DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 92.19 of 350.00 AH used of 24V (73.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.1 deg, depth 3.34 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 27 VBD -1.50 - - 125 - - - 2141 - -136.9 -5.57 - 1684 - - - - - - - - - - -
33 3.4 - 1 148 roll -1.50 11.52 0.459 2350 193.1 2.75 0.155 703 -522.9 -136.9 -96.15 - 3331 -17.1 - - - - - - - 14.14 14.35 14.73
317 35.8 -18.4 52 324 done -1.50 - - 2343 - 2.78 0.142 2129 512.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.36 -
635 87.0 -14.5 113 643 roll -1.50 - - 2332 - 2.80 0.159 3538 503.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.35 -
766 106.6 -15.3 133 775 done -1.50 0.10 0.314 2349 170.0 2.58 0.100 2117 -550.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.26 14.50 -
1075 151.4 -14.0 164 1085 roll -1.50 - - 2340 - 2.80 0.155 3527 503.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.33 -
1120 157.6 -13.8 168 1129 done -1.50 - - 2340 - 2.53 0.099 2115 -558.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.45 -
1430 199.0 -13.0 199 1436 done -1.50 - - 2340 - - - 2115 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1748 238.5 -12.6 230 1753 done -1.50 - - 2340 - - - 2115 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2059 277.0 -12.2 261 2068 roll -1.50 - - 2330 - 2.80 0.159 3533 506.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.36 -
2137 286.3 -11.6 268 2144 done -1.50 0.10 0.313 2347 170.0 2.58 0.106 2116 -549.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.32 14.54 -
2445 322.4 -11.8 299 2451 done -1.50 - - 2347 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2760 358.3 -11.9 330 2766 done -1.50 - - 2347 - - - 2116 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3067 394.2 -11.5 361 3076 roll -1.50 - - 2348 - 2.58 0.137 716 -542.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.39 -
3105 398.4 -11.6 364 3112 done -1.50 - - 2340 - 2.72 0.142 2126 518.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.45 -
3423 434.1 -10.9 376 3428 roll -1.50 - - 2330 - 2.75 0.157 3524 508.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.38 -
3467 437.6 -10.9 377 3473 done -1.50 0.08 0.284 2348 225.0 2.53 0.104 2124 -553.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.27 14.52 -
3786 471.6 -10.0 388 3791 roll -1.50 - - 2348 - 2.58 0.133 712 -547.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.45 -
3840 475.2 -10.2 389 3849 done -1.50 - - 2342 - 2.67 0.137 2122 528.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.47 -
4147 508.3 -9.6 400 4153 roll -1.50 - - 2331 - 2.75 0.155 3529 511.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.38 -
4202 511.2 -9.6 401 4210 done -1.50 0.10 0.312 2349 180.0 2.55 0.101 2115 -554.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.33 14.57 -
4508 544.1 -10.1 412 4514 roll -1.50 - - 2340 - 2.80 0.158 3531 505.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.39 -
4553 547.5 -10.3 413 4558 done -1.50 - - 2340 - 2.53 0.100 2123 -556.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.53 -
4870 582.2 -10.5 424 4876 roll -1.50 - - 2340 - 2.58 0.129 702 -550.8 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.45 -
4964 592.5 -11.1 427 4969 done -1.50 - - 2333 - 2.67 0.129 2126 533.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.45 -
5295 627.3 -11.0 438 5301 roll -1.50 - - 2323 - 2.72 0.150 3533 517.3 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.40 -
5334 631.1 -11.0 439 5340 done -1.50 0.10 0.284 2347 240.0 2.53 0.099 2119 -558.9 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.26 14.54 -
5657 664.4 -10.0 450 5658 done -1.50 - - 2347 - - - 2119 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5957 694.7 -10.2 460 5958 done -1.50 - - 2347 - - - 2119 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6257 722.6 -9.0 470 6258 done -1.50 - - 2347 - - - 2119 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6372 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6372 begin apogee
6384 734.4 -10.0 474 6537 done -0.38 0.90 0.277 2587 266.7 - - 2154 - - 142.05 2.526 2773 -3.9 0.227 - - - - - - 14.32 - 12.86
6538 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6538 begin climb
6543 739.0 - 479 6705 done 1.50 1.45 0.174 3007 289.7 - - 2153 - 136.9 156.32 2.459 2214 -3.6 0.213 - - - - - - 13.69 - 12.41
