WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.79 of 91.80 AH used of 24V (40.31% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 2 • 35.54 of 61.20 AH used of 10V (41.93% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.13, SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 52.8 m at 578.0 m, depth 631 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 431
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 91 VBD -1.03 - - 423 - - - 2147 - -117.3 -69.32 - 2730 - - - - - - - - - - -
94 3.0 -4.8 7 129 roll -1.03 11.32 0.160 2529 186.0 2.65 0.086 3582 541.5 -117.3 -17.62 - 3392 -37.6 - - - - - - - - - -
275 29.6 -14.7 23 280 done -1.03 - - 2529 - 2.60 0.050 2150 -550.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
614 68.5 -10.8 77 618 done -1.03 - - 2529 - - - 2133 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
943 99.1 -9.4 118 952 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.071 3556 558.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1033 107.4 -9.4 126 1042 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.049 2147 -575.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1362 137.6 -8.9 157 1370 done -1.03 - - 2529 - - - 2128 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1685 165.5 -8.2 179 1694 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.074 3556 553.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1808 176.0 -8.8 184 1817 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.051 2149 -574.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2127 201.9 -8.0 200 2146 done -1.03 - - 2528 - - - 2131 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2458 229.0 -8.1 216 2475 done -1.03 - - 2529 - - - 2131 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2786 257.1 -8.7 232 2795 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.078 3561 545.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2864 264.1 -9.2 235 2873 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.054 2134 -577.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3183 290.2 -8.2 251 3192 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.078 3559 548.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3228 294.2 -8.9 253 3237 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.057 2151 -574.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3554 322.8 -8.8 261 3613 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3918 353.5 -8.5 267 3927 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.081 3557 545.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3957 356.9 -9.1 267 3966 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.057 2149 -574.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4288 386.0 -8.9 273 4297 roll -1.03 - - 2529 - 2.47 0.068 760 -562.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4310 387.9 -8.6 273 4319 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.058 2151 567.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4657 414.3 -7.4 279 4715 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5021 442.6 -7.8 285 5078 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5383 467.0 -6.6 291 5442 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5746 492.8 -7.3 297 5755 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.071 759 -550.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5779 495.5 -9.1 297 5788 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.060 2149 567.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6115 517.9 -6.6 303 6173 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6478 540.9 -6.0 309 6487 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.085 3564 544.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6533 544.3 -6.7 309 6542 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 2149 -572.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6846 561.9 -5.6 315 6905 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7209 586.2 -6.7 321 7268 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7574 611.0 -7.1 327 7582 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.085 3556 545.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7690 616.3 -0.5 328 7699 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2148 -570.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7831 616.2 - 331 7947 done -0.33 0.70 0.047 2696 240.0 - - 2148 - - 101.65 1.290 2911 -4.7 0.232 - - - - - - - - -
7951 616.2 -0.1 333 8058 roll 1.03 1.25 0.044 2985 231.2 2.75 0.081 3573 518.2 117.3 98.20 1.256 2432 -4.9 0.248 - - - - - - - - -
8119 610.8 6.2 335 8128 done 1.03 - - 2985 - 2.62 0.064 2164 -537.8 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
