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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.58 of 150.00 AH used of 24V (80.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.99 of 100.00 AH used of 10V (85.01% remains) | |
| • Surface angle -2.7 deg, depth 0.14 m | • Intended pitch -9.4 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 601.02 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 4 s | • bottom range 9.5 m at 50.5 m, depth 60 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 33 | done | -1.98 | - | - | 2324 | - | 0.05 | 4.139 | 2163 | - | -586.5 | -5.00 | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 24.25 | 25.97 |
| 36 | 0.1 | - | 1 | 54 | roll | -1.98 | 6.10 | 0.099 | 1749 | -94.3 | 2.10 | 0.231 | 2896 | 349.0 | -586.5 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.34 | 25.53 |
| 163 | 17.5 | -15.1 | 11 | 182 | done | -1.98 | - | - | 1749 | - | 1.85 | 0.109 | 2174 | -390.3 | -586.5 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.70 | 25.75 |
| 247 | 30.0 | -15.0 | 17 | 265 | roll | -1.98 | - | - | 1749 | - | 2.03 | 0.171 | 1418 | -372.4 | -586.5 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.67 | 26.05 |
| 328 | 42.4 | -15.4 | 23 | 343 | done | -1.98 | - | - | 1749 | - | 1.83 | 0.127 | 2123 | 385.2 | -586.5 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.79 | 25.87 |
| 409 | 54.5 | -14.6 | 29 | 427 | done | -1.98 | - | - | 1749 | - | - | - | 2123 | - | -586.5 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.18 |
| 442 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 442 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 447 | 59.2 | -14.3 | 31 | 498 | roll | -0.56 | 5.00 | 0.223 | 2192 | 88.6 | - | - | 2056 | - | - | 34.40 | 4.474 | 2173 | -20.3 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.51 | 23.70 |
| 499 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 499 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 501 | 63.6 | - | 34 | 556 | roll | 1.98 | 8.95 | 0.139 | 3009 | 91.3 | 2.22 | 0.216 | 2831 | 349.1 | 586.5 | 34.15 | 4.380 | 1489 | -20.0 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.02 | 23.36 |
| 573 | 58.7 | 9.8 | 38 | 591 | done | 1.98 | - | - | 3009 | - | 1.98 | 0.102 | 2098 | -370.2 | 586.5 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 24.87 | 24.93 |
| 655 | 46.2 | 15.1 | 44 | 673 | roll | 1.98 | - | - | 3009 | - | 2.17 | 0.196 | 1314 | -361.3 | 586.5 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.10 | 25.49 |
| 713 | 37.3 | 15.3 | 48 | 731 | done | 1.98 | - | - | 3008 | - | 1.98 | 0.114 | 2070 | 381.8 | 586.5 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 25.32 | 25.39 |
| 795 | 24.7 | 15.0 | 54 | 814 | roll | 1.98 | - | - | 3009 | - | 2.17 | 0.223 | 2837 | 353.5 | 586.5 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.37 | 25.77 |
| 854 | 15.5 | 15.4 | 58 | 870 | done | 1.98 | - | - | 3009 | - | 1.98 | 0.107 | 2083 | -380.8 | 586.5 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.56 | 25.62 |
| 933 | 3.8 | 14.9 | 64 | 948 | roll | 1.98 | - | - | 3009 | - | 2.08 | 0.196 | 1321 | -366.3 | 586.5 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.56 | 25.95 |
| 963 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 963 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 991 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 991 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.90 | - | - | - | - | -6.71 | 29.65 | 0.094 | 231 | 7.8 | 2.28 | 0.149 | 2170 | 725.4 | 601.02 | - | - | 1475 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | |||