HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.02 of 91.80 AH used of 24V (49.87% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 1 • 24.82 of 61.20 AH used of 10V (59.45% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 50 - - - 2290 - -117.3 -40.72 - 2139 - - - - - - - - - - -
56 - -4.8 4 95 roll -1.40 12.05 0.135 2277 184.8 2.55 0.057 890 -549.0 -117.3 -22.65 - 3022 -39.0 - - - - - - - - - -
210 - -23.1 19 214 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.033 2290 566.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
515 - -19.0 66 519 roll -1.40 - - 2277 - 2.53 0.044 891 -553.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
655 - -18.1 80 659 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.032 2301 570.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
975 - -16.3 103 979 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.044 893 -552.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1175 - -13.3 113 1179 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.034 2298 568.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1495 - -13.9 129 1499 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.048 884 -548.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1615 - -14.7 135 1619 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.036 2306 562.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1935 - -12.6 148 1939 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.051 889 -545.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2070 - -13.4 151 2074 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.039 2297 556.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2375 - -14.7 159 2413 done -1.40 - - 2277 - - - 2297 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2735 - -16.2 168 2739 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.055 888 -541.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2820 - -12.9 170 2824 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.043 2294 551.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3135 - -3.3 178 3139 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.058 893 -538.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3245 - -10.6 180 3249 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.046 2295 549.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3575 - -9.3 189 3613 done -1.40 - - 2278 - - - 2295 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3935 - -16.4 198 3939 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.065 890 -530.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4095 - -11.9 202 4099 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.051 2297 545.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4415 - -12.4 210 4419 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.068 896 -528.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4495 - -12.8 212 4499 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.054 2304 541.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4815 - -11.5 220 4854 done -1.40 - - 2277 - - - 2304 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5175 - -10.5 229 5179 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.072 894 -522.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5325 - -10.2 232 5329 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.057 2289 536.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5655 - -8.7 241 5693 done -1.40 - - 2277 - - - 2289 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6015 - -5.3 250 6019 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.074 892 -523.2 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6190 - -10.9 254 6194 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2301 535.7 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6495 - -11.0 262 6533 done -1.40 - - 2277 - - - 2301 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6855 - -10.3 271 6859 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.075 898 -519.6 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6920 - -10.1 272 6924 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.060 2301 533.5 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7255 - -13.3 281 7259 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.076 898 -519.6 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7310 - -10.4 282 7314 done -1.40 - - 2277 - 2.65 0.061 2309 532.5 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7615 - -11.0 290 7619 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.077 899 -518.4 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7680 - -10.5 291 7684 done -1.40 - - 2277 - 2.65 0.061 2306 530.9 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