7002 695.1 12.1 495 7008 roll 1.50 - - 3007 - 2.88 0.149 3563 489.6 136.9 - - 2206 - - - - - - - - - 13.90 -
7041 691.1 12.1 496 7047 done 1.50 - - 3017 - 2.67 0.109 2147 -530.3 136.9 - - 2206 - - - - - - - - - 14.03 -
7363 653.6 11.5 507 7369 roll 1.50 - - 3028 - 2.65 0.134 732 -534.0 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.26 -
7398 649.7 11.6 508 7404 done 1.50 0.08 0.278 3008 -250.0 2.67 0.121 2154 532.6 136.9 - - 2203 - - - - - - - - 14.15 14.30 -
7725 612.4 11.3 519 7727 done 1.50 - - 3009 - - - 2154 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8025 578.2 11.4 529 8027 done 1.50 - - 3009 - - - 2154 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8326 543.9 11.5 539 8331 roll 1.50 - - 3017 - 2.62 0.137 739 -540.1 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.46 -
8365 540.2 11.4 540 8370 done 1.50 - - 3017 - 2.62 0.120 2153 539.7 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.48 -
8688 500.9 12.2 551 8694 roll 1.50 - - 3017 - 2.70 0.147 3559 520.7 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.45 -
8758 492.7 12.7 553 8764 done 1.50 0.08 0.287 3008 -112.5 2.55 0.106 2140 -556.5 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.33 14.54 -
9080 453.3 11.5 564 9086 roll 1.50 - - 3007 - 2.80 0.146 3565 508.9 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.47 -
9114 449.4 11.6 565 9120 done 1.50 - - 3017 - 2.55 0.105 2150 -554.9 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.55 -
9442 412.1 10.9 576 9443 done 1.50 - - 3017 - - - 2151 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9742 379.2 10.9 598 9748 done 1.50 - - 3017 - - - 2151 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10057 346.1 10.3 629 10066 roll 1.50 - - 3017 - 2.75 0.144 3561 512.7 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.45 -
10085 342.7 10.7 631 10091 done 1.50 - - 3027 - 2.58 0.104 2139 -551.2 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.60 -
10393 310.3 10.7 662 10401 roll 1.50 - - 3037 - 2.53 0.131 743 -551.8 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.45 -
10420 307.5 11.0 664 10428 done 1.50 0.15 0.291 3005 -213.3 2.60 0.115 2152 541.9 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.35 14.55 -
10729 275.8 10.5 695 10738 roll 1.50 - - 3005 - 2.72 0.143 3562 518.4 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.41 -
10766 272.2 10.3 698 10775 done 1.50 - - 3013 - 2.53 0.101 2151 -557.7 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.51 -
11075 240.0 9.7 729 11085 roll 1.50 - - 3013 - 2.75 0.145 3562 513.1 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.45 -
11161 231.3 10.6 737 11170 done 1.50 - - 3023 - 2.53 0.103 2151 -557.7 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.50 -
11471 201.9 9.2 768 11477 done 1.50 - - 3023 - - - 2151 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11788 174.4 9.1 799 11797 roll 1.50 - - 3023 - 2.75 0.144 3560 512.4 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.43 -
11835 169.6 9.4 803 11842 done 1.50 0.12 0.299 3007 -133.3 2.55 0.103 2150 -552.9 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.36 14.58 -
12144 144.5 7.8 834 12173 roll 1.53 - - 3007 - 2.75 0.145 3561 513.1 162.8 23.75 1.919 2108 -3.9 0.058 - - - - - - - 14.52 13.81
12222 138.2 8.8 841 12230 done 1.53 - - 3016 - 2.58 0.102 2143 -549.6 164.6 - - 2106 - - - - - - - - - 14.50 -
12531 111.6 8.8 872 12537 done 1.54 - - 3016 - - - 2143 - 167.1 2.10 0.663 2090 -7.6 0.254 - - - - - - - - 13.57
12845 85.3 8.2 920 12865 roll 1.56 - - 3027 - 2.65 0.132 733 -532.1 184.0 9.73 0.438 2019 -7.3 0.281 - - - - - - - 14.53 14.26
12901 80.7 8.2 929 12916 done 1.58 - - 3027 - 2.65 0.118 2157 537.4 200.8 9.48 0.435 1953 -7.0 0.256 - - - - - - - 14.49 14.32
13230 54.7 6.7 991 13261 done 1.64 - - 3026 - - - 2157 - 251.1 27.92 0.349 1747 -7.4 0.229 - - - - - - - - 14.30
13575 25.1 9.1 1056 13581 done 1.64 - - 3027 - - - 2157 - 251.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
13821 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13821 begin surface coast
13853 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13853 begin surface
SM 3.27 - - - - -11.62 8.75 0.116 130 -331.1 0.10 0.180 2122 -350.0 290.19 19.12 0.194 1588 -7.7 0.013 - - - - - -