SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.46 of 150.00 AH used of 24V (72.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.99 of 100.00 AH used of 10V (68.01% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 58 VBD -0.54 - - 61 - - - 3390 - -51.0 -41.53 - 2534 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -4.9 5 79 roll -0.56 6.18 0.235 1528 237.4 0.93 0.090 3943 594.6 -84.4 -7.93 - 2820 -36.1 - - - - - - - - - -
88 7.5 -11.3 8 97 done -0.56 - - 1528 - 0.88 0.036 3376 -644.3 -84.4 - - 2822 - - - - - - - - - - -
148 17.8 -17.0 17 157 done -0.56 - - 1528 - - - 3375 - -84.4 - - 2823 - - - - - - - - - - -
204 27.3 -16.4 26 213 roll -0.56 - - 1528 - 2.17 0.028 1963 -650.7 -84.4 - - 2824 - - - - - - - - - - -
227 30.7 -16.6 29 234 done -0.56 - - 1518 - 2.30 0.048 3384 617.8 -84.4 - - 2824 - - - - - - - - - - -
374 56.5 -18.8 54 383 roll -0.56 - - 1518 - 2.17 0.028 1962 -655.3 -84.4 - - 2824 - - - - - - - - - - -
429 65.3 -14.8 63 438 done -0.56 0.08 0.142 1530 150.0 2.33 0.050 3383 609.9 -84.4 - - 2825 - - - - - - - - - - -
778 110.0 -12.5 117 782 roll -0.56 - - 1528 - 0.90 0.057 3949 628.9 -84.4 - - 2826 - - - - - - - - - - -
952 134.0 -12.8 132 962 done -0.56 - - 1528 - 0.85 0.033 3378 -671.8 -84.4 - - 2826 - - - - - - - - - - -
1277 174.6 -12.6 163 1281 roll -0.56 - - 1524 - 0.93 0.057 3952 617.2 -84.4 - - 2827 - - - - - - - - - - -
1304 178.4 -13.8 165 1311 done -0.56 - - 1524 - 0.88 0.032 3369 -662.5 -84.4 - - 2827 - - - - - - - - - - -
1629 221.5 -13.3 196 1630 done -0.56 - - 1524 - - - 3369 - -84.4 - - 2827 - - - - - - - - - - -
1949 261.6 -12.3 226 1952 roll -0.56 - - 1519 - 0.93 0.057 3951 625.8 -84.4 - - 2827 - - - - - - - - - - -
1995 267.8 -13.6 230 1998 done -0.56 - - 1519 - 0.82 0.033 3389 -685.4 -84.4 - - 2827 - - - - - - - - - - -
2327 309.7 -12.6 261 2331 roll -0.56 - - 1515 - 0.90 0.057 3955 628.9 -84.4 - - 2827 - - - - - - - - - - -
2361 314.4 -13.6 264 2364 done -0.56 - - 1515 - 0.85 0.034 3383 -672.9 -84.4 - - 2827 - - - - - - - - - - -
2691 356.2 -12.2 295 2692 done -0.56 - - 1515 - - - 3383 - -84.4 - - 2827 - - - - - - - - - - -
3013 395.8 -12.5 325 3017 roll -0.56 - - 1515 - 2.12 0.028 1960 -671.2 -84.4 - - 2827 - - - - - - - - - - -
3068 402.8 -10.6 328 3076 done -0.56 0.08 0.146 1528 162.5 2.33 0.050 3385 611.6 -84.4 - - 2827 - - - - - - - - - - -
3384 439.5 -11.9 344 3388 roll -0.56 - - 1525 - 0.90 0.058 3956 634.4 -84.4 - - 2827 - - - - - - - - - - -
3536 459.6 -13.8 350 3542 done -0.56 - - 1525 - 0.85 0.034 3384 -672.9 -84.4 - - 2827 - - - - - - - - - - -
3851 500.0 -13.3 366 3852 done -0.56 - - 1526 - - - 3383 - -84.4 - - 2827 - - - - - - - - - - -
4161 540.7 -12.9 381 4164 roll -0.56 - - 1522 - 0.90 0.059 3950 630.0 -84.4 - - 2827 - - - - - - - - - - -
4221 549.6 -14.2 383 4229 done -0.56 - - 1521 - 0.88 0.034 3374 -654.5 -84.4 - - 2827 - - - - - - - - - - -
4538 591.3 -12.9 399 4539 done -0.56 - - 1522 - - - 3374 - -84.4 - - 2826 - - - - - - - - - - -
4847 629.5 -11.8 414 4848 done -0.56 - - 1522 - - - 3374 - -84.4 - - 2825 - - - - - - - - - - -
5158 664.7 -11.1 429 5161 roll -0.56 - - 1518 - 0.93 0.060 3948 617.2 -84.4 - - 2824 - - - - - - - - - - -
5207 670.9 -12.0 431 5211 done -0.56 - - 1517 - 0.88 0.035 3380 -645.5 -84.4 - - 2824 - - - - - - - - - - -
5535 708.5 -11.7 447 5539 roll -0.56 - - 1517 - 2.15 0.030 1964 -658.6 -84.4 - - 2824 - - - - - - - - - - -