8015 - -9.7 300 8054 done -1.40 - - 2277 - - - 2306 - -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
8176 - 9.7 304 8294 done -0.32 1.17 0.110 2511 200.0 - - 2306 - - 95.30 1.460 2542 -4.8 - - - - - - - - - -
8295 - 5.1 307 8414 done 1.40 1.85 0.096 2884 201.6 - - 2306 - 117.3 98.15 1.429 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8735 - 10.8 318 8739 roll 1.40 - - 2884 - 2.72 0.078 3712 516.9 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8800 - 12.0 319 8804 done 1.40 - - 2884 - 2.67 0.059 2308 -525.8 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9135 - 9.9 328 9139 roll 1.40 - - 2884 - 2.75 0.079 890 -515.6 119.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9175 - 10.8 329 9179 done 1.40 - - 2884 - 2.67 0.058 2303 529.2 119.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9495 - 9.6 337 9534 done 1.40 - - 2884 - - - 2303 - 126.6 6.63 1.515 2024 -5.1 - - - - - - - - - -
9855 - 9.8 346 9864 roll 1.41 - - 2884 - 2.70 0.071 3716 523.3 129.4 2.40 1.596 2012 -5.0 - - - - - - - - - -
9935 - 10.7 348 9939 done 1.41 - - 2884 - 2.67 0.055 2298 -531.1 129.4 - - 2012 - - - - - - - - - - -
10255 - 10.1 356 10293 done 1.41 - - 2884 - - - 2298 - 129.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
10615 - 8.6 365 10639 roll 1.41 - - 2884 - 2.78 0.074 896 -504.3 153.5 19.08 1.384 1914 -5.1 - - - - - - - - - -
10685 - 11.6 366 10689 done 1.44 - - 2884 - 2.65 0.056 2302 530.6 153.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
11015 - 10.2 375 11054 done 1.44 - - 2884 - - - 2302 - 153.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
11375 - 11.7 384 11413 done 1.44 - - 2884 - - - 2303 - 153.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
11735 - 9.8 393 11744 roll 1.44 - - 2884 - 2.67 0.069 3709 526.6 157.5 2.63 1.463 1898 -5.3 - - - - - - - - - -
11860 - 9.7 396 11869 done 1.44 - - 2884 - 2.63 0.053 2298 -536.5 161.9 3.53 1.418 1880 -5.1 - - - - - - - - - -
12175 - 9.6 404 12214 done 1.45 - - 2884 - - - 2298 - 169.6 5.95 1.358 1849 -5.2 - - - - - - - - - -
12535 - 10.9 413 12539 roll 1.46 - - 2884 - 2.70 0.066 3711 523.3 169.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12615 - 10.9 415 12619 done 1.46 - - 2884 - 2.60 0.051 2299 -543.1 169.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12935 - 9.0 423 12954 roll 1.46 - - 2884 - 2.75 0.071 895 -510.5 187.7 14.68 1.226 1774 -5.0 - - - - - - - - - -
13015 - 9.5 425 13029 done 1.47 0.08 0.092 2904 250.0 2.60 0.051 2301 540.8 196.5 6.65 1.249 1740 -5.1 - - - - - - - - - -
13335 - 10.0 433 13373 done 1.48 - - 2904 - - - 2301 - 196.5 - - 1739 - - - - - - - - - - -
13695 - 10.6 442 13733 done 1.48 - - 2904 - - - 2302 - 196.5 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14055 - 11.4 451 14059 roll 1.48 - - 2904 - 2.65 0.064 3715 533.2 196.5 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14110 - 11.0 452 14114 done 1.48 - - 2904 - 2.60 0.046 2291 -547.7 196.5 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14415 - 10.7 460 14454 done 1.48 - - 2904 - - - 2291 - 196.5 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14775 - 9.7 469 14814 done 1.48 - - 2904 - - - 2291 - 201.6 3.88 1.151 1719 -5.2 - - - - - - - - - -
15115 - 9.8 478 15124 roll 1.49 - - 2904 - 2.60 0.061 889 -539.2 205.7 3.15 1.139 1702 -5.4 - - - - - - - - - -
15175 - 11.1 481 15179 done 1.49 - - 2904 - 2.58 0.043 2306 549.2 205.7 - - 1702 - - - - - - - - - - -
15495 - 9.0 497 15514 done 1.49 - - 2904 - - - 2306 - 223.9 14.02 0.983 1627 -5.3 - - - - - - - - - -
15815 - 10.6 513 15819 roll 1.51 - - 2904 - 2.65 0.056 889 -534.7 223.9 - - 1627 - - - - - - - - - - -
15875 - 10.4 516 15879 done 1.51 - - 2904 - 2.55 0.041 2301 553.7 223.9 - - 1627 - - - - - - - - - - -
16195 - 10.2 532 16199 roll 1.51 - - 2904 - 2.60 0.056 3711 542.3 223.9 - - 1627 - - - - - - - - - - -
16285 - 9.2 536 16299 done 1.51 - - 2904 - 2.55 0.038 2296 -554.9 237.2 10.60 0.908 1573 -5.1 - - - - - - - - - -
16615 - 9.0 553 16634 done 1.53 - - 2904 - - - 2296 - 254.4 12.68 0.855 1503 -5.5 - - - - - - - - - -
16935 - 9.8 580 16944 roll 1.55 - - 2904 - 2.60 0.051 3709 543.5 257.6 2.72 0.910 1489 -5.1 - - - - - - - - - -
17015 - 10.0 588 17019 done 1.55 - - 2904 - 2.53 0.036 2297 -558.1 257.6 - - 1489 - - - - - - - - - - -
17325 - 9.6 619 17335 roll 1.55 - - 2904 - 2.63 0.058 889 -535.4 264.5 5.55 0.815 1461 -5.0 - - - - - - - - - -
17445 - 7.9 631 17479 done 1.56 - - 2904 - 2.53 0.035 2307 560.5 300.3 26.65 0.738 1315 -5.5 - - - - - - - - - -
17780 - 9.8 690 17790 roll 1.60 0.13 0.054 2939 269.2 2.55 0.051 3712 551.0 303.8 2.85 0.795 1300 -5.3 - - - - - - - - - -
17915 - 13.1 717 17919 done 1.60 - - 2939 - 2.50 0.033 2305 -562.8 303.8 - - 1300 - - - - - - - - - - -
18220 - 10.2 751 18229 done 1.60 - - 2939 - - - 2305 - 303.8 - - 1302 - - - - - - - - - - -