0.47 - - 1455 - 2.12 0.029 1977 -671.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2530 271.4 -9.8 228 2536 done -0.47 0.08 0.121 1470 187.5 2.33 0.054 3395 608.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2855 300.5 -9.0 244 2856 done -0.47 - - 1470 - - - 3395 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3164 328.7 -9.2 259 3170 roll -0.47 - - 1467 - 0.88 0.059 3948 628.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3236 335.6 -9.4 262 3242 done -0.47 - - 1467 - 0.82 0.035 3399 -669.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3572 366.1 -9.0 278 3576 roll -0.47 - - 1467 - 2.12 0.029 1975 -671.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3595 368.5 -8.8 279 3599 done -0.47 - - 1457 - 2.33 0.054 3407 614.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3918 397.3 -9.1 295 3924 roll -0.47 - - 1453 - 0.85 0.058 3945 632.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3994 404.7 -9.5 298 4000 done -0.47 - - 1453 - 0.82 0.035 3398 -667.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4332 434.0 -8.4 309 4336 roll -0.47 - - 1453 - 2.12 0.029 1973 -672.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4353 436.0 -8.2 309 4362 done -0.47 0.08 0.124 1467 175.0 2.35 0.054 3403 608.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4667 457.4 -6.8 320 4673 roll -0.47 - - 1465 - 0.88 0.059 3951 622.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4747 463.7 -7.3 322 4750 done -0.47 - - 1465 - 0.82 0.035 3403 -668.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5077 487.6 -7.3 333 5078 done -0.47 - - 1465 - - - 3403 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5383 510.6 -7.7 343 5384 done -0.47 - - 1465 - - - 3403 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5690 533.8 -7.6 353 5691 done -0.47 - - 1465 - - - 3403 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5996 556.8 -7.4 363 5997 done -0.47 - - 1465 - - - 3403 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6302 579.9 -7.7 373 6303 done -0.47 - - 1465 - - - 3403 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6609 603.2 -7.6 383 6610 done -0.47 - - 1465 - - - 3403 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6914 626.6 -7.6 393 6915 done -0.47 - - 1465 - - - 3403 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7221 650.2 -7.7 403 7222 done -0.47 - - 1465 - - - 3403 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7528 674.9 -8.2 413 7531 roll -0.47 - - 1462 - 0.90 0.061 3954 612.2 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7588 680.8 -9.0 414 7595 done -0.47 - - 1461 - 0.85 0.036 3401 -650.6 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7902 708.0 -8.7 425 7903 done -0.47 - - 1461 - - - 3401 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8209 734.6 -8.4 435 8210 done -0.47 - - 1461 - - - 3401 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8514 760.0 -8.2 445 8520 roll -0.47 - - 1461 - 2.17 0.031 1977 -656.2 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8543 762.6 -8.5 445 8550 done -0.47 - - 1450 - 2.33 0.054 3406 613.3 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8856 789.8 -8.6 456 8860 roll -0.47 - - 1446 - 0.88 0.060 3950 618.2 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8906 794.6 -9.2 457 8910 done -0.47 - - 1446 - 0.85 0.037 3391 -657.6 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9232 821.9 -8.2 468 9234 done -0.47 0.10 0.166 1471 250.0 - - 3389 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9538 842.6 -6.6 478 9539 done -0.47 - - 1472 - - - 3389 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9845 863.6 -6.9 488 9849 roll -0.47 - - 1471 - 2.15 0.031 1970 -660.0 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9878 866.3 -7.2 489 9882 done -0.47 - - 1462 - 2.35 0.054 3406 611.1 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10209 890.9 -7.7 500 10213 roll -0.47 - - 1458 - 0.88 0.060 3950 618.2 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10286 897.5 -8.5 502 10290 done -0.47 - - 1458 - 0.85 0.037 3391 -657.6 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10616 924.4 -8.2 513 10620 roll -0.47 - - 1458 - 2.12 0.031 1980 -665.6 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10649 927.2 -7.5 514 10654 done -0.47 - - 1447 - 2.33 0.054 3402 610.3 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10979 955.1 -8.5 525 10983 roll -0.47 - - 1443 - 0.88 0.061 3948 620.5 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11074 964.2 -9.3 527 11081 done -0.47 0.08 0.131 1469 325.0 0.82 0.037 3406 -661.0 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11388 987.0 -7.2 538 11392 roll -0.47 - - 1469 - 2.17 0.031 1962 -665.4 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11432 990.4 -7.1 539 11436 done -0.47 - - 1460 - 2.35 0.054 3401 612.3 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11565 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11565 begin apogee