8444 587.9 7.5 341 8453 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.079 3557 531.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8512 582.8 8.0 342 8521 done 1.03 - - 2985 - 2.58 0.061 2145 -547.3 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
8881 555.8 7.3 348 8890 roll 1.03 - - 2985 - 2.55 0.073 745 -549.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8970 549.2 7.5 349 8979 done 1.03 - - 2985 - 2.55 0.059 2151 551.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9318 525.1 7.0 355 9327 roll 1.03 - - 2985 - 2.60 0.081 3557 540.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9356 522.2 7.3 355 9365 done 1.03 - - 2985 - 2.55 0.062 2150 -551.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9686 500.5 6.6 361 9690 roll 1.03 - - 2985 - 2.55 0.071 749 -549.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9743 496.7 7.1 361 9752 done 1.03 - - 2985 - 2.55 0.059 2156 551.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
10057 475.6 6.8 367 10065 roll 1.03 - - 2985 - 2.60 0.070 750 -540.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10128 470.2 7.9 368 10137 done 1.03 - - 2985 - 2.55 0.058 2151 549.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10492 445.6 6.8 374 10501 roll 1.03 - - 2985 - 2.60 0.070 750 -538.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10543 442.3 7.0 374 10552 done 1.03 - - 2985 - 2.53 0.058 2150 553.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10862 422.7 6.0 380 10920 done 1.03 - - 2985 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
11225 401.0 6.0 386 11234 roll 1.03 - - 2985 - 2.58 0.070 749 -543.0 118.2 - - 2428 - - - - - - - - - - -
11297 396.0 6.9 387 11301 done 1.03 - - 2985 - 2.55 0.058 2159 552.9 118.2 - - 2428 - - - - - - - - - - -
11663 372.4 6.5 393 11671 roll 1.03 - - 2985 - 2.58 0.079 3561 543.4 118.2 - - 2428 - - - - - - - - - - -
11706 369.3 7.0 393 11715 done 1.03 - - 2985 - 2.53 0.058 2150 -557.7 118.2 - - 2428 - - - - - - - - - - -
12031 351.1 5.5 399 12051 roll 1.03 - - 2985 - 2.58 0.068 749 -543.0 132.1 11.70 1.173 2371 -4.9 0.151 - - - - - - - - -
12086 347.5 6.7 399 12095 done 1.05 - - 2985 - 2.58 0.057 2157 545.7 132.1 - - 2371 - - - - - - - - - - -
12399 326.8 6.6 405 12408 roll 1.05 - - 2985 - 2.60 0.068 745 -543.1 132.1 - - 2370 - - - - - - - - - - -
12494 320.0 7.1 406 12502 done 1.05 - - 2985 - 2.53 0.056 2149 554.9 132.1 - - 2370 - - - - - - - - - - -
12836 297.9 6.4 412 12845 roll 1.05 - - 2985 - 2.58 0.068 748 -543.0 132.1 - - 2370 - - - - - - - - - - -
12897 293.7 6.8 414 12901 done 1.05 - - 2985 - 2.55 0.060 2160 553.7 132.1 - - 2370 - - - - - - - - - - -
13211 274.6 5.6 430 13230 done 1.05 - - 2985 - - - 2161 - 144.2 9.50 1.141 2323 -4.9 0.123 - - - - - - - - -
13542 251.8 7.6 446 13551 roll 1.07 - - 2985 - 2.60 0.067 743 -545.4 144.2 - - 2322 - - - - - - - - - - -
13608 246.5 7.5 449 13617 done 1.07 - - 2985 - 2.55 0.057 2160 555.7 144.2 - - 2322 - - - - - - - - - - -
13939 226.9 5.7 465 13958 done 1.07 - - 2985 - - - 2160 - 153.4 7.40 1.121 2285 -5.0 0.105 - - - - - - - - -
14269 205.6 6.8 481 14278 roll 1.09 - - 2985 - 2.58 0.066 751 -546.1 153.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
14381 197.4 7.1 486 14390 done 1.09 - - 2985 - 2.53 0.055 2157 555.7 153.4 - - 2283 - - - - - - - - - - -
14712 173.7 6.7 502 14720 roll 1.09 - - 2985 - 2.58 0.065 747 -546.5 153.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
14757 170.4 7.5 504 14765 done 1.09 - - 2985 - 2.53 0.055 2157 557.3 153.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
15079 145.9 7.2 522 15088 roll 1.09 - - 2985 - 2.58 0.065 745 -547.3 153.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
15140 141.3 7.2 527 15148 done 1.09 - - 2985 - 2.53 0.054 2150 555.3 153.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
15475 119.5 5.9 559 15483 done 1.09 - - 2985 - - - 2150 - 155.9 1.92 1.128 2275 -4.7 0.051 - - - - - - - - -
15803 102.0 4.9 590 15837 roll 1.09 - - 2985 - 2.65 0.064 748 -529.1 188.9 26.12 0.966 2139 -5.2 0.057 - - - - - - - - -
15942 94.4 5.4 602 15962 done 1.14 0.10 0.059 3015 300.0 2.55 0.054 2154 551.4 206.6 13.77 0.977 2068 -5.2 0.052 - - - - - - - - -
16293 70.5 7.0 647 16299 roll 1.17 - - 3015 - 2.58 0.071 3544 538.8 206.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16407 62.8 6.6 667 16412 done 1.17 - - 3015 - 2.53 0.051 2152 -550.2 206.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16749 41.6 5.9 728 16760 roll 1.17 - - 3015 - 2.60 0.067 3557 540.4 210.4 2.70 1.029 2053 -4.8 0.020 - - - - - - - - -
16929 33.0 4.7 748 16971 done 1.18 - - 3015 - 2.50 0.050 2149 -563.2 249.0 29.88 0.898 1895 -5.3 0.020 - - - - - - - - -
17291 14.8 6.3 782 17301 roll 1.24 - - 3015 - 2.62 0.069 3562 539.3 249.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
17493 5.5 -0.9 800 17548 VBD 1.24 - - 3015 - 2.53 0.051 2120 -570.0 452.0 49.85 0.854 1631 -5.3 0.004 - - - - - - - - -