SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 124.09 of 310.00 AH used of 24V (59.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 84 done -0.78 - - 190 - - - 1988 - -87.6 -57.67 - 2596 - - - - - - - - 14.84 13.02 14.80
86 4.2 -8.1 11 106 roll -0.78 12.68 0.372 2171 156.2 2.53 0.066 567 -561.7 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.16 14.42 14.40
245 33.9 -15.1 41 252 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.053 1981 577.1 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.61 14.43 14.62
283 39.9 -14.9 48 290 done -0.78 - - 2169 - - - 1982 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
322 45.4 -15.3 55 328 done -0.78 - - 2171 - - - 1982 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.86
359 51.4 -15.0 62 365 done -0.78 - - 2171 - - - 1982 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
398 56.8 -14.7 69 404 done -0.78 - - 2168 - - - 1980 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.95
436 62.8 -14.8 76 444 roll -0.78 - - 2167 - 2.53 0.075 3400 561.3 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.89 14.53 14.89
480 69.1 -14.1 84 488 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.054 1977 -576.1 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.66
520 74.9 -14.5 91 526 done -0.78 - - 2171 - - - 1978 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
558 80.1 -13.6 98 563 done -0.78 - - 2171 - - - 1978 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.90
596 85.7 -14.2 105 601 done -0.78 - - 2171 - - - 1978 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
634 91.5 -14.7 112 640 done -0.78 - - 2171 - - - 1977 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
673 96.9 -14.5 119 678 done -0.78 - - 2171 - - - 1978 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
716 103.4 -15.0 125 722 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3394 559.7 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.92
759 109.6 -14.5 129 765 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 1982 -576.3 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.61
833 120.4 -15.2 136 834 done -0.78 - - 2171 - - - 1982 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
892 129.5 -15.2 142 893 done -0.78 - - 2171 - - - 1982 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
953 138.4 -14.8 148 954 done -0.78 - - 2170 - - - 1982 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1012 147.3 -14.8 154 1018 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3394 558.1 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
1060 153.7 -14.8 158 1067 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.054 1987 -581.4 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.67
1125 163.8 -14.5 165 1127 done -0.78 - - 2171 - - - 1987 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1185 172.5 -14.5 171 1187 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1245 181.1 -14.3 177 1246 done -0.78 - - 2171 - - - 1987 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1306 189.9 -14.8 183 1311 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.072 3397 557.3 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.92
1349 196.3 -14.7 187 1354 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.052 1988 -582.2 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.62
1422 206.9 -14.8 194 1423 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1481 215.7 -14.7 200 1482 done -0.78 - - 2171 - - - 1987 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
1542 224.6 -14.8 206 1543 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1601 233.3 -14.7 212 1602 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1662 242.3 -14.9 218 1667 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.073 3396 556.5 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.54 14.93
1705 248.6 -14.6 222 1710 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.052 1983 -576.7 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
