prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 116.30 of 350.00 AH used of 24V (66.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.4 deg, depth 2.66 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 60 | VBD | -0.81 | - | - | 166 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | -41.25 | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.1 | -1.5 | 4 | 155 | roll | -0.81 | 10.30 | 0.423 | 2210 | 198.4 | 2.55 | 0.120 | 3208 | 553.3 | -145.9 | -74.82 | - | 3781 | -30.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.35 | 14.64 |
| 220 | 36.5 | -31.5 | 36 | 226 | done | -0.71 | 0.22 | 0.303 | 2257 | 213.6 | 2.45 | 0.065 | 1802 | -573.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.33 | - |
| 533 | 101.0 | -16.0 | 68 | 533 | done | -0.70 | - | - | 2257 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 831 | 147.7 | -15.2 | 98 | 836 | roll | -0.70 | - | - | 2249 | - | 2.53 | 0.102 | 3213 | 558.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 901 | 158.4 | -15.4 | 112 | 906 | done | -0.70 | - | - | 2249 | - | 2.42 | 0.066 | 1799 | -584.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1211 | 203.7 | -13.6 | 144 | 1216 | roll | -0.71 | - | - | 2239 | - | 2.53 | 0.102 | 3207 | 556.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1276 | 213.0 | -13.8 | 157 | 1282 | done | -0.71 | - | - | 2239 | - | 2.40 | 0.066 | 1800 | -586.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1601 | 254.0 | -11.6 | 188 | 1602 | done | -0.73 | - | - | 2239 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1901 | 288.0 | -11.2 | 198 | 1902 | done | -0.75 | - | - | 2239 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2201 | 320.1 | -10.5 | 208 | 2206 | roll | -0.78 | - | - | 2229 | - | 2.50 | 0.103 | 3208 | 563.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2276 | 328.6 | -11.4 | 223 | 2281 | done | -0.80 | - | - | 2229 | - | 2.40 | 0.067 | 1792 | -590.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2593 | 362.5 | -10.6 | 236 | 2594 | done | -0.83 | - | - | 2229 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2891 | 393.7 | -10.3 | 246 | 2896 | roll | -0.85 | - | - | 2219 | - | 2.53 | 0.102 | 3214 | 562.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2966 | 402.1 | -11.4 | 261 | 2971 | done | -0.87 | - | - | 2219 | - | 2.40 | 0.066 | 1800 | -589.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 3283 | 436.2 | -10.8 | 274 | 3284 | done | -0.89 | - | - | 2218 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3581 | 468.5 | -10.8 | 284 | 3582 | done | -0.91 | - | - | 2218 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3881 | 500.9 | -10.7 | 294 | 3882 | done | -0.93 | - | - | 2219 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4181 | 532.8 | -10.5 | 304 | 4187 | roll | -0.95 | 0.12 | 0.139 | 2153 | -550.0 | 2.50 | 0.098 | 3208 | 563.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.59 | - |
| 4252 | 542.5 | -14.3 | 318 | 4257 | done | -0.92 | 0.17 | 0.290 | 2190 | 217.6 | 2.38 | 0.065 | 1800 | -591.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.63 | - |
| 4573 | 580.9 | -11.9 | 332 | 4574 | done | -0.92 | - | - | 2195 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4872 | 616.1 | -11.7 | 342 | 4872 | done | -0.92 | - | - | 2189 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5172 | 651.3 | -11.7 | 352 | 5172 | done | -0.92 | - | - | 2189 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5971 | 684.7 | -1.4 | 362 | 5972 | done | -0.92 | - | - | 2189 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6270 | 719.4 | -11.5 | 372 | 6270 | done | -0.92 | - | - | 2189 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6538 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6538 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6543 | 750.4 | -11.5 | 381 | 6670 | done | -0.16 | 0.93 | 0.249 | 2439 | 268.8 | - | - | 2192 | - | - | 123.85 | 1.844 | 3181 | -4.9 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | 13.20 |
| 6671 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6671 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6673 | 753.5 | - | 385 | 6802 | done | 0.81 | 1.02 | 0.134 | 2749 | 303.9 | - | - | 2192 | - | 145.9 | 125.78 | 1.815 | 2586 | -4.7 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - | 12.72 |
