OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.00 of 91.80 AH used of 24V (56.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.84 of 61.20 AH used of 10V (46.34% remains)
• Surface angle -46.8 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 71 VBD -1.12 - - 54 - - - 2143 - -116.7 -45.28 - 2995 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -5.4 7 96 roll -1.12 10.07 0.190 1714 164.8 2.15 0.058 995 -534.0 -116.7 -6.57 - 3270 -41.9 - - - - - - - - - -
272 25.5 -9.7 41 278 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.032 2120 562.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
616 54.0 -8.2 102 623 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.049 3251 538.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
726 59.9 -3.9 121 733 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.031 2127 -576.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1070 78.1 -5.0 182 1076 done -1.12 - - 1714 - - - 2127 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1415 100.7 -5.7 243 1420 done -1.12 - - 1714 - - - 2127 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1759 121.7 -6.3 304 1766 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.052 3253 531.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1796 124.2 -6.5 310 1802 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.035 2148 -566.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2141 148.7 -7.8 371 2147 done -1.12 - - 1714 - - - 2148 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2466 174.6 -7.6 403 2467 done -1.12 - - 1714 - - - 2148 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2787 199.7 -7.8 433 2788 done -1.12 - - 1714 - - - 2148 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3108 220.6 -5.9 454 3109 done -1.12 - - 1714 - - - 2148 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3421 238.1 -5.7 474 3425 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.050 1009 -555.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3455 240.2 -6.0 476 3459 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.038 2158 552.4 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3775 259.8 -6.3 496 3776 done -1.12 - - 1714 - - - 2158 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4087 278.9 -5.8 516 4089 done -1.12 - - 1714 - - - 2158 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4398 297.6 -5.8 536 4399 done -1.12 - - 1714 - - - 2158 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4713 316.0 -5.8 552 4717 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.061 3250 525.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4754 318.5 -6.6 554 4758 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.041 2147 -565.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5080 339.3 -6.7 570 5082 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5391 361.1 -7.3 585 5392 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5699 383.9 -7.6 600 5700 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6008 408.8 -8.0 615 6009 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6318 429.4 -5.9 630 6319 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6628 447.8 -6.2 645 6629 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6936 469.6 -7.4 660 6937 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7245 492.0 -7.2 675 7246 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7555 513.9 -7.0 690 7556 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7864 534.1 -6.3 705 7865 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8173 553.3 -6.3 720 8174 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8484 573.4 -6.7 735 8485 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8792 593.7 -6.5 750 8793 done -1.12 - - 1714 - - - 2146 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9110 614.2 -6.4 762 9112 done -1.12 - - 1714 - - - 2146 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9418 632.9 -6.0 772 9419 done -1.12 - - 1714 - - - 2146 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9723 650.7 -5.7 782 9724 done -1.12 - - 1714 - - - 2146 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10029 667.8 -5.5 792 10030 done -1.12 - - 1714 - - - 2146 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10336 684.7 -5.5 802 10337 done -1.12 - - 1714 - - - 2146 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10640 701.0 -5.2 812 10644 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.065 1007 -547.6 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10689 703.7 -5.4 813 10693 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.048 2152 545.2 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11007 720.6 -5.4 824 11009 done -1.12 - - 1714 - - - 2153 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11315 737.0 -5.4 834 11316 done -1.12 - - 1714 - - - 2152 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11620 754.0 -5.6 844 11621 done -1.12 - - 1714 - - - 2152 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11926 771.9 -6.0 854 11930 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 1005 -546.2 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11959 774.0 -6.6 855 11963 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.049 2153 546.7 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12288 794.2 -6.2 866 12290 done -1.12 - - 1714 - - - 2154 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12594 814.2 -6.6 876 12598 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 1003 -548.1 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12650 818.1 -6.9 877 12657 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.049 2148 550.5 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12962 840.2 -7.2 888 12963 done -1.12 - - 1714 - - - 2148 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13269 862.7 -7.3 898 13270 done -1.12 - - 1714 - - - 2148 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13574 884.3 -7.0 908 13578 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.063 1005 -549.5 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13630 888.3 -7.2 909 13637 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.048 2145 556.1 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13942 908.5 -6.3 920 13944 done -1.12 - - 1714 - - - 2146 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14248 926.0 -5.6 930 14250 done -1.12 - - 1714 - - - 2145 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14555 942.4 -5.2 940 14557 done -1.12 - - 1714 - - - 2145 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14861 957.6 -5.0 950 14862 done -1.12 - - 1714 - - - 2145 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15167 972.5 -4.9 960 15171 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 997 -546.7 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15217 975.2 -5.3 961 15221 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.047 2144 546.2 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15527 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15527 begin apogee
15533 990.3 4.8 971 15638 done -0.42 0.80 0.103 1872 197.5 - - 1998 - - 102.20 1.407 2792 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
15639 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15639 begin climb
15642 991.9 - 974 15750 done 1.12 1.67 0.076 2211 203.0 - - 1998 - 116.7 103.20 1.364 2316 -4.6 0.358 - - - - - - - - -
16050 957.0 10.8 988 16051 done 1.12 - - 2211 - - - 1997 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16353 924.3 10.6 998 16357 roll 1.12 - - 2211 - 2.20 0.065 3140 519.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16419 916.9 11.5 1000 16423 done 1.12 - - 2211 - 2.10 0.051 2014 -536.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16756 882.1 10.3 1011 16757 done 1.12 - - 2211 - - - 2014 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17061 851.2 10.0 1021 17064 roll 1.12 - - 2211 - 2.15 0.066 3140 523.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17115 845.4 9.4 1022 17122 done 1.12 - - 2211 - 2.05 0.052 2009 -551.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17429 814.5 9.8 1033 17430 done 1.12 - - 2211 - - - 2009 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17734 784.8 9.7 1043 17735 done 1.12 - - 2211 - - - 2009 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18041 755.3 9.7 1053 18042 done 1.12 - - 2211 - - - 2009 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18347 724.1 10.2 1063 18350 roll 1.12 - - 2211 - 2.15 0.067 3144 527.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18391 719.3 9.8 1064 18395 done 1.12 - - 2211 - 2.08 0.053 2013 -543.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18709 687.4 10.0 1075 18712 roll 1.12 - - 2211 - 2.12 0.067 3141 532.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18746 683.4 9.7 1076 18750 done 1.12 - - 2211 - 2.05 0.053 2014 -549.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19079 651.7 9.4 1087 19080 done 1.12 - - 2211 - - - 2014 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19384 622.6 9.4 1097 19388 roll 1.12 - - 2211 - 2.15 0.067 3140 523.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19461 614.8 9.5 1099 19465 done 1.12 - - 2211 - 2.05 0.052 2012 -550.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19777 586.0 9.2 1112 19781 roll 1.12 - - 2211 - 2.15 0.067 3140 524.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19809 582.7 9.7 1113 19816 done 1.12 - - 2211 - 2.03 0.052 2026 -548.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20125 554.8 8.5 1129 20126 done 1.12 - - 2211 - - - 2026 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20435 529.4 8.1 1144 20439 roll 1.12 - - 2211 - 2.15 0.066 3144 520.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20528 521.4 8.7 1148 20532 done 1.12 - - 2211 - 2.03 0.051 2030 -548.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20850 495.5 8.1 1164 20854 roll 1.12 - - 2211 - 2.12 0.066 3139 523.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20922 489.2 8.0 1167 20926 done 1.12 - - 2211 - 2.00 0.052 2031 -554.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21238 463.0 8.5 1182 21239 done 1.12 - - 2211 - - - 2031 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21547 437.3 8.2 1197 21551 roll 1.12 - - 2211 - 2.10 0.065 3139 527.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21636 430.0 7.3 1201 21639 done 1.12 - - 2211 - 1.98 0.051 2039 -555.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21956 404.8 8.1 1217 21957 done 1.12 - - 2211 - - - 2039 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22267 379.6 8.1 1232 22271 roll 1.12 - - 2211 - 2.08 0.064 3143 530.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22310 375.8 8.9 1234 22314 done 1.12 - - 2211 - 2.00 0.050 2028 -557.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22637 351.2 7.4 1250 22641 roll 1.12 - - 2211 - 2.12 0.068 875 -543.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22682 347.9 7.5 1252 22686 done 1.12 - - 2211 - 2.10 0.046 2047 558.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23003 323.8 8.2 1268 23006 roll 1.12 - - 2211 - 2.03 0.063 3134 535.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23102 314.6 9.2 1272 23109 done 1.12 - - 2211 - 2.00 0.047 2019 -557.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23431 285.2 8.8 1291 23435 roll 1.12 - - 2211 - 2.10 0.060 3133 530.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23480 280.5 9.6 1294 23484 done 1.12 - - 2211 - 1.95 0.045 2046 -557.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23805 252.4 8.4 1315 23808 roll 1.12 - - 2211 - 2.05 0.060 3140 533.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23872 246.6 8.6 1319 23875 done 1.12 - - 2211 - 1.95 0.046 2051 -558.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24190 221.5 7.8 1339 24194 roll 1.12 - - 2211 - 2.03 0.059 3133 533.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24296 213.0 7.5 1345 24302 done 1.12 - - 2211 - 1.92 0.044 2061 -558.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24622 189.3 7.2 1371 24623 done 1.12 - - 2211 - - - 2061 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24946 167.8 6.5 1401 24961 done 1.13 - - 2211 - - - 2062 - 126.1 8.95 0.787 2278 -3.9 0.089 - - - - - - - - -
25284 142.8 7.7 1441 25290 done 1.13 - - 2211 - - - 2062 - 126.1 - - 2278 - - - - - - - - - - -
25627 117.7 7.0 1502 25633 done 1.13 - - 2211 - - - 2062 - 126.1 - - 2278 - - - - - - - - - - -
25972 87.1 9.3 1563 25979 roll 1.13 - - 2211 - 2.00 0.054 3134 536.0 126.1 - - 2278 - - - - - - - - - - -
26041 80.4 9.8 1575 26047 done 1.13 - - 2211 - 1.90 0.040 2064 -563.2 126.1 - - 2279 - - - - - - - - - - -
26386 49.1 9.1 1636 26392 done 1.13 - - 2211 - - - 2064 - 126.1 - - 2279 - - - - - - - - - - -
26731 31.6 4.8 1697 26782 roll 1.19 - - 2211 - 2.20 0.053 878 -539.1 177.6 42.50 0.719 2067 -5.0 0.023 - - - - - - - - -
26805 26.7 7.0 1709 26812 done 1.19 - - 2211 - 2.17 0.036 2080 553.9 177.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
27102 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27102 begin surface coast
27138 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27138 begin surface
SM 2.13 - - - - -8.77 - - 58 - - - 2154 - 250.21 51.25 0.676 1771 -5.8 0.002 - - - - - -