1778 259.0 -14.1 229 1779 done -0.78 - - 2171 - - - 1983 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1838 267.8 -14.8 235 1839 done -0.78 - - 2170 - - - 1983 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1898 276.4 -14.4 241 1900 done -0.78 - - 2171 - - - 1983 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1958 285.1 -14.3 247 1963 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3400 560.1 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.57 14.94
2014 292.1 -13.4 252 2021 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.052 1985 -577.6 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.58
2086 302.4 -13.8 259 2087 done -0.78 - - 2171 - - - 1984 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2206 318.7 -13.4 267 2211 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.072 3394 557.3 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.94 14.57 14.94
2248 323.1 -13.4 269 2255 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.053 1980 -584.3 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
2374 340.7 -13.1 278 2375 done -0.78 - - 2171 - - - 1980 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
2494 355.8 -12.5 286 2499 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.070 3394 565.6 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.94 14.44 14.94
2526 359.7 -12.2 288 2532 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 1987 -574.3 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.77
2665 376.8 -12.4 297 2666 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2785 392.3 -13.3 305 2786 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2905 408.6 -13.4 313 2906 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3025 424.1 -12.8 321 3030 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.070 3394 552.2 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.95
3067 428.5 -13.0 323 3074 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1988 -573.9 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.77
3193 445.7 -12.9 332 3199 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.071 3394 562.4 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.95 14.56 14.95
3229 449.7 -12.4 334 3235 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.054 1989 -580.6 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.62
3363 466.6 -12.2 343 3364 done -0.78 - - 2170 - - - 1988 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3483 480.7 -11.7 351 3484 done -0.78 - - 2170 - - - 1988 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3603 495.3 -12.2 359 3604 done -0.78 - - 2170 - - - 1988 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
3723 510.2 -12.5 367 3728 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.072 3394 555.7 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.97
3765 514.1 -12.0 369 3772 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.053 1979 -577.6 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.70
3890 531.4 -13.1 378 3892 done -0.78 - - 2170 - - - 1979 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4010 547.2 -13.2 386 4016 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.072 3401 551.2 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.95 14.56 14.95
4073 555.4 -13.0 390 4079 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.054 1980 -575.3 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
4211 573.7 -13.3 399 4213 done -0.78 - - 2170 - - - 1979 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4331 589.1 -12.8 407 4333 done -0.78 - - 2170 - - - 1979 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4461 605.7 -12.8 415 4463 done -0.78 - - 2170 - - - 1979 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4702 635.5 -12.4 427 4703 done -0.78 - - 2170 - - - 1979 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
4941 665.0 -12.5 439 4947 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.071 3401 546.9 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.97
4988 670.4 -12.6 441 4993 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.056 1983 -574.1 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.78
