SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.98 of 150.00 AH used of 24V (62.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.07 of 100.00 AH used of 10V (60.93% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 260.26, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 53 VBD -0.44 - - 45 - - - 2940 - -146.1 -34.12 - 2077 - - - - - - - - - - -
55 3.2 -5.1 4 106 roll -0.44 6.68 0.240 1639 238.6 2.28 0.048 1507 -628.5 -146.1 -33.75 - 2938 -25.5 - - - - - - - - - -
202 17.3 -13.3 25 211 done -0.44 - - 1629 - 2.35 0.053 2926 603.8 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
285 31.4 -17.3 38 294 done -0.44 - - 1629 - - - 2926 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
403 51.5 -17.3 57 410 roll -0.44 - - 1621 - 1.60 0.060 3903 610.6 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
465 63.1 -19.3 67 472 done -0.44 - - 1621 - 1.55 0.030 2889 -654.2 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
579 82.5 -16.2 86 585 done -0.44 - - 1621 - - - 2889 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
804 120.2 -17.2 116 808 roll -0.44 - - 1613 - 1.67 0.060 3900 605.4 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
935 143.3 -16.9 127 939 done -0.44 0.08 0.167 1638 312.5 1.48 0.031 2937 -650.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1266 192.7 -14.8 158 1270 roll -0.44 - - 1631 - 1.60 0.060 3891 596.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1329 202.6 -15.5 163 1336 done -0.44 - - 1630 - 1.48 0.031 2908 -664.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1653 249.7 -14.1 194 1657 roll -0.44 - - 1623 - 1.65 0.060 3910 607.3 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1710 258.0 -13.9 197 1714 done -0.44 - - 1623 - 1.45 0.031 2939 -669.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2033 303.8 -14.6 213 2034 done -0.44 - - 1623 - - - 2931 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2342 346.9 -13.4 228 2343 done -0.44 - - 1623 - - - 2931 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2654 388.0 -13.1 243 2658 roll -0.44 - - 1615 - 1.60 0.059 3897 603.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2709 396.2 -13.8 245 2714 done -0.44 0.08 0.162 1639 300.0 1.45 0.030 2940 -660.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3031 431.8 -11.0 261 3032 done -0.44 - - 1639 - - - 2940 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3340 465.0 -10.8 276 3341 done -0.44 - - 1639 - - - 2940 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3649 498.3 -10.6 291 3650 done -0.44 - - 1639 - - - 2939 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3959 530.1 -9.9 306 3960 done -0.44 - - 1639 - - - 2940 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4268 560.2 -9.8 321 4271 roll -0.44 - - 1632 - 1.60 0.060 3894 596.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4317 565.4 -9.8 323 4321 done -0.44 - - 1632 - 1.48 0.030 2916 -660.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4645 598.7 -10.2 339 4646 done -0.44 - - 1632 - - - 2911 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4953 629.5 -9.6 354 4957 roll -0.44 - - 1624 - 1.65 0.060 3911 606.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4999 634.4 -10.6 356 5002 done -0.44 - - 1624 - 1.48 0.030 2928 -664.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5332 671.1 -11.5 372 5333 done -0.44 - - 1624 - - - 2922 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5640 706.8 -11.7 387 5644 roll -0.44 - - 1617 - 1.62 0.060 3893 599.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5686 712.5 -13.1 389 5689 done -0.44 - - 1617 - 1.45 0.031 2926 -666.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6019 752.3 -12.2 405 6021 done -0.44 0.10 0.191 1641 240.0 - - 2919 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6327 783.6 -10.0 420 6328 done -0.44 - - 1641 - - - 2920 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6637 813.8 -9.6 435 6641 roll -0.44 - - 1634 - 1.65 0.060 3919 605.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6684 818.6 -11.1 437 6687 done -0.44 - - 1634 - 1.48 0.030 2930 -668.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7016 853.2 -10.7 453 7017 done -0.44 - - 1634 - - - 2924 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7326 886.0 -10.6 468 7327 done -0.44 - - 1634 - - - 2924 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7635 918.2 -10.2 483 7638 roll -0.44 - - 1626 - 1.65 0.060 3922 604.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7684 923.7 -11.2 485 7688 done -0.44 - - 1626 - 1.48 0.030 2931 -669.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8012 957.9 -10.7 501 8013 done -0.44 - - 1626 - - - 2927 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8321 991.1 -11.1 516 8322 done -0.44 - - 1626 - - - 2927 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8401 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8402 begin apogee
8406 1000.1 10.7 520 8547 done -0.13 0.40 0.159 1742 290.0 - - 2719 - - 137.02 1.769 2342 -4.4 0.281 - - - - - - - - -
8547 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8547 begin climb
8550 1005.1 - 527 8705 done 0.44 0.62 0.120 1924 293.5 - - 2719 - 146.1 149.75 1.726 1744 -4.0 0.264 - - - - - - - - -
