DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.08 of 150.00 AH used of 24V (76.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.65 of 100.00 AH used of 10V (72.35% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 19014.0 m at 19009.0 m depth, ceiling -5.0 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 18997.0 m at 18964.0 m, depth 37961 m (1053 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 106 VBD -0.57 - - 296 - - - 2782 - -146.0 -88.55 - 3295 - - - - - - - - - - -
108 5.4 -12.8 15 129 roll -0.57 8.40 0.256 2285 236.8 2.35 0.064 1369 -601.3 -146.0 -4.80 - 3523 -47.5 - - - - - - - - - -
258 36.4 -12.7 41 266 done -0.57 - - 2277 - 2.40 0.063 2786 590.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
602 78.2 -12.6 102 608 done -0.57 - - 2277 - - - 2786 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
943 116.8 -11.0 150 944 done -0.57 - - 2277 - - - 2787 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1262 152.2 -10.6 180 1266 roll -0.57 - - 2274 - 1.95 0.073 3930 586.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1363 163.3 -11.0 189 1367 done -0.57 - - 2274 - 1.83 0.049 2793 -621.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1694 196.6 -10.0 220 1698 roll -0.57 - - 2274 - 2.30 0.051 1360 -623.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1760 203.4 -9.5 225 1768 done -0.57 - - 2274 - 2.42 0.063 2802 595.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2085 235.3 -9.4 256 2086 done -0.57 - - 2273 - - - 2802 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2407 265.9 -10.2 286 2413 done -0.57 - - 2273 - - - 2802 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2733 298.0 -9.9 317 2734 done -0.57 - - 2273 - - - 2802 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3052 328.0 -9.7 347 3053 done -0.57 - - 2273 - - - 2802 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3370 358.4 -9.7 377 3372 done -0.57 - - 2273 - - - 2802 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3690 387.0 -8.6 407 3694 roll -0.57 - - 2273 - 2.28 0.050 1369 -628.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3722 390.1 -8.3 409 3731 done -0.57 - - 2273 - 2.38 0.062 2799 600.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4048 417.2 -8.1 440 4052 roll -0.57 - - 2273 - 2.28 0.049 1370 -626.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4071 419.0 -7.9 442 4075 done -0.57 - - 2273 - 2.35 0.061 2793 605.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4396 444.2 -7.7 472 4397 done -0.57 - - 2273 - - - 2793 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4716 468.7 -7.7 502 4720 roll -0.57 - - 2273 - 2.25 0.049 1370 -632.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4743 471.2 -7.8 504 4749 done -0.57 - - 2273 - 2.38 0.061 2798 600.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5068 496.0 -7.2 535 5072 roll -0.57 - - 2273 - 2.28 0.050 1365 -628.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5097 498.3 -8.0 537 5101 done -0.57 - - 2273 - 2.38 0.060 2794 600.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5430 523.8 -7.8 549 5432 done -0.57 - - 2273 - - - 2794 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5737 548.1 -8.0 559 5738 done -0.57 - - 2273 - - - 2794 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6043 572.5 -8.0 569 6044 done -0.57 - - 2274 - - - 2794 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6349 596.3 -7.8 579 6350 done -0.57 - - 2273 - - - 2794 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6655 619.7 -7.6 589 6659 roll -0.57 - - 2273 - 2.28 0.049 1366 -626.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6700 623.2 -7.7 590 6704 done -0.57 - - 2273 - 2.35 0.060 2786 604.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7029 647.5 -7.4 601 7033 roll -0.57 - - 2268 - 1.95 0.072 3936 589.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7055 649.6 -7.8 601 7064 done -0.57 - - 2268 - 1.88 0.047 2779 -615.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7369 673.8 -7.7 612 7370 done -0.57 - - 2268 - - - 2779 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7675 696.9 -7.5 622 7676 done -0.57 - - 2268 - - - 2779 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7981 720.4 -7.8 632 7982 done -0.57 - - 2268 - - - 2779 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8288 744.2 -7.7 642 8289 done -0.57 - - 2268 - - - 2779 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8594 767.7 -7.7 652 8595 done -0.57 - - 2268 - - - 2779 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8900 790.8 -7.5 662 8904 roll -0.57 - - 2268 - 2.25 0.050 1367 -627.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8932 793.5 -7.6 663 8936 done -0.57 - - 2265 - 2.38 0.062 2791 598.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9269 819.7 -8.0 674 9270 done -0.57 - - 2265 - - - 2790 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9574 844.4 -7.9 684 9575 done -0.57 - - 2266 - - - 2791 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9881 868.8 -8.0 694 9885 roll -0.57 - - 2264 - 2.25 0.049 1370 -631.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9919 872.2 -8.5 695 9923 done -0.57 - - 2265 - 2.35 0.062 2782 600.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10243 897.0 -7.7 706 10244 done -0.57 - - 2265 - - - 2782 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10548 920.1 -7.4 716 10549 done -0.57 - - 2265 - - - 2782 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10856 942.3 -7.1 726 10860 roll -0.57 - - 2265 - 2.28 0.050 1360 -623.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10882 944.5 -7.7 726 10890 done -0.57 - - 2264 - 2.35 0.061 2772 600.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11196 965.9 -6.8 737 11197 done -0.57 - - 2265 - - - 2773 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11502 987.1 -6.9 747 11506 roll -0.57 - - 2258 - 1.98 0.073 3942 590.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11529 989.4 -7.2 747 11537 done -0.57 0.08 0.140 2284 325.0 1.92 0.047 2766 -612.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11565 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11565 begin apogee