5247 701.7 -11.9 454 5248 done -0.78 - - 2170 - - - 1983 - -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
5486 730.3 -11.8 466 5491 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.072 3394 546.9 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.96 14.56 14.96
5543 735.5 -11.9 468 5550 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 1982 -571.7 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.77 14.61 14.78
5790 766.4 -12.1 481 5796 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.073 3396 548.1 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.95
5836 772.0 -12.5 483 5842 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 1983 -572.1 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.77
6096 802.9 -11.8 496 6097 done -0.78 - - 2170 - - - 1983 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
6334 830.9 -11.5 508 6340 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.072 3395 553.7 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
6406 837.8 -10.9 511 6411 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 1989 -569.2 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.74 14.58 14.76
6661 866.5 -10.8 524 6662 done -0.78 - - 2170 - - - 1988 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6899 891.8 -10.6 536 6905 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.073 3394 555.7 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.95
7017 903.3 -10.4 541 7025 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 1983 -571.3 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.77
7264 931.0 -10.9 554 7269 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.073 3399 548.8 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.94
7341 938.6 -11.7 557 7348 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.055 1985 -572.5 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
7445 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7445 begin apogee
7450 950.8 -10.8 563 7547 done -0.18 1.12 0.246 2364 173.2 - - 1985 - - 93.10 2.551 2234 -3.9 0.271 - - - - - - 14.26 14.02 13.12
7549 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7549 begin loiter
7787 957.9 -1.8 580 7828 done -0.14 0.08 0.275 2380 200.0 - - 1985 - 30.1 32.25 2.466 2111 -3.8 0.279 - - - - - - 14.31 14.26 13.35
8067 953.9 2.2 594 8068 done -0.14 - - 2380 - - - 1984 - 30.1 - - 2107 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
8307 949.0 1.9 606 8308 done -0.14 - - 2380 - - - 1985 - 30.1 - - 2105 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
8547 944.5 1.8 618 8548 done -0.14 - - 2380 - - - 1985 - 30.1 - - 2104 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
8787 940.6 1.5 630 8788 done -0.14 - - 2380 - - - 1985 - 30.1 - - 2104 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
9027 937.2 1.4 642 9028 done -0.14 - - 2380 - - - 1985 - 30.1 - - 2103 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9267 933.5 1.5 654 9268 done -0.14 - - 2380 - - - 1985 - 30.1 - - 2103 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9507 929.6 1.7 666 9508 done -0.14 - - 2380 - - - 1985 - 30.1 - - 2103 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
9747 924.9 2.0 678 9748 done -0.14 - - 2380 - - - 1985 - 30.1 - - 2103 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
9987 919.4 2.4 690 9988 done -0.14 - - 2380 - - - 1985 - 30.1 - - 2103 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10227 913.4 2.5 702 10228 done -0.14 - - 2380 - - - 1985 - 30.1 - - 2102 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
10467 907.5 2.4 714 10468 done -0.14 - - 2380 - - - 1984 - 30.1 - - 2102 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
10707 902.5 2.1 726 10708 done -0.14 - - 2380 - - - 1985 - 30.1 - - 2100 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10947 898.1 1.8 738 10948 done -0.14 - - 2380 - - - 1985 - 30.1 - - 2101 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11144 end loiter: LOITER_COMPLETE
