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| • Previous call tries 2 | • 39.47 of 91.80 AH used of 24V (57.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.35 of 61.20 AH used of 10V (63.48% remains) | |
| • Surface angle -52.6 deg, depth 1.59 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 56 | VBD | -0.89 | - | - | 69 | - | - | - | 2381 | - | -127.1 | -40.22 | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57 | - | -4.9 | 8 | 91 | roll | -0.89 | 12.43 | 0.188 | 2158 | 168.1 | 2.78 | 0.090 | 957 | -512.2 | -127.1 | -15.82 | - | 3118 | -27.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | - | -7.3 | 23 | 136 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.78 | 0.068 | 2378 | 511.2 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 437 | - | -8.3 | 56 | 445 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2379 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 747 | - | -6.9 | 87 | 751 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.80 | 0.081 | 958 | -507.5 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 852 | - | -6.6 | 97 | 856 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.78 | 0.071 | 2379 | 511.2 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1157 | - | -5.9 | 128 | 1161 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.83 | 0.085 | 958 | -502.1 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1262 | - | -5.9 | 138 | 1266 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.78 | 0.074 | 2374 | 509.4 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1567 | - | -6.2 | 169 | 1571 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.83 | 0.088 | 958 | -500.4 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1677 | - | -6.5 | 180 | 1681 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.78 | 0.077 | 2375 | 509.7 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1987 | - | -6.6 | 211 | 1991 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.85 | 0.091 | 952 | -499.3 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2092 | - | -6.6 | 221 | 2096 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.78 | 0.077 | 2372 | 510.8 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2407 | - | -6.8 | 245 | 2411 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.85 | 0.092 | 953 | -497.9 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2502 | - | -7.3 | 249 | 2506 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.78 | 0.078 | 2377 | 512.2 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2807 | - | -6.7 | 265 | 2811 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.85 | 0.092 | 958 | -497.9 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2902 | - | -6.7 | 269 | 2906 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.78 | 0.079 | 2375 | 509.7 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3207 | - | -6.6 | 285 | 3211 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.85 | 0.094 | 959 | -496.8 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3302 | - | -6.7 | 289 | 3306 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.78 | 0.079 | 2377 | 510.1 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3607 | - | -6.5 | 305 | 3611 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.85 | 0.094 | 959 | -497.5 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3707 | - | -6.7 | 310 | 3711 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.78 | 0.080 | 2374 | 509.0 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4027 | - | -6.3 | 326 | 4031 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.88 | 0.096 | 952 | -493.8 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4132 | - | -6.8 | 331 | 4136 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.80 | 0.081 | 2374 | 507.9 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4447 | - | -6.2 | 347 | 4451 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.85 | 0.096 | 958 | -496.8 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4542 | - | -6.1 | 351 | 4546 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.80 | 0.081 | 2379 | 507.5 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4847 | - | -6.1 | 360 | 4851 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.88 | 0.097 | 957 | -493.8 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4937 | - | -6.7 | 362 | 4941 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.80 | 0.082 | 2376 | 506.8 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5247 | - | -6.3 | 370 | 5251 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.88 | 0.098 | 955 | -493.4 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5337 | - | -6.6 | 372 | 5341 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.80 | 0.083 | 2375 | 507.1 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5647 | - | -6.2 | 380 | 5651 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.88 | 0.099 | 959 | -491.7 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5742 | - | -5.9 | 382 | 5746 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.83 | 0.084 | 2378 | 501.4 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6047 | - | -6.0 | 390 | 6051 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.88 | 0.100 | 958 | -493.1 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6137 | - | -6.0 | 392 | 6141 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.80 | 0.084 | 2375 | 506.1 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6447 | - | -5.8 | 400 | 6451 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.88 | 0.100 | 959 | -491.7 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6532 | - | -6.0 | 402 | 6536 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.80 | 0.084 | 2375 | 505.7 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6847 | - | -5.8 | 410 | 6851 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.88 | 0.102 | 959 | -491.7 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6952 | - | -6.5 | 412 | 6956 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.80 | 0.083 | 2375 | 505.7 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7287 | - | -5.7 | 421 | 7291 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.90 | 0.104 | 958 | -488.6 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7392 | - | -5.5 | 423 | 7396 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.80 | 0.083 | 2375 | 506.1 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7727 | - | -5.6 | 432 | 7731 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.88 | 0.102 | 959 | -491.7 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7837 | - | -6.1 | 434 | 7841 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.80 | 0.084 | 2375 | 505.7 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8167 | - | -5.6 | 443 | 8171 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.88 | 0.099 | 958 | -492.0 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8267 | - | -5.7 | 445 | 8271 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.80 | 0.081 | 2375 | 506.1 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8607 | - | -5.8 | 454 | 8611 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.88 | 0.100 | 959 | -491.7 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8717 | - | -6.5 | 456 | 8721 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.80 | 0.081 | 2381 | 507.9 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9047 | - | -6.0 | 465 | 9051 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.88 | 0.097 | 959 | -493.8 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9152 | - | -6.1 | 467 | 9156 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.78 | 0.080 | 2376 | 509.7 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9487 | - | -6.0 | 476 | 9491 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.85 | 0.097 | 959 | -497.2 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9587 | - | -6.6 | 478 | 9591 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.80 | 0.082 | 2381 | 507.9 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9927 | - | -6.2 | 487 | 9931 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.88 | 0.098 | 960 | -493.4 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10037 | - | -6.6 | 489 | 10041 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.80 | 0.084 | 2376 | 505.7 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10367 | - | -6.4 | 498 | 10371 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.88 | 0.100 | 961 | -491.3 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10472 | - | -7.3 | 500 | 10476 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.80 | 0.084 | 2375 | 505.0 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10807 | - | -6.5 | 509 | 10811 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.88 | 0.103 | 960 | -491.3 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10902 | - | -6.6 | 511 | 10906 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.83 | 0.086 | 2380 | 501.8 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11207 | - | -6.5 | 519 | 11211 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.90 | 0.102 | 958 | -490.3 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11302 | - | -7.1 | 521 | 11306 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.83 | 0.086 | 2378 | 501.8 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11607 | - | -6.4 | 529 | 11611 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.88 | 0.100 | 961 | -492.0 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11702 | - | -6.3 | 531 | 11706 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.80 | 0.084 | 2377 | 505.7 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12007 | - | -6.4 | 539 | 12011 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.88 | 0.099 | 958 | -492.7 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12097 | - | -6.9 | 541 | 12101 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.80 | 0.083 | 2377 | 506.8 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12407 | - | -6.2 | 549 | 12411 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.88 | 0.097 | 954 | -494.1 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12492 | - | -6.6 | 551 | 12496 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.80 | 0.083 | 2374 | 507.1 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12807 | - | -6.2 | 559 | 12811 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.85 | 0.095 | 958 | -496.8 