LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  13
DIVE  285 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -90.520454 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -6 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  14

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  062706,5618.506,-5502.962,28,1.3,28 TGT_NAME  C5630_5500
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  063556,5618.488,-5503.041,14,1.7,19,-27.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.1,21545,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30026,22.52,0.823,2,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,22.352
HUMID  1208 DATA_FILE_SIZE  37564,1237
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  23.2,39.468

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.22 0.000 2 0.000 0.000 69 2381 2690
57 -0.89 -127.1 -4.9 8 91 12.43 2.78 -15.82 0.000 4 0.188 0.090 2158 957 3118
132 -0.89 -127.1 -7.3 23 136 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2378 3119
437 -0.89 -127.1 -8.3 56 445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3118
747 -0.89 -127.1 -6.9 87 751 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 958 3119
852 -0.89 -127.1 -6.6 97 856 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2379 3119
1157 -0.89 -127.1 -5.9 128 1161 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2158 958 3119
1262 -0.89 -127.1 -5.9 138 1266 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2158 2374 3119
1567 -0.89 -127.1 -6.2 169 1571 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2158 958 3119
1677 -0.89 -127.1 -6.5 180 1681 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2158 2375 3119
1987 -0.89 -127.1 -6.6 211 1991 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 952 3119
2092 -0.89 -127.1 -6.6 221 2096 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2158 2372 3119
2407 -0.89 -127.1 -6.8 245 2411 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2158 953 3119
2502 -0.89 -127.1 -7.3 249 2506 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2158 2377 3119
2807 -0.89 -127.1 -6.7 265 2811 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2158 958 3119
2902 -0.89 -127.1 -6.7 269 2906 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2158 2375 3119
3207 -0.89 -127.1 -6.6 285 3211 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2158 959 3119
3302 -0.89 -127.1 -6.7 289 3306 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2158 2377 3119
3607 -0.89 -127.1 -6.5 305 3611 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2158 959 3119
3707 -0.89 -127.1 -6.7 310 3711 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2158 2374 3119
4027 -0.89 -127.1 -6.3 326 4031 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2158 952 3119
4132 -0.89 -127.1 -6.8 331 4136 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2158 2374 3118
4447 -0.89 -127.1 -6.2 347 4451 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2158 958 3119
4542 -0.89 -127.1 -6.1 351 4546 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2158 2379 3119
4847 -0.89 -127.1 -6.1 360 4851 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2158 957 3119
4937 -0.89 -127.1 -6.7 362 4941 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2158 2376 3119
5247 -0.89 -127.1 -6.3 370 5251 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2158 955 3119
5337 -0.89 -127.1 -6.6 372 5341 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2158 2375 3119
5647 -0.89 -127.1 -6.2 380 5651 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2158 959 3119
5742 -0.89 -127.1 -5.9 382 5746 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2158 2378 3119
6047 -0.89 -127.1 -6.0 390 6051 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 958 3119
6137 -0.89 -127.1 -6.0 392 6141 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2158 2375 3119
6447 -0.89 -127.1 -5.8 400 6451 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 959 3118
6532 -0.89 -127.1 -6.0 402 6536 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2158 2375 3119
6847 -0.89 -127.1 -5.8 410 6851 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2158 959 3119
6952 -0.89 -127.1 -6.5 412 6956 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2158 2375 3119
7287 -0.89 -127.1 -5.7 421 7291 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 958 3119
7392 -0.89 -127.1 -5.5 423 7396 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2158 2375 3119
7727 -0.89 -127.1 -5.6 432 7731 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2158 959 3119
7837 -0.89 -127.1 -6.1 434 7841 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2158 2375 3118
8167 -0.89 -127.1 -5.6 443 8171 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2158 958 3118
8267 -0.89 -127.1 -5.7 445 8271 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2158 2375 3118
8607 -0.89 -127.1 -5.8 454 8611 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 959 3118
8717 -0.89 -127.1 -6.5 456 8721 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2158 2381 3118
9047 -0.89 -127.1 -6.0 465 9051 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2158 959 3118
9152 -0.89 -127.1 -6.1 467 9156 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2158 2376 3118
9487 -0.89 -127.1 -6.0 476 9491 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2158 959 3118
9587 -0.89 -127.1 -6.6 478 9591 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2158 2381 3118
9927 -0.89 -127.1 -6.2 487 9931 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2158 960 3118
10037 -0.89 -127.1 -6.6 489 10041 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2158 2376 3117
10367 -0.89 -127.1 -6.4 498 10371 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 961 3118
10472 -0.89 -127.1 -7.3 500 10476 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2158 2375 3116
10807 -0.89 -127.1 -6.5 509 10811 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2158 960 3117
10902 -0.89 -127.1 -6.6 511 10906 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2158 2380 3117
11207 -0.89 -127.1 -6.5 519 11211 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2158 958 3117
11302 -0.89 -127.1 -7.1 521 11306 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2158 2378 3117
11607 -0.89 -127.1 -6.4 529 11611 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 961 3117
11702 -0.89 -127.1 -6.3 531 11706 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2158 2377 3117
12007 -0.89 -127.1 -6.4 539 12011 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2158 958 3117
12097 -0.89 -127.1 -6.9 541 12101 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2158 2377 3117
12407 -0.89 -127.1 -6.2 549 12411 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2158 954 3117
12492 -0.89 -127.1 -6.6 551 12496 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2158 2374 3117
12807 -0.89 -127.1 -6.2 559 12811 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2158 958 3117
12887 -0.89 -127.1 -6.2 561 12891 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2158 2377 3117
