HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.74 of 91.80 AH used of 24V (46.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.45 of 61.20 AH used of 10V (61.69% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.82, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 74 VBD -1.17 - - 48 - - - 2276 - -117.3 -60.37 - 2233 - - - - - - - - - - -
75 - -4.5 6 113 done -1.17 11.70 0.166 2108 176.1 - - 2276 - -117.3 -23.27 - 3027 -34.1 - - - - - - - - - -
414 - -20.2 57 418 roll -1.17 - - 2108 - 2.58 0.058 3713 557.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
459 - -20.2 61 463 done -1.17 - - 2108 - 2.45 0.038 2308 -573.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
764 - -18.2 92 768 roll -1.17 - - 2108 - 2.50 0.055 3709 560.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
784 - -18.9 94 788 done -1.17 - - 2108 - 2.45 0.038 2300 -575.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1104 - -16.2 110 1108 roll -1.17 - - 2108 - 2.55 0.058 3712 553.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1169 - -16.4 113 1173 done -1.17 - - 2108 - 2.47 0.040 2299 -572.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1484 - -15.0 129 1488 roll -1.17 - - 2108 - 2.55 0.061 3708 552.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1559 - -14.4 132 1563 done -1.17 - - 2108 - 2.47 0.042 2299 -570.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1864 - -12.5 146 1868 roll -1.17 - - 2108 - 2.58 0.064 3707 545.7 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1964 - -13.5 148 1968 done -1.17 - - 2108 - 2.50 0.048 2299 -563.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2304 - -14.0 157 2308 roll -1.17 - - 2108 - 2.60 0.068 3712 543.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2339 - -13.9 157 2343 done -1.17 - - 2108 - 2.50 0.049 2305 -562.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2664 - -12.7 166 2668 roll -1.17 - - 2108 - 2.58 0.070 3706 543.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2744 - -13.1 168 2748 done -1.17 - - 2108 - 2.50 0.052 2310 -558.4 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3064 - -11.6 176 3068 roll -1.17 - - 2108 - 2.60 0.073 3706 536.9 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3154 - -12.1 178 3158 done -1.17 - - 2108 - 2.53 0.054 2304 -554.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3464 - -12.8 186 3468 roll -1.17 - - 2108 - 2.63 0.077 3707 533.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3524 - -14.0 187 3527 done -1.17 - - 2108 - 2.55 0.058 2302 -551.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3864 - -14.2 196 3902 done -1.17 - - 2109 - - - 2302 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
4224 - -13.7 205 4228 roll -1.17 - - 2108 - 2.67 0.085 3707 526.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4369 - -13.9 208 4373 done -1.17 - - 2108 - 2.58 0.065 2310 -541.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4704 - -11.4 217 4708 roll -1.17 - - 2108 - 2.67 0.090 3703 521.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4799 - -12.2 219 4803 done -1.17 - - 2108 - 2.60 0.067 2303 -538.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5104 - -10.5 227 5142 done -1.17 - - 2108 - - - 2303 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5464 - -11.0 236 5468 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.093 3703 518.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5669 - -11.7 241 5673 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.073 2303 -532.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5984 - -11.6 249 5988 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.093 3703 518.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6074 - -12.7 251 6078 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.073 2294 -535.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6384 - -11.7 259 6388 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.094 3703 518.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6484 - -13.2 261 6488 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.074 2305 -531.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6824 - -11.6 270 6828 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.093 3703 517.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6909 - -12.5 272 6913 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.074 2299 -533.8 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
7224 - -11.2 280 7228 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.094 3704 516.5 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7259 - -12.3 280 7263 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.074 2308 -530.8 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7425 - 11.5 285 7543 done -0.31 0.93 0.105 2296 202.2 - - 2308 - - 101.03 1.506 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7544 - 5.6 288 7663 done 1.17 1.58 0.083 2622 206.3 - - 2307 - 117.3 103.20 1.472 2068 -4.6 - - - - - - - - - -
7984 - 6.6 299 8018 roll 1.17 - - 2622 - 2.92 0.098 3750 494.2 147.8 26.45 1.491 1944 -4.7 - - - - - - - - - -
8064 - 9.1 301 8068 done 1.21 - - 2622 - 2.67 0.071 2346 -525.8 147.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
8384 - 7.8 309 8423 done 1.21 - - 2623 - - - 2347 - 152.8 4.18 1.583 1922 -5.0 - - - - - - - - - -
8744 - 8.0 318 8748 roll 1.21 - - 2622 - 2.75 0.094 3750 510.2 153.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
8879 - 8.5 321 8883 done 1.21 - - 2622 - 2.65 0.071 2352 -527.5 153.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
9184 - 7.7 329 9223 done 1.21 - - 2622 - - - 2352 - 160.0 5.45 1.584 1893 -5.0 - - - - - - - - - -
9544 - 7.6 338 9558 roll 1.22 - - 2623 - 2.80 0.093 3755 501.1 167.7 6.38 1.560 1863 -4.7 - - - - - - - - - -
9674 - 9.8 341 9678 done 1.23 - - 2622 - 2.67 0.071 2342 -529.2 167.7 - - 1862 - - - - - - - - - - -
9984 - 8.2 349 9988 roll 1.23 - - 2622 - 2.78 0.095 3757 509.0 167.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
10059 - 9.3 350 10063 done 1.23 - - 2622 - 2.65 0.070 2349 -531.3 167.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
10384 - 8.5 359 10388 roll 1.23 - - 2622 - 2.75 0.093 3757 512.0 167.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
10479 - 10.1 361 10483 done 1.23 - - 2622 - 2.63 0.070 2353 -533.8 167.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
10784 - 8.7 369 10822 done 1.23 - - 2622 - - - 2354 - 167.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11144 - 8.4 378 11148 roll 1.23 - - 2622 - 2.72 0.092 3755 515.1 167.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11234 - 9.7 380 11238 done 1.23 - - 2622 - 2.63 0.070 2354 -532.7 167.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11544 - 8.2 388 11548 roll 1.23 - - 2622 - 2.72 0.092 3754 514.7 167.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11614 - 8.0 389 11618 done 1.23 - - 2622 - 2.63 0.069 2347 -535.0 167.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11944 - 8.0 398 11948 roll 1.23 - - 2622 - 2.72 0.092 3754 517.3 168.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11999 - 8.6 399 12003 done 1.23 - - 2622 - 2.63 0.068 2353 -532.7 168.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12304 - 7.7 407 12313 roll 1.23 - - 2622 - 2.75 0.091 3751 508.4 175.0 5.43 1.447 1833 -5.0 - - - - - - - - - -
12374 - 9.0 408 12378 done 1.24 - - 2623 - 2.65 0.067 2346 -530.2 175.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
12704 - 7.8 417 12713 roll 1.24 - - 2622 - 2.72 0.091 3752 516.9 178.7 3.08 1.452 1817 -4.9 - - - - - - - - - -