| 7080 | 704.7 | 14.1 | 404 | 7081 | done | 0.78 | - | - | 2748 | - | - | - | 2192 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7380 | 662.6 | 14.1 | 414 | 7385 | roll | 0.76 | - | - | 2758 | - | 2.50 | 0.085 | 767 | -570.0 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 7425 | 656.2 | 14.8 | 423 | 7430 | done | 0.73 | - | - | 2759 | - | 2.47 | 0.081 | 2181 | 572.5 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 7741 | 610.2 | 14.6 | 436 | 7746 | roll | 0.70 | 0.15 | 0.299 | 2732 | -180.0 | 2.47 | 0.082 | 758 | -576.1 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.53 | - |
| 7761 | 607.2 | 13.7 | 440 | 7766 | done | 0.68 | - | - | 2732 | - | 2.47 | 0.081 | 2185 | 577.7 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8073 | 566.2 | 13.2 | 452 | 8074 | done | 0.67 | - | - | 2732 | - | - | - | 2185 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8372 | 526.6 | 13.2 | 462 | 8376 | roll | 0.66 | - | - | 2742 | - | 2.45 | 0.085 | 767 | -578.8 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8391 | 523.9 | 13.5 | 466 | 8396 | done | 0.65 | 0.17 | 0.262 | 2702 | -235.3 | 2.45 | 0.080 | 2190 | 580.8 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.62 | - |
| 8703 | 488.6 | 11.4 | 478 | 8705 | done | 0.67 | - | - | 2702 | - | - | - | 2190 | - | 151.0 | 1.02 | 0.274 | 2564 | -11.8 | 4.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 |
| 9003 | 455.3 | 11.0 | 488 | 9019 | done | 0.69 | - | - | 2702 | - | - | - | 2190 | - | 162.9 | 14.65 | 1.522 | 2518 | -3.1 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 |
| 9303 | 421.5 | 11.2 | 498 | 9309 | done | 0.72 | - | - | 2702 | - | - | - | 2191 | - | 170.5 | 4.72 | 1.493 | 2487 | -6.6 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 |
| 9603 | 387.3 | 11.4 | 508 | 9617 | roll | 0.75 | - | - | 2704 | - | 2.47 | 0.083 | 760 | -579.4 | 175.6 | 8.77 | 1.484 | 2461 | -3.0 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 13.94 |
| 9646 | 382.2 | 11.7 | 517 | 9652 | done | 0.78 | 0.12 | 0.145 | 2760 | 466.7 | 2.47 | 0.082 | 2183 | 576.1 | 175.6 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.48 | - |
| 9963 | 336.0 | 14.6 | 530 | 9964 | done | 0.76 | - | - | 2760 | - | - | - | 2183 | - | 175.6 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10262 | 293.1 | 14.3 | 540 | 10267 | roll | 0.74 | - | - | 2770 | - | 2.45 | 0.083 | 760 | -580.8 | 175.6 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 10297 | 288.1 | 14.3 | 547 | 10302 | done | 0.72 | 0.17 | 0.271 | 2731 | -229.4 | 2.45 | 0.080 | 2180 | 579.6 | 175.6 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.59 | - |
| 10622 | 248.8 | 11.8 | 562 | 10623 | done | 0.74 | - | - | 2731 | - | - | - | 2182 | - | 175.6 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10922 | 217.0 | 9.4 | 592 | 10963 | done | 0.79 | - | - | 2731 | - | - | - | 2182 | - | 218.3 | 35.95 | 1.208 | 2287 | -4.8 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 11263 | 184.7 | 9.0 | 626 | 11312 | done | 0.86 | 0.12 | 0.143 | 2785 | 450.0 | - | - | 2182 | - | 268.2 | 42.15 | 1.158 | 2080 | -4.9 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 13.85 |
| 11612 | 140.3 | 12.8 | 661 | 11612 | done | 0.86 | - | - | 2785 | - | - | - | 2182 | - | 268.2 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11912 | 104.4 | 10.9 | 691 | 11923 | done | 0.88 | - | - | 2785 | - | - | - | 2182 | - | 281.1 | 8.27 | 1.167 | 2030 | -5.6 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 12224 | 72.3 | 8.9 | 723 | 12252 | done | 0.95 | - | - | 2785 | - | - | - | 2182 | - | 332.5 | 22.40 | 0.393 | 1825 | -9.2 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 |
| 12554 | 47.0 | 6.5 | 756 | 12604 | roll | 1.08 | 0.15 | 0.122 | 2856 | 473.3 | 2.55 | 0.099 | 3594 | 553.7 | 428.4 | 43.58 | 0.315 | 1435 | -8.9 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.35 | 14.14 |
| 12688 | 31.8 | 12.4 | 783 | 12695 | done | 1.08 | - | - | 2867 | - | 2.45 | 0.062 | 2165 | -583.3 | 428.4 | - | - | 1432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 12995 | 14.6 | 1.1 | 814 | 13089 | roll | 1.27 | - | - | 2867 | - | 2.62 | 0.106 | 3579 | 539.7 | 626.9 | 86.57 | 0.217 | 626 | -9.3 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.20 |
| 13179 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13179 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13199 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13199 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.76 | - | - | - | - | -7.19 | 8.05 | 0.085 | 174 | 21.6 | 3.10 | 0.063 | 1807 | -2143.5 | 657.89 | 13.02 | 0.195 | 500 | 38.4 | -0.056 | - | - | - | - | - | - | |||