13207 -0.89 -127.1 -6.1 569 13211 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2158 954 3117
13297 -0.89 -127.1 -6.4 571 13301 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2158 2378 3117
13607 -0.89 -127.1 -5.9 579 13611 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2158 959 3117
13692 -0.89 -127.1 -7.0 581 13696 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2158 2374 3117
14007 -0.89 -127.1 -5.8 589 14011 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2158 953 3116
14092 -0.89 -127.1 -6.0 591 14096 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2158 2378 3116
14407 -0.89 -127.1 -5.7 599 14411 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 957 3116
14492 -0.89 -127.1 -6.0 601 14496 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2158 2375 3116
14807 -0.89 -127.1 -5.6 609 14811 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2158 961 3116
14897 -0.89 -127.1 -6.0 611 14901 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2158 2374 3116
15207 -0.89 -127.1 -5.4 619 15211 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 959 3116
15297 -0.89 -127.1 -6.2 621 15301 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2158 2375 3116
15607 -0.89 -127.1 -5.4 629 15611 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 960 3116
15687 -0.89 -127.1 -5.8 631 15691 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2158 2379 3116
16008 -0.31 0.0 5.4 639 16126 0.65 0.00 112.75 1.443 6 0.125 0.000 2288 2379 2598
16127 0.89 127.1 2.3 642 16242 1.30 2.38 110.03 1.404 4 0.102 0.100 2547 3511 2079
16287 0.89 127.1 8.2 646 16291 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2548 2099 2079
16607 0.89 127.1 7.5 654 16611 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2548 3512 2081
16647 0.89 127.1 9.6 655 16651 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2548 2097 2082
16967 0.89 127.1 7.6 663 17005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2097 2082
17327 0.89 127.1 7.5 672 17331 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2548 3512 2083
17417 0.89 127.1 7.9 674 17421 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2548 2091 2083
17727 0.89 127.1 7.5 682 17765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2092 2082
18087 0.89 127.1 7.6 691 18091 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2548 3514 2082
18182 0.89 127.1 9.7 693 18186 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2548 2102 2082
18487 0.89 127.1 7.9 701 18525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2102 2082
18847 0.89 127.1 8.1 710 18851 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2548 3512 2082
18932 0.89 127.1 9.4 712 18936 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2548 2094 2082
19247 0.89 127.1 8.1 720 19251 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2548 3512 2082
19297 0.89 127.1 9.2 721 19301 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2548 2099 2083
19607 0.89 127.1 8.1 729 19645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2099 2082
19967 0.89 127.1 7.7 738 19971 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2548 3511 2082
20052 0.89 127.1 8.4 740 20056 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2548 2094 2082
20367 0.89 127.1 7.4 748 20405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2094 2083
20727 0.89 127.1 7.3 757 20731 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2548 3514 2082
20822 0.89 127.1 8.5 759 20826 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2547 2096 2082
21127 0.89 127.1 7.2 767 21165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2096 2082
21487 0.89 127.1 7.2 776 21491 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2548 3511 2082
21587 0.89 127.1 8.7 778 21591 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2548 2096 2082
21927 0.89 127.1 7.1 787 21965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2096 2082
22287 0.89 127.1 7.0 796 22291 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2548 3512 2082
22372 0.89 127.1 7.9 798 22376 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2548 2099 2082
22687 0.89 127.1 7.0 806 22725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2099 2082
23047 0.89 127.1 7.2 815 23051 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2548 3512 2082
23137 0.89 127.1 8.4 817 23141 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2548 2100 2082
23447 0.89 127.1 7.2 825 23485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 2082
23807 0.89 127.1 7.3 834 23811 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2548 3517 2082
23892 0.89 127.1 7.1 836 23896 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2547 2092 2082
24207 0.89 127.1 7.2 844 24245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2092 2082
24567 0.89 127.1 7.3 853 24571 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2548 3512 2082
24647 0.89 127.1 7.8 855 24651 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2548 2102 2082
24967 0.89 127.1 7.4 863 25005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2102 2082
25327 0.89 127.1 7.1 872 25331 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2548 3511 2082
25397 0.89 127.1 6.7 873 25401 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2548 2092 2082
25707 0.89 127.1 6.8 888 25725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2092 2082
26027 0.89 127.1 6.8 904 26031 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2548 3511 2082
26112 0.89 127.1 7.9 908 26116 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2548 2094 2082
26427 0.89 127.1 6.7 924 26445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2094 2082
26747 0.89 127.1 6.6 940 26751 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2548 3511 2082
26827 0.89 127.1 7.7 944 26831 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2548 2094 2082
27147 0.89 127.1 6.6 960 27151 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2548 3512 2082
27197 0.89 147.3 5.4 962 27221 0.00 2.85 17.85 0.944 6 0.000 0.096 2548 2097 1998
27527 0.91 147.3 6.6 979 27545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2097 1998
27847 0.91 147.3 6.5 1005 27851 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2548 3511 1998
27912 0.91 147.3 6.8 1011 27916 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2548 2101 1998
28217 0.91 147.3 6.2 1042 28225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2101 1998
28527 0.91 147.3 7.5 1073 28531 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2548 3511 1998
28592 0.91 147.3 6.9 1079 28596 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2548 2099 1998
28897 0.91 147.6 6.0 1110 28905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2099 1998
29207 0.91 149.2 6.0 1141 29216 0.00 2.85 2.03 0.964 4 0.000 0.099 2548 3511 1988
29267 0.91 149.2 6.4 1147 29271 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2548 2100 1988
29577 0.91 159.6 5.7 1178 29591 0.00 2.83 7.95 0.862 4 0.000 0.087 2548 676 1947
29642 0.93 169.9 5.7 1184 29656 0.00 2.70 7.90 0.855 6 0.000 0.059 2548 2100 1905
29957 0.94 169.9 6.1 1226 29960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 1904