• Previous call tries 1 | • 55.98 of 150.00 AH used of 24V (62.68% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.07 of 100.00 AH used of 10V (60.93% remains) | |
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.23 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 260.26, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 42 s | ||
• GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 53 | VBD | -0.44 | - | - | 45 | - | - | - | 2940 | - | -146.1 | -34.12 | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
55 | 3.2 | -5.1 | 4 | 106 | roll | -0.44 | 6.68 | 0.240 | 1639 | 238.6 | 2.28 | 0.048 | 1507 | -628.5 | -146.1 | -33.75 | - | 2938 | -25.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
202 | 17.3 | -13.3 | 25 | 211 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | 2.35 | 0.053 | 2926 | 603.8 | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
285 | 31.4 | -17.3 | 38 | 294 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
403 | 51.5 | -17.3 | 57 | 410 | roll | -0.44 | - | - | 1621 | - | 1.60 | 0.060 | 3903 | 610.6 | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
465 | 63.1 | -19.3 | 67 | 472 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | 1.55 | 0.030 | 2889 | -654.2 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
579 | 82.5 | -16.2 | 86 | 585 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | - | - | 2889 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
804 | 120.2 | -17.2 | 116 | 808 | roll | -0.44 | - | - | 1613 | - | 1.67 | 0.060 | 3900 | 605.4 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
935 | 143.3 | -16.9 | 127 | 939 | done | -0.44 | 0.08 | 0.167 | 1638 | 312.5 | 1.48 | 0.031 | 2937 | -650.7 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1266 | 192.7 | -14.8 | 158 | 1270 | roll | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.60 | 0.060 | 3891 | 596.2 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1329 | 202.6 | -15.5 | 163 | 1336 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.48 | 0.031 | 2908 | -664.2 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1653 | 249.7 | -14.1 | 194 | 1657 | roll | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.65 | 0.060 | 3910 | 607.3 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1710 | 258.0 | -13.9 | 197 | 1714 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.45 | 0.031 | 2939 | -669.7 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2033 | 303.8 | -14.6 | 213 | 2034 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2931 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2342 | 346.9 | -13.4 | 228 | 2343 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2931 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2654 | 388.0 | -13.1 | 243 | 2658 | roll | -0.44 | - | - | 1615 | - | 1.60 | 0.059 | 3897 | 603.8 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2709 | 396.2 | -13.8 | 245 | 2714 | done | -0.44 | 0.08 | 0.162 | 1639 | 300.0 | 1.45 | 0.030 | 2940 | -660.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3031 | 431.8 | -11.0 | 261 | 3032 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2940 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3340 | 465.0 | -10.8 | 276 | 3341 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2940 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3649 | 498.3 | -10.6 | 291 | 3650 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3959 | 530.1 | -9.9 | 306 | 3960 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2940 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4268 | 560.2 | -9.8 | 321 | 4271 | roll | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.60 | 0.060 | 3894 | 596.2 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4317 | 565.4 | -9.8 | 323 | 4321 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.48 | 0.030 | 2916 | -660.8 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4645 | 598.7 | -10.2 | 339 | 4646 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | - | - | 2911 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4953 | 629.5 | -9.6 | 354 | 4957 | roll | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.65 | 0.060 | 3911 | 606.1 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4999 | 634.4 | -10.6 | 356 | 5002 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.48 | 0.030 | 2928 | -664.2 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5332 | 671.1 | -11.5 | 372 | 5333 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | - | - | 2922 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5640 | 706.8 | -11.7 | 387 | 5644 | roll | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.62 | 0.060 | 3893 | 599.4 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5686 | 712.5 | -13.1 | 389 | 5689 | done | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.45 | 0.031 | 2926 | -666.9 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6019 | 752.3 | -12.2 | 405 | 6021 | done | -0.44 | 0.10 | 0.191 | 1641 | 240.0 | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6327 | 783.6 | -10.0 | 420 | 6328 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2920 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6637 | 813.8 | -9.6 | 435 | 6641 | roll | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.65 | 0.060 | 3919 | 605.5 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6684 | 818.6 | -11.1 | 437 | 6687 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.48 | 0.030 | 2930 | -668.2 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7016 | 853.2 | -10.7 | 453 | 7017 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2924 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7326 | 886.0 | -10.6 | 468 | 7327 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2924 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7635 | 918.2 | -10.2 | 483 | 7638 | roll | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.65 | 0.060 | 3922 | 604.8 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7684 | 923.7 | -11.2 | 485 | 7688 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.48 | 0.030 | 2931 | -669.6 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8012 | 957.9 | -10.7 | 501 | 8013 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | - | - | 2927 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8321 | 991.1 | -11.1 | 516 | 8322 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | - | - | 2927 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8401 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8402 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8406 | 1000.1 | 10.7 | 520 | 8547 | done | -0.13 | 0.40 | 0.159 | 1742 | 290.0 | - | - | 2719 | - | - | 137.02 | 1.769 | 2342 | -4.4 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8547 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8547 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8550 | 1005.1 | - | 527 | 8705 | done | 0.44 | 0.62 | 0.120 | 1924 | 293.5 | - | - | 2719 | - | 146.1 | 149.75 | 1.726 | 1744 | -4.0 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9030 | 959.5 | 11.0 | 550 | 9031 | done | 0.44 | - | - | 1924 | - | - | - | 2719 | - | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9337 | 924.0 | 12.0 | 565 | 9341 | roll | 0.44 | - | - | 1924 | - | 2.00 | 0.057 | 3909 | 595.0 | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9383 | 917.7 | 15.4 | 567 | 9386 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | 1.85 | 0.034 | 2752 | -625.4 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9716 | 873.8 | 13.1 | 583 | 9717 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | - | - | 2750 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10024 | 833.5 | 13.2 | 598 | 10025 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | - | - | 2750 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10334 | 792.9 | 12.8 | 613 | 10338 | roll | 0.44 | - | - | 1933 | - | 1.90 | 0.056 | 3900 | 605.3 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10383 | 785.2 | 15.1 | 615 | 10388 | done | 0.44 | - | - | 1942 | - | 1.90 | 0.034 | 2710 | -626.3 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10711 | 739.9 | 13.6 | 631 | 10712 | done | 0.44 | - | - | 1942 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11024 | 697.2 | 13.7 | 646 | 11028 | roll | 0.44 | - | - | 1942 | - | 1.95 | 0.056 | 3900 | 610.3 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11084 | 687.0 | 16.3 | 648 | 11092 | done | 0.44 | - | - | 1952 | - | 1.90 | 0.034 | 2705 | -628.9 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11401 | 641.7 | 14.5 | 664 | 11405 | roll | 0.44 | - | - | 1952 | - | 2.00 | 0.055 | 3903 | 599.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11448 | 634.5 | 17.0 | 666 | 11452 | done | 0.44 | - | - | 1961 | - | 1.88 | 0.034 | 2705 | -637.