SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 120.95 of 350.00 AH used of 24V (65.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.9 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 610.80 (SM_CC=610.797)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 48 VBD -0.82 - - 140 - - - 1532 - -175.2 -21.88 - 1088 - - - - - - - - - - -
51 2.2 - 2 195 roll -0.82 10.65 0.333 2618 232.7 1.55 0.124 2394 556.1 -175.2 -123.57 - 3704 -21.2 - - - - - - - 14.29 14.35 14.73
405 21.1 -9.1 37 410 done -0.82 - - 2618 - 1.65 0.112 1520 -529.7 -175.2 - - 3704 - - - - - - - - - 14.27 -
718 51.7 -9.2 68 724 roll -0.82 - - 2618 - 1.70 0.129 636 -520.0 -175.2 - - 3704 - - - - - - - - - 14.14 -
773 57.3 -10.8 73 778 done -0.82 - - 2618 - 1.55 0.081 1510 563.9 -175.2 - - 3704 - - - - - - - - - 14.37 -
1087 88.7 -9.5 104 1092 roll -0.82 - - 2617 - 1.60 0.096 2397 554.4 -175.2 - - 3704 - - - - - - - - - 14.39 -
1144 93.3 -8.2 109 1151 done -0.82 - - 2618 - 1.67 0.112 1505 -534.1 -175.2 - - 3704 - - - - - - - - - 14.33 -
1451 119.4 -8.3 140 1456 roll -0.82 - - 2618 - 1.62 0.127 629 -540.7 -175.2 - - 3704 - - - - - - - - - 14.26 -
1556 128.0 -8.1 150 1562 done -0.82 - - 2618 - 1.52 0.079 1508 578.3 -175.2 - - 3704 - - - - - - - - - 14.39 -
1870 151.5 -7.6 181 1875 roll -0.82 - - 2617 - 1.60 0.098 2397 555.6 -175.2 - - 3704 - - - - - - - - - 14.40 -
1914 154.8 -7.6 185 1919 done -0.85 - - 2618 - 1.67 0.112 1507 -532.9 -175.2 - - 3704 - - - - - - - - - 14.36 -
2229 181.1 -9.0 216 2234 done -0.87 - - 2614 - - - 1507 - -175.2 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2538 209.1 -9.2 247 2543 roll -0.91 - - 2618 - 1.65 0.129 631 -530.9 -175.2 - - 3704 - - - - - - - - - 14.32 -
2773 230.4 -8.6 270 2779 done -0.91 - - 2618 - 1.52 0.078 1511 578.9 -175.2 - - 3703 - - - - - - - - - 14.37 -
3099 255.2 -7.8 298 3104 roll -0.95 - - 2616 - 1.65 0.128 638 -529.1 -175.2 - - 3703 - - - - - - - - - 14.35 -
3332 274.2 -9.0 305 3338 done -0.95 0.12 0.143 2567 -408.3 1.48 0.077 1473 564.2 -175.2 - - 3702 - - - - - - - - 14.54 14.47 -
3648 307.5 -9.9 316 3653 roll -0.95 - - 2562 - 1.67 0.098 2403 556.9 -175.2 - - 3701 - - - - - - - - - 14.47 -
3715 313.7 -9.5 318 3721 done -0.95 - - 2562 - 1.73 0.109 1476 -535.8 -175.2 - - 3701 - - - - - - - - - 14.42 -
4044 342.7 -8.4 329 4045 done -0.95 - - 2563 - - - 1476 - -175.2 - - 3700 - - - - - - - - - - -
4346 367.7 -8.4 339 4347 done -0.95 - - 2562 - - - 1476 - -175.2 - - 3699 - - - - - - - - - - -
4644 394.8 -9.3 349 4649 roll -0.95 - - 2557 - 1.67 0.093 2403 555.1 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 14.51 -
4691 397.8 -9.3 350 4697 done -0.95 - - 2558 - 1.73 0.108 1475 -536.4 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 14.40 -
5011 430.3 -9.9 361 5016 roll -0.95 - - 2558 - 1.55 0.128 636 -541.3 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 14.31 -
5075 437.3 -10.4 363 5081 done -0.93 0.15 0.259 2588 200.0 1.50 0.080 1476 560.0 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 14.27 14.47 -
5410 470.4 -10.0 374 5415 roll -0.93 - - 2581 - 1.65 0.100 2399 559.4 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 14.47 -
