Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.10 of 91.80 AH used of 24V (48.69% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 20.90 of 61.20 AH used of 10V (65.85% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 370.89, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 66.0 m at 870.8 m, depth 937 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.22 - - 421 - - - 2159 - -146.6 -61.17 - 2772 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -3.7 3 121 roll -1.22 11.30 0.165 2471 181.4 2.62 0.073 718 -550.0 -146.6 -19.98 - 3429 -32.9 - - - - - - - - - -
335 43.4 -16.0 13 340 done -1.15 0.10 0.117 2490 190.0 2.53 0.049 2138 561.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
652 83.1 -13.2 28 656 roll -1.10 - - 2490 - 2.58 0.059 712 -552.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
692 89.2 -15.5 30 696 done -1.10 - - 2490 - 2.50 0.049 2123 564.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1020 128.0 -10.3 46 1022 done -1.04 0.12 0.102 2517 225.0 - - 2123 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1339 160.2 -10.2 63 1343 roll -1.04 - - 2517 - 2.58 0.066 3544 550.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1411 167.9 -10.2 67 1417 done -1.04 - - 2517 - 2.55 0.050 2114 -560.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1731 200.4 -10.0 88 1735 roll -1.04 - - 2517 - 2.47 0.060 717 -565.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1777 205.0 -10.1 91 1781 done -1.08 - - 2517 - 2.50 0.049 2127 564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2101 236.1 -9.5 112 2103 done -1.08 - - 2517 - - - 2127 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2413 265.5 -9.7 132 2417 roll -1.08 - - 2517 - 2.55 0.062 718 -552.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2464 270.6 -9.9 135 2468 done -1.11 - - 2517 - 2.47 0.050 2114 565.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2783 302.5 -9.9 155 2784 done -1.11 - - 2516 - - - 2114 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3095 334.6 -10.5 175 3099 roll -1.11 - - 2517 - 2.53 0.061 715 -553.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3141 339.6 -10.8 178 3147 done -1.16 0.12 0.058 2482 -291.7 2.47 0.050 2107 563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3469 379.3 -12.8 199 3474 roll -1.10 0.12 0.096 2509 225.0 2.60 0.069 3533 548.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3491 382.5 -12.0 200 3498 done -1.06 - - 2508 - 2.60 0.057 2086 -556.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3811 417.8 -10.8 221 3812 done -1.06 - - 2509 - - - 2072 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4124 452.2 -11.0 241 4129 roll -1.06 - - 2508 - 2.67 0.068 3537 548.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4175 458.2 -11.2 244 4179 done -1.06 - - 2509 - 2.60 0.056 2088 -557.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4494 493.1 -11.0 264 4495 done -1.06 - - 2508 - - - 2074 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4806 525.8 -10.5 284 4810 roll -1.06 - - 2508 - 2.65 0.068 3537 552.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4845 530.1 -11.2 286 4851 done -1.06 - - 2509 - 2.58 0.056 2104 -555.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5164 562.0 -9.7 307 5165 done -1.06 - - 2509 - - - 2093 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5478 592.8 -9.9 327 5482 roll -1.06 - - 2509 - 2.65 0.069 3535 544.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5517 597.0 -10.2 329 5523 done -1.06 - - 2509 - 2.55 0.056 2116 -556.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5836 627.1 -9.3 350 5837 done -1.06 - - 2509 - - - 2105 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6148 654.7 -9.1 370 6150 done -1.06 - - 2509 - - - 2105 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6460 684.7 -9.7 390 6465 roll -1.06 - - 2509 - 2.62 0.070 3534 545.