9030 959.5 11.0 550 9031 done 0.44 - - 1924 - - - 2719 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9337 924.0 12.0 565 9341 roll 0.44 - - 1924 - 2.00 0.057 3909 595.0 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9383 917.7 15.4 567 9386 done 0.44 - - 1933 - 1.85 0.034 2752 -625.4 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9716 873.8 13.1 583 9717 done 0.44 - - 1933 - - - 2750 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10024 833.5 13.2 598 10025 done 0.44 - - 1933 - - - 2750 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10334 792.9 12.8 613 10338 roll 0.44 - - 1933 - 1.90 0.056 3900 605.3 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10383 785.2 15.1 615 10388 done 0.44 - - 1942 - 1.90 0.034 2710 -626.3 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10711 739.9 13.6 631 10712 done 0.44 - - 1942 - - - 2710 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11024 697.2 13.7 646 11028 roll 0.44 - - 1942 - 1.95 0.056 3900 610.3 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11084 687.0 16.3 648 11092 done 0.44 - - 1952 - 1.90 0.034 2705 -628.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11401 641.7 14.5 664 11405 roll 0.44 - - 1952 - 2.00 0.055 3903 599.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11448 634.5 17.0 666 11452 done 0.44 - - 1961 - 1.88 0.034 2705 -637.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11780 584.4 15.0 682 11784 roll 0.44 - - 1961 - 1.98 0.054 3906 606.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11825 577.0 17.0 684 11829 done 0.44 0.15 0.205 1934 -180.0 1.88 0.034 2707 -637.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12158 534.8 12.7 700 12159 done 0.44 - - 1935 - - - 2706 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12466 495.8 12.7 715 12470 roll 0.44 - - 1935 - 1.98 0.055 3906 606.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12512 489.3 15.1 717 12516 done 0.44 - - 1943 - 1.88 0.034 2708 -637.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12844 445.6 12.8 733 12848 roll 0.44 - - 1943 - 1.98 0.055 3906 605.1 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12882 439.9 15.5 734 12890 done 0.44 - - 1952 - 1.90 0.034 2712 -628.4 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13199 398.2 12.9 750 13202 roll 0.44 - - 1952 - 1.95 0.054 3900 609.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13237 392.3 14.8 751 13244 done 0.44 - - 1962 - 1.90 0.034 2700 -631.6 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13555 349.3 13.4 767 13556 done 0.44 - - 1962 - - - 2699 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13865 308.7 13.0 782 13868 roll 0.44 - - 1962 - 1.98 0.055 3900 606.6 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13948 295.8 15.1 785 13956 done 0.44 0.10 0.190 1943 -190.0 1.90 0.034 2704 -629.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14268 261.6 10.4 801 14269 done 0.44 - - 1943 - - - 2704 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14582 230.6 9.6 825 14583 done 0.44 - - 1943 - - - 2704 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14904 199.5 9.6 855 14907 roll 0.44 - - 1943 - 1.98 0.055 3900 604.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14942 194.6 10.3 858 14953 done 0.44 - - 1951 - 1.90 0.033 2701 -631.1 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15270 163.2 10.0 889 15274 roll 0.44 - - 1951 - 1.98 0.055 3898 604.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15320 157.3 13.0 893 15323 done 0.44 - - 1960 - 1.85 0.033 2710 -642.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15650 118.8 11.1 924 15654 roll 0.44 - - 1961 - 1.98 0.055 3904 603.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15723 109.1 12.6 930 15734 done 0.44 0.10 0.186 1941 -200.0 1.90 0.033 2705 -631.1 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16065 80.8 7.4 982 16108 roll 0.48 - - 1951 - 2.25 0.041 1283 -632.0 194.6 35.88 1.001 1548 -5.0 0.046 - - - - - - - - -
16133 75.3 6.8 992 16187 done 0.53 - - 1950 - 2.35 0.049 2720 611.5 256.2 47.38 0.959 1296 -5.3 0.047 - - - - - - - - -
16295 60.5 10.2 1017 16303 roll 0.53 - - 1951 - 1.98 0.057 3885 588.4 256.2 - - 1289 - - - - - - - - - - -
16334 56.4 10.4 1023 16342 done 0.53 - - 1958 - 1.92 0.035 2708 -613.0 256.2 - - 1288 - - - - - - - - - - -
16448 44.6 11.3 1042 16457 roll 0.53 - - 1968 - 2.28 0.044 1290 -621.9 256.2 - - 1286 - - - - - - - - - - -
16495 40.1 10.0 1049 16502 done 0.53 - - 1969 - 2.30 0.048 2718 620.9 256.2 - - 1283 - - - - - - - - - - -
16611 27.3 11.0 1068 16620 roll 0.53 - - 1968 - 1.95 0.057 3886 599.0 256.2 - - 1283 - - - - - - - - - - -
16648 22.5 13.1 1073 16657 done 0.53 - - 1977 - 1.90 0.035 2711 -618.4 256.2 - - 1283 - - - - - - - - - - -
16734 11.7 12.1 1086 16743 roll 0.53 - - 1988 - 2.25 0.045 1295 -629.3 256.2 - - 1282 - - - - - - - - - - -
16770 7.2 12.3 1091 16779 done 0.53 - - 1988 - 2.30 0.049 2707 613.9 256.2 - - 1281 - - - - - - - - - - -
16805 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16805 begin surface coast
16831 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16831 begin surface
SM 2.12 - - - - -5.32 5.32 0.064 64 -361.7 - - 2943 - 260.26 - - 1280 - - - - - - - -