11145 begin climb
11147 894.7 - 748 11214 roll 0.78 1.42 0.153 2661 197.9 2.60 0.067 3393 541.5 87.6 59.50 2.501 1876 -3.8 0.255 - - - - - - 14.51 14.16 13.43
11273 888.1 7.1 754 11293 done 0.79 - - 2663 - 2.55 0.064 1992 -549.4 96.7 10.45 2.186 1840 -3.4 0.264 - - - - - - 14.47 14.32 13.40
11532 867.4 8.0 767 11538 roll 0.79 - - 2665 - 2.62 0.090 576 -540.5 96.7 - - 1837 - - - - - - - - 14.80 14.45 14.81
11585 864.3 7.2 769 11597 done 0.80 - - 2665 - 2.42 0.052 1993 585.5 102.9 7.60 2.052 1817 -2.6 0.209 - - - - - - 14.54 14.42 13.58
11836 842.3 8.4 782 11841 roll 0.80 - - 2665 - 2.50 0.075 3390 558.8 102.9 - - 1813 - - - - - - - - 14.87 14.47 14.87
11879 838.3 8.9 784 11884 done 0.80 - - 2665 - 2.50 0.067 1979 -564.4 102.9 - - 1813 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.71
12143 816.9 8.1 797 12148 roll 0.80 - - 2666 - 2.58 0.093 574 -544.6 102.9 - - 1813 - - - - - - - - 14.92 14.53 14.92
12226 809.4 8.9 801 12232 done 0.80 - - 2665 - 2.42 0.052 1977 579.8 102.9 - - 1812 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.69
12490 787.6 8.2 814 12491 done 0.80 - - 2665 - - - 1978 - 102.9 - - 1811 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
12730 768.3 7.8 826 12731 done 0.80 - - 2665 - - - 1978 - 102.9 - - 1811 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
12970 750.0 7.6 838 12971 done 0.80 - - 2666 - - - 1978 - 103.3 - - 1811 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
13210 732.0 7.6 850 13211 done 0.80 - - 2665 - - - 1978 - 103.8 - - 1810 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13450 715.0 7.0 862 13468 done 0.81 - - 2665 - - - 1978 - 113.5 11.25 2.114 1774 -3.2 0.204 - - - - - - 14.99 14.71 13.76
13710 695.4 7.6 875 13711 done 0.81 - - 2665 - - - 1978 - 113.5 - - 1773 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
13949 677.5 7.7 887 13950 done 0.81 - - 2666 - - - 1978 - 113.5 - - 1773 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
14189 660.3 7.2 899 14201 done 0.82 - - 2665 - - - 1978 - 120.6 9.60 2.006 1745 -2.9 0.181 - - - - - - 14.97 14.70 13.76
14431 642.3 7.6 911 14432 done 0.82 - - 2665 - - - 1978 - 121.3 - - 1742 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
14670 624.5 7.4 923 14678 done 0.83 0.05 0.280 2690 500.0 - - 1978 - 124.4 5.47 1.719 1729 -2.4 0.163 - - - - - - 14.57 14.71 13.73
14910 604.2 8.5 935 14916 roll 0.83 - - 2693 - 2.60 0.092 579 -538.1 124.4 - - 1726 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.93
14973 598.8 8.4 938 14979 done 0.83 - - 2692 - 2.45 0.054 1999 579.6 124.4 - - 1726 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.76
15111 587.1 8.3 947 15113 done 0.83 - - 2693 - - - 1998 - 124.4 - - 1726 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
15232 577.5 7.9 955 15233 done 0.83 - - 2692 - - - 1999 - 124.4 - - 1726 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15351 568.0 7.9 963 15353 done 0.83 - - 2693 - - - 1998 - 124.4 - - 1726 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15472 558.7 7.3 971 15485 done 0.83 - - 2692 - - - 1999 - 129.3 6.60 1.771 1707 -2.9 0.171 - - - - - - 14.97 14.71 13.77
15606 549.2 7.4 980 15612 roll 0.83 - - 2692 - 2.65 0.088 569 -539.6 132.1 - - 1706 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.92
15644 546.4 7.9 982 15650 done 0.83 - - 2693 - 2.45 0.053 1989 579.6 132.1 - - 1707 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
15777 535.3 8.1 991 15778 done 0.83 - - 2700 - - - 1990 - 132.1 - - 1707 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
15897 525.5 8.2 999 15898 done 0.83 - - 2693 - - - 1990 - 132.1 - - 1707 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16017 515.7 8.2 1007 16019 done 0.83 - - 2692 - - - 1990 - 132.1 - - 1707 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
16137 505.6 8.4 1015 16142 roll 0.83 - - 2692 - 2.60 0.091 574 -544.6 132.1 - - 1707 - - - - - - - - 14.97 14.55 14.97
16179 502.7 8.5 1017 16186 done 0.83 - - 2692 - 2.42 0.052 1994 586.8 132.1 - - 1706 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.78
