SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 53.52 of 150.00 AH used of 24V (64.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.55 of 100.00 AH used of 10V (73.45% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
31 - - - 96 VBD -0.60 - - 55 - - - 2881 - -146.1 -63.12 - 3087 - - - - - - - - - - -
103 3.1 -3.4 8 129 roll -0.60 6.57 0.244 1622 238.5 1.65 0.074 3888 610.3 -146.1 -9.65 - 3418 -34.3 - - - - - - - - - -
148 11.4 -16.8 13 157 done -0.60 - - 1621 - 1.60 0.031 2836 -657.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
236 26.5 -16.3 26 244 done -0.60 - - 1622 - - - 2836 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
322 39.2 -14.9 39 328 done -0.60 - - 1622 - - - 2836 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
564 76.0 -15.8 80 570 roll -0.60 - - 1613 - 1.73 0.058 3889 608.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
590 80.3 -15.5 84 599 done -0.60 - - 1613 - 1.55 0.031 2860 -663.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
930 127.4 -13.2 120 933 roll -0.60 - - 1605 - 1.65 0.057 3887 622.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1115 151.3 -12.5 130 1123 done -0.60 - - 1605 - 1.55 0.031 2853 -667.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1438 190.0 -11.9 151 1443 roll -0.60 0.10 0.202 1628 230.0 2.08 0.036 1489 -655.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1462 193.2 -11.0 152 1466 done -0.60 - - 1619 - 2.20 0.050 2863 624.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1786 229.2 -11.7 172 1789 roll -0.60 - - 1610 - 1.65 0.058 3913 636.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1843 236.8 -11.8 175 1847 done -0.60 - - 1611 - 1.58 0.031 2865 -663.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2175 277.0 -12.4 193 2177 done -0.60 - - 1611 - - - 2861 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2482 313.8 -11.9 208 2486 roll -0.60 - - 1603 - 1.70 0.059 3907 615.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2522 319.1 -12.6 209 2530 done -0.60 0.08 0.166 1627 300.0 1.58 0.031 2860 -662.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2843 353.4 -10.8 225 2844 done -0.60 - - 1626 - - - 2861 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3150 387.8 -11.5 240 3154 roll -0.60 - - 1620 - 1.67 0.060 3903 624.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3198 393.6 -12.4 242 3202 done -0.60 - - 1620 - 1.58 0.032 2860 -660.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3541 435.3 -12.2 254 3542 done -0.60 - - 1620 - - - 2855 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3847 471.3 -11.7 264 3848 done -0.60 - - 1620 - - - 2855 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4153 505.2 -10.9 274 4154 done -0.60 - - 1619 - - - 2855 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4459 538.5 -10.9 284 4463 roll -0.60 - - 1611 - 1.67 0.060 3896 623.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4511 544.6 -10.9 285 4515 done -0.60 - - 1611 - 1.58 0.033 2855 -658.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4837 580.4 -11.0 296 4840 roll -0.60 - - 1603 - 1.67 0.060 3893 621.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4877 585.3 -12.0 297 4881 done -0.60 0.08 0.161 1636 412.5 1.58 0.032 2854 -657.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5215 614.8 -8.6 308 5216 done -0.60 - - 1636 - - - 2851 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5521 639.8 -8.1 318 5522 done -0.60 - - 1636 - - - 2851 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5827 665.6 -8.5 328 5828 done -0.60 - - 1636 - - - 2851 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6134 691.7 -8.5 338 6135 done -0.60 - - 1636 - - - 2851 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6440 717.0 -8.0 348 6441 done -0.60 - - 1636 - - - 2851 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6746 741.1 -7.8 358 6750 roll -0.60 - - 1629 - 1.70 0.062 3901 617.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6770 743.2 -8.2 358 6774 done -0.60 - - 1629 - 1.58 0.033 2870 -652.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7091 770.1 -8.5 369 7092 done -0.60 - - 1629 - - - 2866 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7397 797.3 -9.1 379 7398 done -0.60 - - 1629 - - - 2866 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7704 823.8 -8.6 389 7705 done -0.60 - - 1629 - - - 2866 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8010 848.6 -8.0 399 8013 roll -0.60 - - 1629 - 2.15 0.038 1472 -648.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8033 850.6 -7.7 399 8040 done -0.60 - - 1619 - 2.25 0.054 2870 621.3 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8349 877.0 -8.4 410 8353 roll -0.60 - - 1611 - 1.65 0.061 3894 620.