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6516 690.2 -10.1 393 6523 done -1.06 - - 2509 - 2.55 0.057 2119 -554.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6836 713.2 -6.0 414 6841 roll -1.06 - - 2509 - 2.50 0.066 720 -559.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6870 715.3 -6.7 416 6875 done -1.06 - - 2509 - 2.47 0.052 2115 564.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7191 736.8 -7.7 436 7195 roll -1.06 - - 2508 - 2.53 0.066 716 -553.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7252 742.4 -9.0 439 7258 done -1.09 - - 2509 - 2.42 0.052 2079 563.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7571 772.4 -9.5 460 7576 roll -1.09 - - 2509 - 2.50 0.069 717 -544.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7635 778.5 -9.8 464 7639 done -1.13 - - 2509 - 2.40 0.054 2055 557.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7959 809.8 -9.1 485 7960 done -1.13 - - 2508 - - - 2060 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8271 838.7 -9.4 505 8276 roll -1.13 - - 2508 - 2.70 0.073 3535 546.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8345 845.5 -9.5 509 8351 done -1.13 - - 2508 - 2.70 0.061 2044 -552.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8666 873.6 -8.8 530 8670 roll -1.13 - - 2508 - 2.78 0.073 3537 537.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8767 882.3 -9.5 536 8771 done -1.13 - - 2508 - 2.65 0.062 2081 -549.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9086 910.0 -9.3 556 9090 roll -1.13 - - 2509 - 2.72 0.077 3532 533.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9136 915.2 -10.5 559 9140 done -1.13 - - 2508 - 2.58 0.062 2117 -548.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9264 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9264 begin apogee
9273 927.3 8.7 567 9411 done -0.33 0.77 0.080 2673 214.3 - - 1848 - - 135.30 1.449 2831 -4.4 0.291 - - - - - - - - -
9412 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9412 begin climb
9415 932.9 - 576 9561 roll 1.22 1.52 0.064 3006 219.1 2.72 0.077 442 -516.9 146.6 137.75 1.402 2233 -4.3 0.299 - - - - - - - - -
9624 923.0 8.7 589 9630 done 1.09 0.12 0.098 2983 -191.7 2.58 0.058 1853 546.9 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9943 899.2 7.6 610 9961 roll 1.10 - - 2983 - 2.60 0.068 3252 538.1 157.5 11.48 1.233 2188 -3.9 0.296 - - - - - - - - -
10023 892.3 8.4 614 10030 done 1.10 - - 2983 - 2.60 0.064 1854 -537.7 157.5 - - 2188 - - - - - - - - - - -
10343 871.8 5.8 635 10407 roll 1.20 0.10 0.067 3010 270.0 2.67 0.070 3254 524.3 218.7 55.80 1.391 1939 -4.5 0.289 - - - - - - - - -
10504 858.3 8.6 644 10510 done 1.20 - - 3010 - 2.55 0.064 1880 -538.8 218.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10823 828.0 9.7 665 10828 roll 1.17 - - 3010 - 2.58 0.069 3261 535.3 218.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10880 822.4 10.1 668 10886 done 1.17 - - 3010 - 2.50 0.063 1906 -542.0 218.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11199 794.5 8.5 689 11203 roll 1.17 - - 3010 - 2.70 0.077 442 -542.2 218.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11267 788.1 9.7 693 11272 done 1.10 0.12 0.100 2986 -200.0 2.62 0.057 1892 553.4 218.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11589 765.3 6.8 713 11626 roll 1.16 - - 2986 - 2.80 0.076 442 -517.9 252.9 31.30 1.329 1800 -4.3 0.259 - - - - - - - - -
11643 761.4 7.2 716 11669 done 1.19 - - 2985 - 2.62 0.056 1889 552.3 274.4 20.67 1.286 1712 -4.3 0.261 - - - - - - - - -
11993 734.8 8.9 739 11995 done 1.24 0.12 0.061 3018 275.0 - - 1892 - 274.4 - - 1712 - - - - - - - - - - -
12301 701.9 11.6 759 12302 done 1.24 - - 3018 - - - 1892 - 274.4 - - 1712 - - - - - - - - - - -
12614 666.7 10.9 779 12618 roll 1.24 - - 3018 - 2.67 0.071 439 -544.2 274.4 - - 1712 - - - - - - - - - - -
12643 663.2 12.9 781 12647 done 1.19 - - 3018 - 2.55 0.053 1859 556.9 274.4 - - 1712 - - - - - - - - - - -