16305 490.8 8.9 1026 16311 roll 0.83 - - 2693 - 2.47 0.073 3391 565.6 132.1 - - 1707 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.97
16342 487.8 8.8 1028 16348 done 0.83 - - 2693 - 2.47 0.066 1979 -571.7 132.1 - - 1707 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.77
16476 475.6 8.8 1037 16481 roll 0.83 - - 2692 - 2.60 0.093 577 -539.2 132.1 - - 1707 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
16527 471.3 8.9 1040 16533 done 0.83 - - 2693 - 2.42 0.052 1989 583.5 132.1 - - 1707 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
16661 459.3 8.5 1049 16662 done 0.83 - - 2692 - - - 1990 - 132.1 - - 1707 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16780 449.3 8.2 1057 16782 done 0.83 - - 2693 - - - 1990 - 132.1 - - 1707 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
16900 439.4 8.2 1065 16902 done 0.83 - - 2693 - - - 1990 - 132.1 - - 1707 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
17021 429.5 8.2 1073 17022 done 0.83 - - 2692 - - - 1990 - 132.1 - - 1706 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17140 419.7 8.1 1081 17146 roll 0.83 - - 2693 - 2.50 0.073 3391 560.4 132.1 - - 1707 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
17188 415.8 7.9 1084 17193 done 0.83 - - 2692 - 2.47 0.067 1986 -568.8 132.1 - - 1707 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
17327 404.9 7.7 1093 17332 roll 0.83 - - 2693 - 2.58 0.090 579 -545.3 132.1 - - 1707 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.95
17378 401.2 7.6 1096 17384 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.051 1986 586.2 132.1 - - 1707 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.77
17512 390.5 7.7 1105 17513 done 0.83 - - 2693 - - - 1987 - 132.1 - - 1707 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17632 381.4 7.6 1113 17639 done 0.84 - - 2693 - - - 1987 - 132.3 4.78 1.452 1697 -2.1 0.104 - - - - - - 14.95 14.66 13.74
17752 371.9 8.1 1121 17753 done 0.84 - - 2693 - - - 1987 - 132.3 - - 1695 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
17871 361.7 8.5 1129 17877 roll 0.84 - - 2692 - 2.60 0.089 580 -541.2 132.3 - - 1695 - - - - - - - - 14.93 14.53 14.94
17914 358.8 8.4 1131 17921 done 0.84 - - 2693 - 2.42 0.051 1994 584.3 132.3 - - 1694 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
18040 347.3 8.4 1140 18045 roll 0.84 - - 2693 - 2.47 0.075 3391 565.6 132.3 - - 1695 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.94
18077 344.3 8.7 1142 18082 done 0.84 - - 2693 - 2.47 0.065 1984 -569.6 132.3 - - 1695 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
18210 332.7 8.6 1151 18215 roll 0.84 - - 2693 - 2.58 0.090 580 -544.2 132.3 - - 1695 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.94
18266 328.4 8.9 1154 18274 done 0.84 - - 2693 - 2.42 0.050 1983 579.8 132.3 - - 1695 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.76
18392 316.5 8.8 1163 18394 done 0.84 - - 2692 - - - 1984 - 132.3 - - 1695 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
18512 306.4 8.3 1171 18514 done 0.84 - - 2693 - - - 1984 - 132.3 - - 1695 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18632 296.5 8.1 1180 18634 done 0.84 - - 2692 - - - 1984 - 132.3 - - 1695 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18693 291.8 7.9 1186 18694 done 0.84 - - 2692 - - - 1984 - 132.3 - - 1695 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
18753 287.1 7.7 1192 18754 done 0.84 - - 2693 - - - 1984 - 132.3 - - 1696 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18812 282.5 7.8 1198 18814 done 0.84 - - 2693 - - - 1984 - 132.3 - - 1695 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18873 277.8 7.9 1204 18874 done 0.84 - - 2692 - - - 1984 - 132.3 - - 1695 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.94
18933 273.1 7.7 1210 18934 done 0.84 - - 2693 - - - 1984 - 132.3 - - 1695 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18993 268.6 7.5 1216 18994 done 0.84 - - 2693 - - - 1984 - 134.0 - - 1695 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19053 264.2 7.2 1222 19066 done 0.85 - - 2693 - - - 1984 - 141.5 11.25 1.629 1659 -3.2 0.098 - - - - - - 14.95 14.68 13.85