5556 711.1 -11.3 448 5561 done -0.56 0.08 0.145 1530 162.5 2.33 0.051 3381 608.2 -84.4 - - 2824 - - - - - - - - - - -
5885 745.1 -10.6 464 5886 done -0.56 - - 1530 - - - 3382 - -84.4 - - 2823 - - - - - - - - - - -
6193 776.8 -10.0 479 6194 done -0.56 - - 1530 - - - 3381 - -84.4 - - 2822 - - - - - - - - - - -
6502 807.1 -9.6 494 6505 roll -0.56 - - 1527 - 0.90 0.060 3944 625.6 -84.4 - - 2822 - - - - - - - - - - -
6540 811.2 -11.1 495 6547 done -0.56 - - 1527 - 0.88 0.036 3371 -651.1 -84.4 - - 2822 - - - - - - - - - - -
6856 842.0 -9.5 511 6858 done -0.56 - - 1527 - - - 3371 - -84.4 - - 2821 - - - - - - - - - - -
7165 873.1 -10.4 526 7167 done -0.56 - - 1527 - - - 3372 - -84.4 - - 2821 - - - - - - - - - - -
7477 905.4 -10.4 541 7481 roll -0.56 - - 1527 - 2.12 0.031 1967 -662.7 -84.4 - - 2820 - - - - - - - - - - -
7494 907.4 -10.3 542 7498 done -0.56 - - 1517 - 2.30 0.054 3381 614.8 -84.4 - - 2820 - - - - - - - - - - -
7820 943.0 -11.0 558 7823 roll -0.56 - - 1512 - 0.93 0.061 3955 617.2 -84.4 - - 2819 - - - - - - - - - - -
7866 948.4 -11.8 560 7869 done -0.56 - - 1513 - 0.85 0.037 3391 -663.5 -84.4 - - 2819 - - - - - - - - - - -
8199 985.5 -10.8 576 8203 roll -0.56 - - 1512 - 2.17 0.031 1955 -661.8 -84.4 - - 2818 - - - - - - - - - - -
8226 988.7 -11.3 577 8231 done -0.56 0.10 0.145 1532 200.0 2.35 0.054 3378 605.5 -84.4 - - 2819 - - - - - - - - - - -
8257 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8257 begin apogee
8262 991.7 10.0 579 8349 done -0.09 0.52 0.154 1685 294.2 - - 3288 - - 83.57 1.833 2473 -4.1 0.248 - - - - - - - - -
8350 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8350 begin climb
8352 993.6 - 583 8448 roll 0.56 0.62 0.070 1913 367.7 2.42 0.031 1864 -588.4 84.4 87.47 1.786 2129 -3.9 0.242 - - - - - - - - -
8477 985.7 10.6 589 8481 done 0.56 - - 1913 - 2.50 0.050 3284 568.0 84.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
8803 941.1 13.8 605 8807 roll 0.56 - - 1924 - 2.25 0.031 1861 -632.4 84.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
8820 938.9 13.1 606 8824 done 0.56 - - 1924 - 2.35 0.050 3286 606.4 84.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
9146 891.9 14.8 622 9150 roll 0.56 - - 1924 - 1.10 0.059 3956 609.1 84.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
9218 880.1 17.0 625 9222 done 0.56 - - 1929 - 1.08 0.034 3266 -638.9 84.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
9546 831.6 14.5 641 9547 done 0.56 - - 1929 - - - 3266 - 84.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
9856 787.8 14.1 656 9860 roll 0.56 - - 1940 - 2.15 0.031 1868 -650.2 84.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
9873 785.2 14.1 657 9877 done 0.56 0.15 0.187 1904 -240.0 2.30 0.050 3286 616.5 84.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
10199 743.7 13.1 673 10203 roll 0.56 - - 1904 - 1.10 0.061 3957 610.0 84.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
10411 713.2 14.5 682 10416 done 0.56 - - 1908 - 1.05 0.035 3278 -646.7 84.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
10734 672.6 12.7 698 10735 done 0.56 - - 1908 - - - 3278 - 84.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
11043 634.6 12.0 713 11046 roll 0.56 - - 1908 - 1.10 0.059 3954 614.5 84.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
11103 626.3 14.3 715 11111 done 0.56 - - 1913 - 1.05 0.036 3277 -644.8 84.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
11421 588.7 12.0 731 11422 done 0.56 - - 1913 - - - 3277 - 84.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
11728 552.0 11.7 746 11732 roll 0.56 - - 1913 - 1.10 0.058 3954 615.5 84.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
11783 544.7 12.8 748 11788 done 0.56 - - 1918 - 1.02 0.035 3278 -662.7 84.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
12107 508.1 11.3 764 12110 roll 0.56 - - 1919 - 1.10 0.058 3956 616.4 84.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
12152 502.4 12.5 766 12155 done 0.56 - - 1924 - 1.02 0.035 3281 -661.8 84.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
12484 464.3 11.5 782 12488 roll 0.56 - - 1924 - 1.10 0.058 3958 615.5 84.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
12741 430.1 13.2 793 12746 done 0.56 - - 1929 - 1.05 0.034 3277 -648.6 84.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
13065 391.3 11.7 812 13069 roll 0.56 - - 1929 - 1.10 0.057 3957 618.2 84.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
13160 378.4 13.4 820 13170 done 0.56 0.12 0.223 1907 -183.3 1.05 0.034 3276 -648.6 84.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
13485 342.7 10.6 851 13486 done 0.56 - - 1907 - - - 3276 - 84.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
13807 308.6 11.2 881 13811 roll 0.56 - - 1916 - 2.15 0.031 1868 -654.9 84.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
13850 303.6 10.1 884 13860 done 0.56 - - 1917 - 2.33 0.049 3290 610.3 84.4 - - 2106 - - - - - - - - - - -
14175 264.5 12.7 915 14179 roll 0.56 - - 1917 - 1.08 0.057 3955 615.7 84.4 - - 2106 - - - - - - - - - - -
14202 260.8 12.9 917 14209 done 0.56 - - 1922 - 1.00 0.034 3295 -660.0 84.4 - - 2106 - - - - - - - - - - -
14527 219.5 13.1 948 14531 roll 0.56 - - 1922 - 1.05 0.057 3944 618.1 84.4 - - 2106 - - - - - - - - - - -
14600 209.6 12.7 954 14607 done 0.56 - - 1926 - 1.00 0.034 3282 -662.0 84.4 - - 2106 - - - - - - - - - - -
14927 172.2 10.2 985 14931 roll 0.56 - - 1926 - 1.08 0.056 3951 619.4 84.4 - - 2106 - - - - - - - - - - -
15089 153.3 10.8 999 15097 done 0.56 - - 1931 - 1.02 0.033 3278 -659.8 84.4 - - 2106 - - - - - - - - - - -
15415 118.2 11.9 1030 15418 roll 0.56 - - 1932 - 1.08 0.057 3945 617.6 84.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
15679 85.1 12.2 1063 15686 done 0.56 0.10 0.196 1909 -230.0 0.98 0.034 3292 -666.3 84.4 - - 2106 - - - - - - - - - - -
16030 53.4 6.1 1124 16045 roll 0.58 - - 1905 - 1.05 0.054 3948 624.8 107.1 7.75 0.887 2034 -9.3 0.062 - - - - - - - - -
16308 28.2 10.0 1171 16315 done 0.58 - - 1909 - 1.00 0.033 3282 -666.0 107.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
16462 13.8 9.9 1196 16471 roll 0.58 - - 1920 - 2.15 0.029 1868 -657.7 107.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
16487 11.1 10.3 1199 16496 done 0.58 - - 1919 - 2.30 0.050 3284 615.7 107.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
16547 4.8 10.4 1208 16555 done 0.58 - - 1920 - - - 3284 - 107.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
16562 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16562 begin surface coast
16595 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16595 begin surface
SM 1.42 - - - - -5.19 - - 60 - - - 3391 - 220.03 46.58 0.750 1572 -9.9 0.002 - - - - - -