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11780 | 584.4 | 15.0 | 682 | 11784 | roll | 0.44 | - | - | 1961 | - | 1.98 | 0.054 | 3906 | 606.6 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11825 | 577.0 | 17.0 | 684 | 11829 | done | 0.44 | 0.15 | 0.205 | 1934 | -180.0 | 1.88 | 0.034 | 2707 | -637.8 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12158 | 534.8 | 12.7 | 700 | 12159 | done | 0.44 | - | - | 1935 | - | - | - | 2706 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12466 | 495.8 | 12.7 | 715 | 12470 | roll | 0.44 | - | - | 1935 | - | 1.98 | 0.055 | 3906 | 606.1 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12512 | 489.3 | 15.1 | 717 | 12516 | done | 0.44 | - | - | 1943 | - | 1.88 | 0.034 | 2708 | -637.2 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12844 | 445.6 | 12.8 | 733 | 12848 | roll | 0.44 | - | - | 1943 | - | 1.98 | 0.055 | 3906 | 605.1 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12882 | 439.9 | 15.5 | 734 | 12890 | done | 0.44 | - | - | 1952 | - | 1.90 | 0.034 | 2712 | -628.4 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13199 | 398.2 | 12.9 | 750 | 13202 | roll | 0.44 | - | - | 1952 | - | 1.95 | 0.054 | 3900 | 609.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13237 | 392.3 | 14.8 | 751 | 13244 | done | 0.44 | - | - | 1962 | - | 1.90 | 0.034 | 2700 | -631.6 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13555 | 349.3 | 13.4 | 767 | 13556 | done | 0.44 | - | - | 1962 | - | - | - | 2699 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13865 | 308.7 | 13.0 | 782 | 13868 | roll | 0.44 | - | - | 1962 | - | 1.98 | 0.055 | 3900 | 606.6 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13948 | 295.8 | 15.1 | 785 | 13956 | done | 0.44 | 0.10 | 0.190 | 1943 | -190.0 | 1.90 | 0.034 | 2704 | -629.5 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14268 | 261.6 | 10.4 | 801 | 14269 | done | 0.44 | - | - | 1943 | - | - | - | 2704 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14582 | 230.6 | 9.6 | 825 | 14583 | done | 0.44 | - | - | 1943 | - | - | - | 2704 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14904 | 199.5 | 9.6 | 855 | 14907 | roll | 0.44 | - | - | 1943 | - | 1.98 | 0.055 | 3900 | 604.0 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14942 | 194.6 | 10.3 | 858 | 14953 | done | 0.44 | - | - | 1951 | - | 1.90 | 0.033 | 2701 | -631.1 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15270 | 163.2 | 10.0 | 889 | 15274 | roll | 0.44 | - | - | 1951 | - | 1.98 | 0.055 | 3898 | 604.5 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15320 | 157.3 | 13.0 | 893 | 15323 | done | 0.44 | - | - | 1960 | - | 1.85 | 0.033 | 2710 | -642.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15650 | 118.8 | 11.1 | 924 | 15654 | roll | 0.44 | - | - | 1961 | - | 1.98 | 0.055 | 3904 | 603.0 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15723 | 109.1 | 12.6 | 930 | 15734 | done | 0.44 | 0.10 | 0.186 | 1941 | -200.0 | 1.90 | 0.033 | 2705 | -631.1 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16065 | 80.8 | 7.4 | 982 | 16108 | roll | 0.48 | - | - | 1951 | - | 2.25 | 0.041 | 1283 | -632.0 | 194.6 | 35.88 | 1.001 | 1548 | -5.0 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16133 | 75.3 | 6.8 | 992 | 16187 | done | 0.53 | - | - | 1950 | - | 2.35 | 0.049 | 2720 | 611.5 | 256.2 | 47.38 | 0.959 | 1296 | -5.3 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16295 | 60.5 | 10.2 | 1017 | 16303 | roll | 0.53 | - | - | 1951 | - | 1.98 | 0.057 | 3885 | 588.4 | 256.2 | - | - | 1289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16334 | 56.4 | 10.4 | 1023 | 16342 | done | 0.53 | - | - | 1958 | - | 1.92 | 0.035 | 2708 | -613.0 | 256.2 | - | - | 1288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16448 | 44.6 | 11.3 | 1042 | 16457 | roll | 0.53 | - | - | 1968 | - | 2.28 | 0.044 | 1290 | -621.9 | 256.2 | - | - | 1286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16495 | 40.1 | 10.0 | 1049 | 16502 | done | 0.53 | - | - | 1969 | - | 2.30 | 0.048 | 2718 | 620.9 | 256.2 | - | - | 1283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16611 | 27.3 | 11.0 | 1068 | 16620 | roll | 0.53 | - | - | 1968 | - | 1.95 | 0.057 | 3886 | 599.0 | 256.2 | - | - | 1283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16648 | 22.5 | 13.1 | 1073 | 16657 | done | 0.53 | - | - | 1977 | - | 1.90 | 0.035 | 2711 | -618.4 | 256.2 | - | - | 1283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16734 | 11.7 | 12.1 | 1086 | 16743 | roll | 0.53 | - | - | 1988 | - | 2.25 | 0.045 | 1295 | -629.3 | 256.2 | - | - | 1282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16770 | 7.2 | 12.3 | 1091 | 16779 | done | 0.53 | - | - | 1988 | - | 2.30 | 0.049 | 2707 | 613.9 | 256.2 | - | - | 1281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16805 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16805 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16831 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16831 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.12 | - | - | - | - | -5.32 | 5.32 | 0.064 | 64 | -361.7 | - | - | 2943 | - | 260.26 | - | - | 1280 | - | - | - | - | - | - | - | - |