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12887 | - | -6.2 | 561 | 12891 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.80 | 0.082 | 2377 | 506.8 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13207 | - | -6.1 | 569 | 13211 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.85 | 0.094 | 954 | -499.3 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13297 | - | -6.4 | 571 | 13301 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.80 | 0.081 | 2378 | 508.6 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13607 | - | -5.9 | 579 | 13611 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.85 | 0.094 | 959 | -497.9 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13692 | - | -7.0 | 581 | 13696 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.78 | 0.079 | 2374 | 509.0 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14007 | - | -5.8 | 589 | 14011 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.85 | 0.093 | 953 | -498.6 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14092 | - | -6.0 | 591 | 14096 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.80 | 0.078 | 2378 | 508.9 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14407 | - | -5.7 | 599 | 14411 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.85 | 0.091 | 957 | -498.6 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14492 | - | -6.0 | 601 | 14496 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.78 | 0.078 | 2375 | 510.1 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14807 | - | -5.6 | 609 | 14811 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.83 | 0.093 | 961 | -499.6 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14897 | - | -6.0 | 611 | 14901 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.78 | 0.078 | 2374 | 508.3 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 15297 | - | -6.2 | 621 | 15301 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.75 | 0.074 | 2375 | 514.9 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 21587 | - | 8.7 | 778 | 21591 | done | 0.89 | - | - | 2548 | - | 2.85 | 0.091 | 2096 | -496.5 | 127.1 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 22687 | - | 7.0 | 806 | 22725 | done | 0.89 | - | - | 2547 | - | - | - | 2099 | - | 127.1 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 23447 | - | 7.2 | 825 | 23485 | done | 0.89 | - | - | 2548 | - | - | - | 2100 | - | 127.1 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 24207 | - | 7.2 | 844 | 24245 | done | 0.89 | - | - | 2548 | - | - | - | 2092 | - | 127.1 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24567 | - | 7.3 | 853 | 24571 | roll | 0.89 | - | - | 2548 | - | 2.88 | 0.098 | 3512 | 493.1 | 127.1 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24647 | - | 7.8 | 855 | 24651 | done | 0.89 | - | - | 2548 | - | 2.85 | 0.095 | 2102 | -494.7 | 127.1 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24967 | - | 7.4 | 863 | 25005 | done | 0.89 | - | - | 2548 | - | - | - | 2102 | - | 127.1 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 25397 | - | 6.7 | 873 | 25401 | done | 0.89 | - | - | 2548 | - | 2.88 | 0.094 | 2092 | -492.7 | 127.1 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25707 | - | 6.8 | 888 | 25725 | done | 0.89 | - | - | 2548 | - | - | - | 2092 | - | 127.1 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 26427 | - | 6.7 | 924 | 26445 | done | 0.89 | - | - | 2548 | - | - | - | 2094 | - | 127.1 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 27527 | - | 6.6 | 979 | 27545 | done | 0.91 | - | - | 2547 | - | - | - | 2097 | - | 147.3 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27847 | - | 6.5 | 1005 | 27851 | roll | 0.91 | - | - | 2548 | - | 2.88 | 0.098 | 3511 | 491.0 | 147.3 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27912 | - | 6.8 | 1011 | 27916 | done | 0.91 | - | - | 2548 | - | 2.88 | 0.097 | 2101 | -489.6 | 147.3 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28217 | - | 6.2 | 1042 | 28225 | done | 0.91 | - | - | 2548 | - | - | - | 2101 | - | 147.3 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 28592 | - | 6.9 | 1079 | 28596 | done | 0.91 | - | - | 2548 | - | 2.88 | 0.096 | 2099 | -490.3 | 147.3 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28897 | - | 6.0 | 1110 | 28905 | done | 0.91 | - | - | 2548 | - | - | - | 2099 | - | 147.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29207 | - | 6.0 | 1141 | 29216 | roll | 0.91 | - | - | 2548 | - | 2.85 | 0.099 | 3511 | 495.4 | 149.2 | 2.03 | 0.964 | 1988 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29267 | - | 6.4 | 1147 | 29271 | done | 0.91 | - | - | 2548 | - | 2.88 | 0.096 | 2100 | -489.9 | 149.2 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29577 | - | 5.7 | 1178 | 29591 | roll | 0.91 | - | - | 2548 | - | 2.83 | 0.087 | 676 | -503.2 | 159.6 | 7.95 | 0.862 | 1947 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29642 | - | 5.7 | 1184 | 29656 | done | 0.93 | - | - | 2548 | - | 2.70 | 0.059 | 2100 | 527.4 | 169.9 | 7.90 | 0.855 | 1905 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29957 | - | 6.1 | 1226 | 29960 | done | 0.94 | - | - | 2548 | - | - | - | 2100 | - | 169.9 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |