SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.78 of 145.00 AH used of 24V (66.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.16 of 95.00 AH used of 10V (58.78% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 116 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.68 - - 156 - - - 2007 - -146.0 -49.58 - 3283 - - - - - - - - - - -
70 3.6 -6.9 6 88 roll -0.68 8.40 0.213 2329 258.7 2.33 0.065 3417 605.2 -146.0 -4.28 - 3507 -52.3 - - - - - - - 25.01 25.67 26.19
283 45.6 -13.1 40 292 done -0.68 - - 2329 - 2.30 0.046 1993 -619.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.68 -
619 97.6 -14.6 101 626 roll -0.68 - - 2329 - 2.28 0.060 585 -617.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.65 -
709 111.6 -15.0 110 717 done -0.68 0.12 0.169 2349 166.7 2.22 0.047 1996 635.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.54 25.80 -
1017 156.6 -14.7 141 1027 roll -0.68 - - 2349 - 2.25 0.058 589 -625.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.71 -
1069 163.9 -14.0 146 1078 done -0.68 - - 2341 - 2.20 0.047 1995 639.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.84 -
1380 202.3 -12.0 177 1381 done -0.68 - - 2340 - - - 1996 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1680 243.0 -14.0 207 1688 roll -0.68 - - 2341 - 2.25 0.059 585 -627.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.75 -
1762 254.7 -13.9 215 1771 done -0.68 - - 2331 - 2.22 0.048 2005 639.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.89 -
2073 299.7 -14.4 246 2082 roll -0.68 - - 2331 - 2.25 0.058 589 -629.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.76 -
2105 304.7 -14.8 249 2118 done -0.68 0.12 0.166 2351 166.7 2.20 0.048 1995 639.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.65 25.90 -
2416 345.2 -12.8 280 2418 done -0.68 - - 2351 - - - 1995 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2716 384.3 -12.7 310 2717 done -0.68 - - 2351 - - - 1995 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3027 422.0 -11.8 332 3032 roll -0.68 - - 2351 - 2.22 0.061 594 -631.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.75 -
3089 429.2 -11.9 335 3093 done -0.68 - - 2343 - 2.22 0.050 2001 633.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.89 -
3402 466.4 -11.8 351 3403 done -0.68 - - 2343 - - - 2002 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3705 501.6 -11.8 366 3710 roll -0.68 - - 2343 - 2.28 0.062 589 -619.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.72 -
3775 508.9 -11.7 369 3784 done -0.68 - - 2333 - 2.25 0.051 2001 627.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.87 -
4082 548.2 -12.7 385 4088 roll -0.68 - - 2332 - 2.28 0.062 589 -619.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.72 -
4112 550.9 -12.8 386 4116 done -0.68 - - 2323 - 2.25 0.052 2005 629.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.86 -
4419 594.7 -14.0 401 4425 roll -0.68 - - 2323 - 2.28 0.063 591 -620.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.70 -
4469 600.7 -14.3 403 4474 done -0.68 0.15 0.163 2350 180.0 2.28 0.052 2016 625.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.55 25.84 -
4781 637.5 -11.1 419 4787 roll -0.68 - - 2350 - 2.33 0.063 585 -614.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.69 -
4822 642.0 -11.2 421 4828 done -0.68 - - 2341 - 2.22 0.052 1994 634.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.84 -
5141 679.1 -11.5 437 5143 done -0.68 - - 2342 - - - 1994 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5443 712.8 -11.5 452 5448 roll -0.68 - - 2342 - 2.25 0.064 593 -622.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.67 -
5522 722.3 -11.9 456 5527 done -0.68 - - 2332 - 2.22 0.054 1996 632.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.82 -
5843 761.3 -12.2 472 5848 roll -0.68 - - 2333 - 2.28 0.063 589 -617.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.65 -
5883 766.3 -12.2 474 5888 done -0.68 - - 2322 - 2.25 0.053 1999 626.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.82 -
6205 805.8 -12.2 490 6210 roll -0.68 - - 2322 - 2.30 0.064 586 -614.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.64 -
6275 813.2 -12.1 493 6284 done -0.68 0.15 0.163 2350 186.7 2.25 0.054 1994 625.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 25.50 25.79 -
6583 844.1 -9.6 509 6589 roll -0.68 - - 2350 - 2.30 0.064 583 -613.5 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.63 -
6625 848.3 -10.1 511 6630 done -0.68 - - 2342 - 2.30 0.054 1995 613.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.79 -
6943 883.8 -11.7 527 6949 roll -0.68 - - 2342 - 2.28 0.063 590 -616.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.64 -
6976 886.3 -12.0 528 6983 done -0.68 - - 2332 - 2.25 0.054 1996 624.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.79 -
7283 927.7 -13.0 544 7289 roll -0.68 - - 2332 - 2.30 0.063 587 -612.6 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.63 -
7357 935.6 -13.2 547 7363 done -0.68 - - 2322 - 2.28 0.054 2006 622.4 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.76 -
7664 975.5 -11.9 563 7670 roll -0.68 - - 2322 - 2.28 0.063 595 -618.9 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.61 -
7704 980.2 -11.9 565 7710 done -0.68 0.15 0.163 2350 186.7 2.25 0.054 2000 624.4 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - 25.48 25.77 -
7943 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7943 begin apogee
7949 1001.5 -8.5 577 8085 done -0.14 0.55 0.125 2524 316.4 - - 1858 - - 132.95 1.792 2908 -4.5 0.279 - - - - - - 25.38 - 22.44
8086 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8086 begin climb
8088 1006.3 - 584 8238 roll 0.68 0.75 0.045 2806 376.0 2.60 0.060 3282 547.7 146.0 140.82 1.748 2313 -4.2 0.270 - - - - - - 23.80 23.30 22.11
8500 961.1 16.5 604 8506 done 0.68 - - 2817 - 2.33 0.054 1875 -603.9 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 25.06 -
8821 910.6 15.5 620 8827 roll 0.68 - - 2816 - 2.30 0.060 3285 613.0 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.57 -
8888 900.9 16.0 623 8893 done 0.68 0.15 0.216 2793 -153.3 2.30 0.054 1869 -615.7 146.0 - - 2304 - - - - - - - - 25.22 25.63 -
9200 857.1 12.9 639 9206 roll 0.68 - - 2793 - 2.30 0.061 3288 617.0 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.75 -
9255 851.7 13.1 641 9262 done 0.68 - - 2801 - 2.30 0.053 1863 -619.6 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.77 -
9560 812.0 11.9 657 9566 roll 0.68 - - 2802 - 2.30 0.061 3284 617.8 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.79 -
9633 804.6 12.2 660 9640 done 0.68 - - 2811 - 2.28 0.054 1868 -621.1 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.82 -
9940 766.8 11.7 676 9946 roll 0.68 - - 2811 - 2.30 0.061 3290 618.3 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.82 -
10014 759.1 12.6 679 10021 done 0.68 0.12 0.214 2796 -125.0 2.30 0.053 1864 -620.0 146.0 - - 2301 - - - - - - - - 25.48 25.84 -
10321 720.7 12.2 695 10323 done 0.68 - - 2795 - - - 1864 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10621 679.7 13.9 710 10627 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.061 3289 619.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.84 -
10723 665.5 14.3 715 10727 done 0.68 - - 2802 - 2.28 0.054 1868 -623.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.85 -
11041 623.1 12.8 731 11046 roll 0.68 - - 2802 - 2.30 0.062 3292 619.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.83 -
11129 612.2 13.7 735 11133 done 0.68 - - 2812 - 2.28 0.054 1870 -623.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.85 -
11437 572.0 12.4 750 11442 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.062 3291 617.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.82 -
11510 564.4 12.6 753 11518 done 0.68 0.15 0.209 2790 -153.3 2.30 0.054 1861 -621.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.40 25.85 -
11816 528.6 11.3 769 11822 roll 0.68 - - 2780 - 2.30 0.060 3288 620.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.82 -
11858 523.8 11.7 771 11862 done 0.68 - - 2789 - 2.28 0.053 1863 -625.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.85 -
12178 484.5 12.6 787 12179 done 0.68 - - 2789 - - - 1863 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12476 446.5 12.2 802 12482 roll 0.68 - - 2789 - 2.30 0.060 3286 618.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.82 -
12610 431.2 12.7 808 12616 done 0.68 - - 2799 - 2.28 0.052 1870 -621.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.84 -
12916 393.5 11.2 826 12917 done 0.68 - - 2799 - - - 1870 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13217 360.1 10.7 856 13226 roll 0.68 - - 2799 - 2.28 0.062 3282 619.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.80 -
13482 329.7 11.8 882 13489 done 0.68 - - 2809 - 2.30 0.053 1874 -612.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.82 -
13790 292.3 12.0 913 13791 done 0.68 - - 2809 - - - 1874 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14091 254.2 12.7 943 14099 roll 0.68 - - 2809 - 2.25 0.060 3284 626.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.79 -
14164 244.7 13.1 950 14172 done 0.68 0.12 0.208 2794 -125.0 2.28 0.052 1869 -620.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.44 25.82 -
14472 209.5 10.7 981 14473 done 0.68 - - 2794 - - - 1869 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14772 179.1 10.9 1011 14773 done 0.68 - - 2794 - - - 1869 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15073 145.5 11.3 1041 15082 roll 0.68 - - 2783 - 2.25 0.058 3283 628.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.81 -
15157 136.0 11.5 1049 15165 done 0.68 - - 2792 - 2.28 0.050 1862 -623.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.82 -
15465 102.4 10.1 1080 15474 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.064 460 -614.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.69 -
15530 95.9 10.0 1089 15538 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.052 1870 618.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.88 -
15861 68.3 8.4 1150 15881 roll 0.72 - - 2803 - 2.33 0.057 3293 610.7 177.3 14.20 0.947 2184 -8.0 0.064 - - - - - - - 26.05 24.91
16082 42.3 11.3 1190 16089 done 0.72 - - 2813 - 2.28 0.049 1866 -625.9 177.3 - - 2179 - - - - - - - - - 25.80 -
16458 3.8 9.0 1251 16475 roll 0.74 - - 2813 - 2.33 0.057 3289 610.7 195.8 7.72 0.202 2104 -9.7 0.020 - - - - - - - 25.97 25.46
16482 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16483 begin surface coast
16533 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16533 begin surface
SM 3.46 - - - - -7.41 7.10 0.054 162 22.8 2.12 0.049 1990 -3048.1 230.09 13.25 0.189 1968 148.5 -0.278 - - - - - -