19124 259.2 7.5 1229 19125 done 0.85 - - 2693 - - - 1984 - 143.7 - - 1656 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
19183 254.7 7.6 1235 19189 roll 0.85 - - 2693 - 2.50 0.072 3391 562.8 143.7 - - 1656 - - - - - - - - 14.89 14.52 14.91
19237 250.0 8.8 1240 19242 done 0.85 - - 2693 - 2.50 0.063 1981 -564.0 143.7 - - 1657 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.72
19310 244.4 7.8 1247 19315 roll 0.85 - - 2693 - 2.58 0.088 576 -544.6 143.7 - - 1657 - - - - - - - - 14.89 14.38 14.90
19347 241.7 8.2 1250 19354 done 0.85 - - 2693 - 2.42 0.049 1987 583.1 143.7 - - 1656 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.73
19413 236.3 7.6 1257 19414 done 0.85 - - 2693 - - - 1987 - 143.7 - - 1656 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
19473 231.6 7.8 1263 19474 done 0.85 - - 2693 - - - 1987 - 143.7 - - 1656 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
19533 226.9 7.9 1269 19534 done 0.85 - - 2693 - - - 1987 - 143.7 - - 1656 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
19593 222.0 8.3 1275 19594 done 0.85 - - 2693 - - - 1987 - 143.7 - - 1653 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19653 216.9 8.4 1281 19654 done 0.85 - - 2693 - - - 1987 - 143.7 - - 1656 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19713 212.2 7.9 1287 19714 done 0.85 - - 2692 - - - 1987 - 143.7 - - 1656 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19773 207.3 8.4 1293 19774 done 0.85 - - 2693 - - - 1987 - 143.7 - - 1656 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19833 202.1 8.7 1299 19834 done 0.85 - - 2693 - - - 1987 - 143.7 - - 1656 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19893 197.0 8.3 1305 19894 done 0.85 - - 2693 - - - 1987 - 143.7 - - 1656 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19953 191.9 8.5 1311 19954 done 0.85 - - 2692 - - - 1987 - 143.7 - - 1656 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20013 186.7 8.7 1317 20014 done 0.85 - - 2693 - - - 1987 - 143.7 - - 1656 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20073 181.4 8.9 1323 20074 done 0.85 - - 2692 - - - 1987 - 143.7 - - 1656 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20133 176.1 8.8 1329 20138 roll 0.85 - - 2693 - 2.58 0.086 578 -546.1 143.7 - - 1656 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.95
20186 171.6 9.0 1334 20191 done 0.85 - - 2692 - 2.42 0.049 1994 585.1 143.7 - - 1656 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
20260 165.4 8.5 1341 20265 roll 0.85 - - 2693 - 2.45 0.073 3383 566.9 143.7 - - 1656 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.95
20296 162.1 9.5 1344 20304 done 0.85 - - 2693 - 2.45 0.064 1986 -570.2 143.7 - - 1656 - - - - - - - - 14.74 14.57 14.76
20362 156.2 8.4 1351 20368 roll 0.85 - - 2693 - 2.58 0.087 570 -548.8 143.7 - - 1656 - - - - - - - - 14.94 14.53 14.94
20405 152.7 8.5 1355 20410 done 0.85 - - 2692 - 2.42 0.049 1985 584.7 143.7 - - 1656 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.60
20478 146.2 8.5 1362 20483 roll 0.85 - - 2693 - 2.47 0.072 3392 569.6 143.7 - - 1656 - - - - - - - - 14.94 14.54 14.95
20514 143.5 8.1 1365 20521 done 0.85 - - 2693 - 2.45 0.062 1983 -575.1 143.7 - - 1656 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.66
20581 137.6 8.4 1372 20586 roll 0.85 - - 2693 - 2.55 0.085 582 -549.4 143.7 - - 1656 - - - - - - - - 14.93 14.53 14.93
20637 133.0 8.6 1377 20645 done 0.85 - - 2693 - 2.42 0.049 1989 581.4 143.7 - - 1656 - - - - - - - - 14.74 14.61 14.76
20704 127.2 8.1 1384 20705 done 0.85 - - 2692 - - - 1990 - 143.7 - - 1655 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20764 122.3 8.3 1390 20765 done 0.85 - - 2693 - - - 1990 - 143.7 - - 1656 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