5497 476.5 -9.9 376 5503 done -0.93 - - 2581 - 1.73 0.112 1477 -532.9 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 14.42 -
5805 510.1 -10.5 387 5810 roll -0.93 - - 2581 - 1.58 0.131 635 -532.9 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 14.33 -
5882 517.4 -10.8 389 5887 done -0.93 - - 2578 - 1.50 0.084 1475 560.0 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 14.45 -
6201 553.7 -10.8 400 6206 roll -0.93 - - 2571 - 1.67 0.103 2404 556.3 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 14.44 -
6289 560.4 -10.8 402 6295 done -0.93 - - 2571 - 1.73 0.113 1486 -530.6 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 14.39 -
6595 596.7 -11.0 413 6600 roll -0.93 - - 2565 - 1.67 0.104 2404 549.7 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 14.42 -
6689 606.7 -10.6 416 6694 done -0.93 - - 2565 - 1.70 0.115 1505 -528.8 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 14.38 -
7024 642.0 -10.3 427 7025 done -0.93 - - 2565 - - - 1505 - -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - - -
7323 672.7 -10.4 437 7328 roll -0.93 - - 2565 - 1.67 0.107 2402 537.1 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 14.40 -
7390 679.1 -10.1 439 7395 done -0.93 - - 2566 - 1.70 0.119 1509 -525.3 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 14.35 -
7720 711.8 -9.7 450 7722 done -0.93 - - 2566 - - - 1510 - -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - - -
8019 740.5 -9.4 460 8024 roll -0.93 - - 2562 - 1.67 0.109 2404 535.3 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - 14.39 -
8101 746.2 -9.2 462 8106 done -0.93 - - 2562 - 1.67 0.119 1524 -526.9 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - 14.34 -
8415 776.7 -9.3 473 8420 roll -0.93 - - 2562 - 1.70 0.140 633 -524.1 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - 14.23 -
8492 783.1 -9.7 475 8498 done -0.93 0.12 0.272 2584 183.3 1.60 0.092 1525 557.5 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - 14.19 14.40 -
8815 813.3 -9.2 486 8820 roll -0.95 - - 2579 - 1.62 0.116 2404 542.6 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 14.33 -
8892 819.6 -9.3 488 8898 done -0.97 - - 2579 - 1.67 0.122 1531 -522.8 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 14.29 -
9211 851.6 -9.7 499 9213 done -0.97 - - 2579 - - - 1531 - -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - - -
9512 879.7 -9.3 509 9517 roll -0.97 - - 2575 - 1.65 0.116 2399 526.1 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - 14.31 -
9589 885.7 -9.2 511 9595 done -0.97 - - 2575 - 1.65 0.123 1542 -519.4 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - 14.27 -
9909 915.5 -8.9 522 9910 done -0.97 - - 2574 - - - 1542 - -175.2 - - 3676 - - - - - - - - - - -
10208 941.5 -8.5 532 10209 done -0.97 - - 2575 - - - 1542 - -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10510 965.8 -8.1 542 10515 roll -0.97 - - 2571 - 1.65 0.119 2403 521.8 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - 14.26 -
10547 968.6 -8.0 543 10553 done -0.97 - - 2571 - 1.65 0.124 1549 -517.6 -175.2 - - 3672 - - - - - - - - - 14.24 -
10814 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10814 begin apogee