12968 627.6 10.8 802 12973 roll 1.19 - - 3018 - 2.53 0.063 3264 555.3 274.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
12986 625.4 11.0 803 12990 done 1.19 - - 3018 - 2.53 0.055 1869 -551.4 274.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
13304 590.0 11.1 823 13309 roll 1.19 - - 3018 - 2.55 0.061 3261 545.9 274.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
13327 587.1 12.5 824 13333 done 1.19 - - 3018 - 2.53 0.055 1863 -552.6 274.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
13646 551.4 11.2 845 13647 done 1.19 - - 3018 - - - 1863 - 274.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
13958 517.1 11.2 865 13962 roll 1.19 - - 3018 - 2.55 0.060 3262 548.6 274.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14007 511.2 11.1 868 14012 done 1.19 - - 3018 - 2.50 0.054 1873 -555.6 274.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14327 476.9 10.7 888 14331 roll 1.19 - - 3018 - 2.53 0.060 3259 547.8 274.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14355 473.8 10.6 890 14360 done 1.19 - - 3018 - 2.45 0.054 1888 -559.6 274.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
14681 439.9 10.1 911 14685 roll 1.19 - - 3019 - 2.50 0.061 3261 549.2 274.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
14714 436.3 10.0 913 14718 done 1.19 - - 3018 - 2.45 0.053 1897 -556.7 274.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15033 404.7 9.3 933 15037 roll 1.19 - - 3018 - 2.50 0.061 3266 547.6 274.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15054 402.3 10.5 934 15060 done 1.19 - - 3017 - 2.42 0.052 1912 -559.5 274.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15374 371.6 10.0 955 15375 done 1.19 - - 3018 - - - 1912 - 274.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15686 339.2 10.5 975 15690 roll 1.19 - - 3018 - 2.45 0.060 3259 549.8 274.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15702 337.2 10.4 976 15707 done 1.19 - - 3017 - 2.40 0.052 1917 -559.2 274.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
16022 304.1 10.6 996 16023 done 1.19 - - 3018 - - - 1917 - 274.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
16334 271.8 10.7 1016 16336 done 1.19 - - 3018 - - - 1917 - 274.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
16647 238.9 10.2 1036 16648 done 1.19 - - 3018 - - - 1917 - 274.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
16959 207.4 9.7 1056 16960 done 1.19 - - 3018 - - - 1917 - 274.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
17271 178.0 9.0 1076 17272 done 1.19 - - 3018 - - - 1917 - 274.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
17584 149.1 9.5 1096 17588 roll 1.19 - - 3018 - 2.42 0.058 3258 554.1 274.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
17617 145.7 10.4 1097 17624 done 1.22 - - 3018 - 2.38 0.049 1916 -563.9 274.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
17934 117.1 9.0 1113 17935 done 1.22 - - 3018 - - - 1916 - 274.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
18243 91.4 7.2 1128 18268 roll 1.26 - - 3018 - 2.70 0.062 442 -545.9 295.9 19.58 0.835 1624 -4.7 0.053 - - - - - - - - -
18292 87.2 8.2 1130 18296 done 1.26 - - 3018 - 2.67 0.048 1937 559.9 295.9 - - 1624 - - - - - - - - - - -
18614 59.3 10.2 1146 18615 done 1.26 - - 3018 - - - 1955 - 295.9 - - 1624 - - - - - - - - - - -
18923 35.0 6.7 1161 18959 roll 1.32 - - 3018 - 2.80 0.063 443 -540.0 332.6 30.33 0.816 1474 -4.9 0.022 - - - - - - - - -
18998 28.7 6.6 1163 19036 done 1.38 0.12 0.054 3054 300.0 2.65 0.048 1943 566.0 370.6 31.50 0.803 1320 -4.9 0.018 - - - - - - - - -
19226 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19226 begin surface coast
19251 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19251 begin surface
SM 1.60 - - - - -10.60 11.50 0.038 419 -229.1 - - 2158 - 370.89 - - 1320 - - - - - - - -