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8401 881.9 -9.3 411 8405 done -0.60 - - 1611 - 1.58 0.033 2855 -657.6 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8729 911.2 -9.0 422 8730 done -0.60 - - 1611 - - - 2850 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9034 939.6 -9.4 432 9035 done -0.60 - - 1611 - - - 2850 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9341 969.4 -9.8 442 9342 done -0.60 - - 1611 - - - 2850 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9646 998.6 -9.4 452 9650 roll -0.60 - - 1603 - 1.70 0.061 3899 617.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9659 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9659 begin apogee
9672 1000.4 9.4 452 9821 done -0.18 0.52 0.164 1759 300.0 - - 2674 - - 145.07 1.249 2818 -4.1 0.370 - - - - - - - - -
9822 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9823 begin climb
9827 1005.0 - 457 9995 roll 0.60 0.80 0.097 2028 336.2 2.53 0.044 1284 -549.4 146.1 153.80 1.792 2224 -3.9 0.243 - - - - 1 - - - -
10075 970.5 17.7 464 10079 done 0.60 - - 2028 - 2.42 0.050 2667 571.5 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10396 905.3 20.6 475 10400 roll 0.60 - - 2038 - 2.28 0.045 1281 -607.9 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10431 897.9 20.5 476 10435 done 0.60 - - 2038 - 2.33 0.051 2682 601.3 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10763 827.9 21.4 487 10767 roll 0.60 - - 2049 - 2.25 0.045 1282 -622.2 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
10809 818.3 18.8 488 10813 done 0.60 - - 2049 - 2.28 0.050 2677 611.8 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11130 748.5 21.9 499 11134 roll 0.60 - - 2059 - 2.22 0.044 1278 -630.2 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11176 738.7 19.5 500 11181 done 0.60 0.12 0.217 2031 -233.3 2.25 0.050 2671 619.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11498 677.4 19.4 511 11502 roll 0.60 - - 2040 - 2.22 0.044 1271 -630.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11516 673.6 19.0 511 11520 done 0.60 - - 2041 - 2.28 0.050 2677 616.7 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11831 611.1 19.7 521 11833 done 0.60 - - 2041 - - - 2677 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12138 548.8 20.4 531 12142 roll 0.60 - - 2051 - 2.22 0.045 1277 -630.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12173 541.6 18.6 532 12177 done 0.60 - - 2051 - 2.25 0.050 2670 619.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12505 472.8 21.0 543 12509 roll 0.60 - - 2061 - 2.20 0.044 1277 -633.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12528 467.5 21.0 543 12536 done 0.60 0.15 0.209 2026 -233.3 2.25 0.050 2678 622.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12844 408.7 18.7 554 12848 roll 0.60 - - 2036 - 2.20 0.044 1277 -636.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12862 405.0 18.3 554 12866 done 0.60 - - 2036 - 2.25 0.050 2674 620.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13196 342.1 18.7 570 13197 done 0.60 - - 2036 - - - 2674 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13507 285.0 18.2 585 13511 roll 0.60 - - 2046 - 2.17 0.042 1280 -642.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13542 278.4 17.6 586 13546 done 0.60 - - 2046 - 2.25 0.050 2680 622.2 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13875 217.6 18.6 605 13879 roll 0.60 - - 2056 - 2.20 0.044 1280 -636.4 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13909 211.5 17.8 607 13913 done 0.60 0.12 0.207 2028 -233.3 2.25 0.051 2673 619.1 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14242 159.6 15.0 628 14246 roll 0.60 - - 2038 - 2.20 0.044 1277 -634.5 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14295 151.0 13.1 631 14299 done 0.60 - - 2038 - 2.25 0.050 2671 619.6 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14618 98.8 17.1 651 14624 roll 0.60 - - 2037 - 1.98 0.059 3898 619.7 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14726 78.4 20.2 669 14733 done 0.60 - - 2047 - 1.90 0.037 2686 -637.9 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15097 15.1 17.9 730 15107 roll 0.60 - - 2057 - 2.22 0.042 1267 -639.2 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15155 6.2 14.9 738 15165 done 0.60 0.08 0.192 2036 -262.5 2.28 0.048 2669 614.9 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15173 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15173 begin surface coast
15193 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15193 begin surface
SM 2.08 - - - - -5.55 - - 55 - - - 2902 - 230.09 42.22 0.760 1879 -7.8 0.002 - - - - - -