10821 991.0 -8.2 552 10997 roll -0.23 0.82 0.198 2807 287.8 - - 1520 - - 166.02 1.815 2985 -4.1 0.420 - - - - - - 14.09 - 13.24
10998 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10998 begin climb
11002 1000.1 - 558 11187 roll 0.82 1.02 0.105 3159 345.1 1.75 0.119 2398 501.7 175.2 175.80 1.795 2270 -4.1 0.421 - - - - - - 14.10 14.05 13.21
11419 978.3 8.9 572 11424 done 0.78 - - 3165 - 1.73 0.134 1520 -507.5 175.2 - - 2257 - - - - - - - - - 14.34 -
11755 949.6 8.4 583 11761 roll 0.73 0.15 0.316 3129 -240.0 1.65 0.116 2401 533.9 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.22 14.45 -
11838 944.7 7.8 585 11843 done 0.69 - - 3135 - 1.73 0.146 1526 -505.8 175.2 - - 2255 - - - - - - - - - 14.38 -
12155 922.2 6.4 596 12196 roll 0.68 - - 3142 - 1.83 0.174 637 -485.8 211.9 36.28 1.742 2120 -3.7 0.366 - - - - - - - 14.35 13.63
12255 915.8 6.7 599 12288 done 0.66 0.12 0.265 3109 -275.0 1.65 0.106 1521 535.8 237.4 26.80 1.698 2016 -3.9 0.389 - - - - - - 14.19 14.37 13.50
12607 891.0 6.8 611 12638 roll 0.68 - - 3109 - 1.70 0.119 2399 516.5 260.3 24.27 1.689 1921 -3.9 0.384 - - - - - - - 14.40 13.61
12680 886.4 7.1 613 12702 done 0.69 - - 3114 - 1.73 0.138 1518 -509.2 275.3 16.25 1.636 1864 -3.5 0.353 - - - - - - - 14.33 13.53
13002 860.7 7.9 624 13007 roll 0.69 - - 3114 - 1.65 0.122 2401 535.2 275.3 - - 1850 - - - - - - - - - 14.41 -
13044 857.6 8.0 625 13049 done 0.69 - - 3120 - 1.65 0.138 1543 -520.0 275.3 - - 1848 - - - - - - - - - 14.38 -
13371 829.7 8.7 636 13376 roll 0.69 - - 3127 - 1.75 0.155 636 -518.3 275.3 - - 1848 - - - - - - - - - 14.34 -
13434 823.5 9.0 638 13439 done 0.69 - - 3127 - 1.62 0.096 1540 558.0 275.3 - - 1848 - - - - - - - - - 14.47 -
13771 793.2 9.1 649 13776 roll 0.69 - - 3127 - 1.60 0.118 2408 542.5 275.3 - - 1847 - - - - - - - - - 14.42 -
13837 786.8 9.4 651 13842 done 0.69 - - 3133 - 1.70 0.136 1548 -505.9 275.3 - - 1846 - - - - - - - - - 14.33 -
14168 755.2 9.5 662 14173 roll 0.69 - - 3141 - 1.80 0.151 632 -508.9 275.3 - - 1846 - - - - - - - - - 14.28 -
14232 748.6 9.8 664 14237 done 0.69 - - 3141 - 1.67 0.093 1552 550.9 275.3 - - 1846 - - - - - - - - - 14.46 -
14568 716.7 9.6 675 14569 done 0.69 - - 3141 - - - 1552 - 275.3 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14865 689.8 8.4 685 14866 done 0.69 - - 3138 - - - 1552 - 275.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15165 666.7 7.5 695 15171 roll 0.69 - - 3144 - 1.83 0.153 634 -501.6 276.7 - - 1845 - - - - - - - - - 14.23 -
15209 664.1 7.4 696 15215 done 0.69 0.15 0.275 3114 -200.0 1.65 0.089 1549 554.5 279.1 - - 1845 - - - - - - - - 14.14 14.42 -
15535 642.1 6.7 707 15570 roll 0.71 - - 3114 - 1.55 0.109 2407 553.5 305.3 29.52 1.494 1739 -3.6 0.287 - - - - - - - 14.52 13.75
15631 635.1 7.3 710 15638 done 0.71 - - 3120 - 1.70 0.132 1549 -504.7 312.6 2.08 0.257 1714 -12.0 5.520 - - - - - - - 14.31 13.20
15968 605.1 9.7 721 15974 roll 0.73 - - 3127 - 1.80 0.147 631 -510.0 312.6 1.38 0.183 1713 - - - - - - - - - 14.27 14.19
16011 601.5 10.0 722 16017 done 0.75 - - 3127 - 1.67 0.089 1559 555.7 312.6 - - 1720 - - - - - - - - - 14.42 -