20824 117.2 8.5 1396 20825 done 0.85 - - 2693 - - - 1990 - 143.7 - - 1656 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20885 112.0 8.6 1402 20886 done 0.85 - - 2693 - - - 1990 - 143.7 - - 1656 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20944 106.8 8.8 1408 20949 roll 0.85 - - 2693 - 2.58 0.086 582 -545.7 143.7 - - 1656 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
20990 102.9 9.0 1412 20998 done 0.85 - - 2693 - 2.40 0.048 1990 586.7 143.7 - - 1656 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
21056 97.0 8.3 1422 21062 done 0.85 - - 2692 - - - 1991 - 143.7 - - 1656 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21095 93.9 8.5 1429 21101 done 0.85 - - 2693 - - - 1991 - 143.7 - - 1656 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21132 90.4 8.1 1436 21139 done 0.85 - - 2693 - - - 1991 - 143.7 - - 1656 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21172 87.2 8.7 1443 21177 done 0.85 - - 2691 - - - 1990 - 143.7 - - 1656 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21209 84.0 8.6 1450 21215 done 0.85 - - 2693 - - - 1990 - 143.7 - - 1656 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21248 80.5 8.6 1457 21253 done 0.85 - - 2693 - - - 1990 - 143.7 - - 1656 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
21285 77.2 9.0 1464 21292 done 0.85 - - 2690 - - - 1991 - 143.7 - - 1656 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
21324 73.8 9.0 1471 21330 done 0.85 - - 2693 - - - 1991 - 143.7 - - 1656 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
21362 70.3 8.2 1478 21368 done 0.85 - - 2693 - - - 1991 - 143.7 - - 1656 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
21401 66.9 8.8 1485 21406 done 0.85 - - 2693 - - - 1990 - 143.7 - - 1656 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21439 63.5 9.0 1492 21445 done 0.85 - - 2692 - - - 1990 - 143.7 - - 1655 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21478 59.7 7.8 1499 21484 done 0.85 - - 2693 - - - 1991 - 143.7 - - 1656 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21515 56.9 8.2 1506 21521 done 0.85 - - 2693 - - - 1991 - 143.7 - - 1655 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
21554 53.7 8.1 1513 21560 done 0.85 - - 2693 - - - 1991 - 143.7 - - 1656 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21593 50.0 8.7 1520 21599 done 0.85 - - 2693 - - - 1990 - 143.7 - - 1656 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21632 46.9 8.6 1527 21638 roll 0.85 - - 2693 - 2.58 0.085 577 -547.7 143.7 - - 1656 - - - - - - - - 14.92 14.53 14.93
21681 42.5 9.1 1536 21688 done 0.85 - - 2693 - 2.42 0.047 1992 584.7 143.7 - - 1656 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.68
21720 39.1 8.6 1543 21726 done 0.85 - - 2693 - - - 1993 - 143.7 - - 1656 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21758 35.6 10.2 1550 21764 done 0.85 - - 2693 - - - 1993 - 143.7 - - 1658 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21797 32.7 8.3 1557 21803 done 0.85 - - 2693 - - - 1993 - 143.7 - - 1656 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21834 29.6 8.4 1564 21841 done 0.85 - - 2693 - - - 1993 - 143.7 - - 1656 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
21874 26.2 9.3 1571 21880 roll 0.85 - - 2693 - 2.55 0.083 577 -555.3 143.7 - - 1656 - - - - - - - - 14.93 14.53 14.93
21932 21.1 8.9 1582 21939 done 0.85 - - 2693 - 2.42 0.047 1994 585.5 143.7 - - 1656 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.77
21972 17.6 8.7 1589 21979 roll 0.85 - - 2693 - 2.45 0.070 3391 570.2 143.7 - - 1656 - - - - - - - - 14.92 14.56 14.93
22016 13.7 9.0 1597 22023 done 0.85 - - 2693 - 2.47 0.063 1986 -568.8 143.7 - - 1656 - - - - - - - - 14.74 14.58 14.76
22056 10.3 8.5 1604 22063 roll 0.85 - - 2693 - 2.55 0.086 582 -550.6 143.7 - - 1656 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.92
22106 5.6 9.3 1613 22113 done 0.85 - - 2693 - 2.40 0.047 1980 582.5 143.7 - - 1656 - - - - - - - - 14.70 14.55 14.73
22138 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22138 begin surface coast
22175 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22175 begin surface
SM 1.02 - - - - -6.96 12.18 0.080 191 15.7 - - 1981 - 190.10 32.25 0.210 1461 45.3 -0.022 - - - - - -