12854 - 8.4 420 12858 done 1.24 - - 2622 - 2.63 0.066 2350 -533.1 178.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13184 - 6.7 429 13213 roll 1.24 - - 2622 - 2.78 0.089 3744 501.4 208.0 24.52 1.283 1699 -4.8 - - - - - - - - - -
13279 - 8.2 431 13283 done 1.27 0.10 0.061 2660 380.0 2.63 0.067 2349 -530.4 208.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13584 - 9.2 439 13588 roll 1.27 - - 2660 - 2.72 0.089 3750 515.1 208.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13634 - 9.8 440 13638 done 1.27 - - 2660 - 2.63 0.066 2350 -532.3 208.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13944 - 9.5 448 13948 roll 1.27 - - 2660 - 2.72 0.088 3757 517.3 208.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14054 - 10.5 450 14058 done 1.27 - - 2660 - 2.60 0.064 2355 -539.2 208.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14384 - 9.5 459 14422 done 1.27 - - 2660 - - - 2355 - 208.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
14744 - 9.0 468 14748 roll 1.27 - - 2660 - 2.67 0.085 3752 523.2 208.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14819 - 8.8 469 14823 done 1.27 - - 2660 - 2.60 0.062 2346 -540.8 208.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
15144 - 7.2 478 15163 roll 1.27 - - 2660 - 2.75 0.083 3744 508.4 225.5 14.20 1.175 1627 -4.9 - - - - - - - - - -
15249 - 9.8 480 15253 done 1.29 - - 2660 - 2.60 0.061 2346 -537.7 225.5 - - 1626 - - - - - - - - - - -
15584 - 7.4 489 15603 roll 1.29 - - 2660 - 2.75 0.084 941 -510.9 239.3 11.57 1.146 1570 -4.8 - - - - - - - - - -
15649 - 8.7 490 15653 done 1.31 - - 2660 - 2.65 0.061 2348 530.9 239.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
15984 - 8.0 499 15988 roll 1.31 - - 2660 - 2.65 0.082 3758 532.1 239.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
16044 - 7.7 500 16053 done 1.31 - - 2660 - 2.58 0.056 2346 -547.3 245.5 4.93 1.154 1546 -4.9 - - - - - - - - - -
16364 - 7.1 515 16388 roll 1.31 - - 2660 - 2.72 0.077 3764 521.3 266.2 17.58 1.059 1461 -4.8 - - - - - - - - - -
16494 - 8.5 521 16498 done 1.34 - - 2660 - 2.60 0.055 2345 -545.8 266.2 - - 1460 - - - - - - - - - - -
16804 - 7.5 537 16823 done 1.34 - - 2660 - - - 2345 - 276.3 7.85 1.055 1419 -5.2 - - - - - - - - - -
17124 - 8.2 553 17128 roll 1.35 - - 2660 - 2.67 0.074 3763 531.1 276.3 - - 1419 - - - - - - - - - - -
17214 - 9.4 557 17218 done 1.35 - - 2660 - 2.58 0.051 2347 -548.8 276.3 - - 1419 - - - - - - - - - - -
17524 - 7.5 573 17538 roll 1.35 - - 2660 - 2.65 0.071 3760 533.2 287.6 8.52 0.979 1374 -5.3 - - - - - - - - - -
17589 - 9.4 576 17593 done 1.36 - - 2660 - 2.55 0.049 2355 -551.0 287.6 - - 1373 - - - - - - - - - - -
17904 - 8.2 592 17908 roll 1.36 - - 2660 - 2.63 0.068 3766 536.5 287.6 - - 1374 - - - - - - - - - - -
17959 - 8.6 594 17963 done 1.36 - - 2660 - 2.53 0.045 2352 -558.9 287.6 - - 1373 - - - - - - - - - - -
18264 - 5.5 624 18314 roll 1.36 - - 2660 - 2.67 0.065 3761 527.7 341.9 43.87 0.848 1152 -5.0 - - - - - - - - - -
18354 - 7.7 633 18364 done 1.42 - - 2660 - 2.53 0.044 2342 -560.9 349.3 5.68 0.881 1122 -5.3 - - - - - - - - - -
18664 - 6.9 664 18693 done 1.43 - - 2660 - - - 2342 - 373.4 19.00 0.824 1023 -5.2 - - - - - - - - - -
18994 - 7.1 697 19014 roll 1.45 0.13 0.060 2698 292.3 2.63 0.065 943 -531.9 393.3 15.80 0.796 942 -5.1 - - - - - - - - - -
19059 - 9.9 708 19063 done 1.48 - - 2698 - 2.55 0.044 2351 552.2 393.3 - - 942 - - - - - - - - - - -
19364 - 8.3 769 19368 done 1.48 - - 2698 - - - 2351 - 393.3 - - 942 - - - - - - - - - - -
19674 - 9.5 808 19678 roll 1.48 - - 2698 - 2.58 0.056 940 -546.9 393.3 - - 942 - - - - - - - - - - -
19714 - 7.7 812 19724 done 1.48 - - 2698 - 2.50 0.043 2351 564.4 400.3 5.43 0.760 914 -5.2 - - - - - - - - - -