16337 566.7 10.4 733 16343 roll 0.78 - - 3127 - 1.52 0.103 2405 556.6 312.6 1.30 0.188 1712 -6.2 3.447 - - - - - - - 14.38 14.26
16372 562.8 10.5 734 16377 done 0.78 - - 3133 - 1.65 0.128 1555 -515.2 312.6 - - 1714 - - - - - - - - - 14.31 -
16707 527.5 10.2 745 16713 roll 0.78 - - 3140 - 1.77 0.141 636 -519.2 312.6 1.17 0.196 1713 - - - - - - - - - 14.27 14.28
16818 517.8 10.1 748 16823 done 0.78 - - 3140 - 1.62 0.086 1544 560.5 312.6 - - 1723 - - - - - - - - - 14.42 -
17138 487.8 8.7 759 17144 roll 0.78 - - 3147 - 1.77 0.142 630 -516.4 312.6 1.17 0.188 1713 -8.5 4.121 - - - - - - - 14.26 14.23
17243 479.5 8.5 762 17248 done 0.78 - - 3147 - 1.62 0.084 1538 560.5 312.6 - - 1722 - - - - - - - - - 14.41 -
17569 456.0 6.6 773 17610 done 0.79 - - 3147 - - - 1537 - 344.4 39.25 1.281 1585 -3.5 0.231 - - - - - - - - 13.81
17899 433.5 6.9 784 17922 done 0.81 - - 3147 - - - 1537 - 365.2 21.08 1.234 1500 -4.0 0.263 - - - - - - - - 13.80
18233 406.5 8.7 795 18239 roll 0.83 - - 3154 - 1.77 0.140 628 -513.6 365.2 - - 1488 - - - - - - - - - 14.27 -
18353 396.7 9.8 798 18360 done 0.83 - - 3154 - 1.60 0.081 1532 565.0 365.2 - - 1487 - - - - - - - - - 14.42 -
18658 358.8 11.9 809 18663 roll 0.83 - - 3161 - 1.77 0.151 636 -506.2 365.2 - - 1487 - - - - - - - - - 14.25 -
18705 354.7 12.0 810 18710 done 0.83 - - 3162 - 1.60 0.086 1529 558.1 365.2 - - 1487 - - - - - - - - - 14.42 -
19025 317.6 10.4 821 19031 roll 0.83 - - 3167 - 1.75 0.149 635 -510.9 365.2 - - 1487 - - - - - - - - - 14.23 -
19084 314.0 10.3 822 19091 done 0.83 - - 3167 - 1.58 0.084 1518 558.9 365.2 - - 1487 - - - - - - - - - 14.42 -
19389 284.0 8.7 833 19391 done 0.83 - - 3167 - - - 1518 - 365.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
19690 258.4 8.5 843 19696 roll 0.83 - - 3174 - 1.73 0.148 634 -511.0 365.2 - - 1487 - - - - - - - - - 14.21 -
19773 252.5 8.8 845 19779 done 0.83 - - 3174 - 1.58 0.083 1515 557.6 365.2 - - 1486 - - - - - - - - - 14.33 -
20088 218.9 11.0 876 20095 done 0.83 - - 3174 - - - 1515 - 365.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
20397 182.2 11.9 907 20398 done 0.83 - - 3174 - - - 1516 - 365.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
20698 147.7 11.3 937 20703 roll 0.83 - - 3179 - 1.73 0.146 634 -509.8 365.2 - - 1487 - - - - - - - - - 14.17 -
20775 139.5 11.4 944 20783 done 0.83 - - 3179 - 1.58 0.083 1511 555.1 365.2 - - 1487 - - - - - - - - - 14.33 -
21081 110.7 8.2 975 21083 done 0.83 - - 3179 - - - 1511 - 365.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
21381 85.8 8.7 1005 21383 done 0.83 - - 3179 - - - 1511 - 365.2 - - 1491 - - - - - - - - - - -
21681 58.1 9.5 1035 21686 roll 0.83 - - 3183 - 1.70 0.141 633 -516.5 365.2 - - 1491 - - - - - - - - - 14.15 -
21749 51.8 10.0 1041 21756 done 0.83 - - 3188 - 1.55 0.077 1508 564.5 365.2 - - 1490 - - - - - - - - - 14.35 -
22055 22.3 9.4 1072 22056 done 0.83 - - 3183 - - - 1508 - 365.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
22262 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22262 begin surface coast
22293 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22293 begin surface
SM 2.17 - - - - -8.53 8.82 0.076 147 -344.2 - - 1509 - 610.80 120.00 0.127 498 -8.3 0.014 - - - - - -