11570 991.8 7.0 749 11700 roll -0.14 0.40 0.129 2421 342.5 - - 2601 - - 126.45 1.225 2923 -4.8 0.425 - - - - - - - - -
11701 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11701 begin climb
11703 995.0 - 753 11844 roll 0.57 0.70 0.070 2662 344.3 2.45 0.049 1183 -578.8 146.0 133.82 1.202 2327 -4.5 0.407 - - - - - - - - -
11989 967.3 43295.0 762 11993 done 0.57 - - 2662 - 2.53 0.057 2600 560.1 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
12325 922.8 43295.0 773 12329 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.054 1195 -603.0 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12521 898.4 43295.0 779 12526 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.059 2607 593.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12857 854.0 43295.0 790 12861 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.069 3929 587.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12891 848.8 43295.0 791 12894 done 0.57 - - 2670 - 2.17 0.045 2596 -614.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13231 801.8 43295.0 802 13233 done 0.57 - - 2670 - - - 2595 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13537 760.4 43295.0 812 13541 roll 0.57 - - 2670 - 2.28 0.069 3927 584.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13574 754.5 43295.0 813 13579 done 0.57 - - 2678 - 2.17 0.046 2600 -611.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13905 708.7 43295.0 824 13906 done 0.57 - - 2678 - - - 2599 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14210 666.1 43295.0 834 14214 roll 0.57 - - 2678 - 2.28 0.069 3930 583.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14276 655.3 43295.0 836 14281 done 0.57 - - 2685 - 2.15 0.045 2609 -614.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14613 607.7 43295.0 847 14617 roll 0.57 - - 2685 - 2.22 0.069 3926 593.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14656 600.4 43295.0 848 14661 done 0.57 0.10 0.190 2665 -200.0 2.12 0.044 2622 -615.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14980 560.0 43295.0 859 14984 roll 0.57 - - 2665 - 2.22 0.069 3928 588.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15024 553.8 43295.0 860 15028 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.045 2624 -615.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15348 513.8 43295.0 871 15349 done 0.57 - - 2666 - - - 2623 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15662 475.3 43295.0 893 15663 done 0.57 - - 2666 - - - 2623 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15981 435.9 43295.0 923 15982 done 0.57 - - 2666 - - - 2623 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16299 394.1 43295.0 953 16300 done 0.57 - - 2666 - - - 2623 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16620 351.3 43295.0 983 16624 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.069 3930 588.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16675 342.5 43295.0 987 16683 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.044 2635 -616.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17001 299.8 43295.0 1018 17002 done 0.57 - - 2666 - - - 2635 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17321 262.3 43295.0 1048 17324 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.069 3928 595.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17411 250.7 43295.0 1056 17415 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.044 2646 -625.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17741 215.5 43295.0 1087 17745 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.068 3937 586.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17787 210.0 43295.0 1091 17790 done 0.57 - - 2667 - 2.05 0.044 2655 -625.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18117 175.1 43295.0 1122 18121 roll 0.57 - - 2667 - 2.35 0.052 1181 -627.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18167 169.9 43295.0 1126 18171 done 0.57 - - 2667 - 2.42 0.056 2662 612.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18492 135.8 43295.0 1156 18493 done 0.57 - - 2667 - - - 2662 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18811 105.8 43295.0 1186 18815 roll 0.57 - - 2667 - 2.10 0.068 3928 602.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18857 101.5 43295.0 1190 18861 done 0.57 - - 2667 - 2.05 0.045 2646 -625.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19199 74.5 43295.0 1249 19205 roll 0.57 - - 2667 - 2.20 0.069 3937 586.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19336 62.6 43295.0 1273 19343 done 0.57 - - 2667 - 2.05 0.045 2660 -622.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19681 39.1 43295.0 1334 19687 done 0.57 - - 2667 - - - 2660 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20024 23.5 43295.0 1395 20030 roll 0.57 - - 2667 - 2.33 0.054 1190 -630.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20261 14.3 43295.0 1437 20267 done 0.57 - - 2667 - 2.45 0.058 2676 606.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20440 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20440 begin surface coast
20446 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20446 begin surface
SM 1.63 - - - - -6.80 - - 299 - - - 2783 - 350.04 94.60 0.085 1496 -8.6 0.017 - - - - - -