11572 1000.6 7.8 544 11724 done -0.13 0.40 0.130 1579 297.5 - - 3275 - - 148.73 1.240 2473 -4.0 0.350 - - - - - - - - -
11725 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11725 begin climb
11728 1004.3 - 549 11887 roll 0.47 0.57 0.088 1782 356.1 2.47 0.031 1863 -571.7 146.1 150.35 1.223 1872 -4.0 0.358 - - - - - - - - -
11932 985.3 10.5 555 11938 done 0.47 - - 1782 - 2.53 0.051 3280 560.1 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12265 939.8 14.0 566 12268 roll 0.47 - - 1782 - 1.10 0.058 3951 610.0 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12303 933.6 14.5 567 12306 done 0.47 - - 1787 - 1.05 0.033 3271 -647.6 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12638 885.0 14.5 578 12642 roll 0.47 - - 1787 - 1.12 0.058 3956 611.6 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12677 878.4 17.1 579 12681 done 0.47 - - 1792 - 1.02 0.034 3283 -659.8 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13012 827.8 14.9 590 13013 done 0.47 - - 1792 - - - 3283 - 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13319 783.7 14.1 600 13320 done 0.47 - - 1792 - - - 3283 - 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13626 739.7 14.5 610 13630 roll 0.47 - - 1803 - 2.17 0.034 1871 -650.7 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13647 736.3 14.0 610 13655 done 0.47 - - 1803 - 2.33 0.053 3280 604.7 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13961 689.3 15.3 621 13966 roll 0.47 - - 1803 - 1.10 0.057 3959 617.3 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14017 679.4 17.6 622 14021 done 0.47 - - 1808 - 1.02 0.033 3275 -670.6 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14337 626.9 16.4 633 14339 done 0.47 - - 1808 - - - 3275 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14643 576.3 17.0 643 14648 roll 0.47 - - 1819 - 2.17 0.031 1858 -653.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14660 573.2 16.7 643 14665 done 0.47 0.15 0.176 1783 -240.0 2.33 0.050 3294 616.3 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14979 527.4 14.5 654 14983 roll 0.47 - - 1782 - 1.05 0.057 3947 621.9 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15052 515.7 15.9 656 15055 done 0.47 - - 1786 - 1.00 0.033 3278 -669.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15388 466.2 14.8 667 15389 done 0.47 - - 1786 - - - 3278 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15695 421.8 14.1 677 15696 done 0.47 - - 1786 - - - 3278 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16003 379.2 13.7 689 16008 roll 0.47 - - 1786 - 1.08 0.056 3948 620.4 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16056 370.8 14.3 691 16060 done 0.47 - - 1791 - 1.00 0.033 3273 -675.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16385 326.2 13.5 707 16386 done 0.47 - - 1791 - - - 3273 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16694 283.4 14.0 722 16697 roll 0.47 - - 1791 - 1.08 0.056 3944 621.3 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16728 278.2 15.5 723 16732 done 0.47 - - 1796 - 0.98 0.032 3287 -670.4 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17058 232.4 13.9 741 17064 roll 0.47 - - 1806 - 2.17 0.029 1856 -659.4 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17081 228.9 13.0 742 17085 done 0.47 - - 1807 - 2.30 0.047 3287 622.2 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17401 181.6 15.5 762 17405 roll 0.47 - - 1807 - 1.05 0.054 3945 626.7 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17524 161.5 17.9 769 17528 done 0.47 0.10 0.171 1783 -240.0 1.00 0.031 3267 -678.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17856 116.9 12.7 790 17858 done 0.47 - - 1783 - - - 3267 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18183 76.0 11.9 832 18190 roll 0.47 - - 1784 - 1.10 0.056 3949 620.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18208 72.5 12.1 836 18216 done 0.47 - - 1786 - 0.98 0.032 3293 -669.4 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18577 32.3 10.2 897 18586 roll 0.47 - - 1797 - 2.17 0.028 1856 -662.2 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18601 29.7 10.3 900 18610 done 0.47 - - 1797 - 2.30 0.049 3278 618.3 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18690 20.1 11.3 913 18699 roll 0.47 - - 1797 - 1.08 0.054 3953 625.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18708 17.8 11.3 915 18719 done 0.47 - - 1802 - 1.00 0.031 3274 -679.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18800 6.3 13.0 928 18811 roll 0.47 - - 1814 - 2.12 0.028 1864 -665.1 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18822 4.1 12.1 930 18832 done 0.47 0.10 0.138 1782 -320.0 2.30 0.049 3280 615.7 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18838 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18838 begin surface coast
18872 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18872 begin surface
SM 2.19 - - - - -4.94 - - 46 - - - 3406 - 230.09 40.38 0.688 1534 -7.8 0.003 - - - - - -