Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.61 of 91.80 AH used of 24V (42.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.92 of 61.20 AH used of 10V (56.01% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 486.43, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 399
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 88 VBD -1.56 - - 248 - - - 2151 - -146.0 -62.88 - 2502 - - - - - - - - - - -
91 3.3 -7.2 10 129 roll -1.56 13.45 0.172 2562 172.0 2.45 0.053 3572 580.0 -146.0 -16.12 - 3345 -52.3 - - - - - - - - - -
222 30.3 -18.6 32 230 done -1.27 0.35 0.115 2627 185.7 2.38 0.027 2135 -603.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
568 82.7 -13.2 93 576 roll -1.14 0.15 0.114 2658 206.7 2.40 0.041 744 -579.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
644 92.3 -12.0 106 651 done -1.14 - - 2658 - 2.58 0.028 2276 593.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
991 128.5 -10.5 167 998 roll -1.19 - - 2659 - 2.20 0.044 3563 585.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1094 139.3 -9.9 185 1102 done -1.19 - - 2658 - 2.10 0.026 2272 -614.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1440 167.8 -8.3 246 1449 roll -1.34 0.17 0.045 2601 -335.3 2.65 0.042 743 -577.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1540 177.7 -10.2 263 1547 done -1.34 - - 2601 - 2.50 0.030 2233 596.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1886 208.1 -8.5 324 1893 roll -1.34 - - 2601 - 2.30 0.047 3571 581.7 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1940 213.0 -9.2 333 1947 done -1.30 - - 2602 - 2.22 0.028 2225 -606.3 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2284 243.7 -9.0 394 2291 done -1.30 - - 2601 - - - 2224 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2620 273.9 -8.9 431 2625 roll -1.30 - - 2601 - 2.33 0.047 3567 576.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2649 276.7 -9.6 433 2653 done -1.30 - - 2601 - 2.22 0.031 2236 -599.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2976 304.2 -8.8 463 2980 roll -1.30 - - 2601 - 2.30 0.048 3559 575.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3015 308.1 -9.9 466 3022 done -1.30 - - 2601 - 2.15 0.031 2274 -597.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3343 335.6 -8.7 497 3344 done -1.30 - - 2601 - - - 2269 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3658 363.1 -8.7 527 3662 roll -1.30 - - 2601 - 2.25 0.050 3558 572.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3710 367.9 -9.2 531 3714 done -1.30 - - 2601 - 2.10 0.032 2306 -596.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4043 396.2 -7.7 562 4044 done -1.30 - - 2601 - - - 2304 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4360 420.6 -7.5 592 4364 roll -1.30 - - 2601 - 2.20 0.051 3558 570.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4388 422.8 -7.9 594 4392 done -1.30 - - 2601 - 2.10 0.032 2314 -592.4 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4716 447.6 -7.6 624 4717 done -1.30 - - 2601 - - - 2312 - -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5032 472.6 -7.8 654 5033 done -1.30 - - 2601 - - - 2312 - -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5351 498.8 -8.2 684 5355 roll -1.30 - - 2601 - 2.20 0.053 3556 565.5 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5391 502.4 -8.9 686 5395 done -1.30 - - 2601 - 2.10 0.033 2316 -590.5 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5722 530.6 -8.5 702 5723 done -1.30 - - 2601 - - - 2315 - -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6029 556.4 -8.2 717 6033 roll -1.41 - - 2601 - 2.80 0.054 753 -557.9 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6069 559.8 -8.7 719 6074 done -1.44 - - 2601 - 2.75 0.036 2347 579.6 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6402 585.1 -7.4 735 6404 done -1.44 - - 2601 - - - 2347 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6711 607.9 -7.3 750 6716 roll -1.48 - - 2601 - 2.85 0.054 753 -559.3 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6751 611.0 -7.7 752 6756 done -1.53 0.15 0.056 2561 -266.7 2.75 0.038 2339 576.7 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7081 638.5 -8.6 768 7085 roll -1.47 0.12 0.115 2582 175.0 2.15 0.056 3557 566.5 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7113 641.7 -8.9 769 7120 done -1.47 - - 2582 - 2.08 0.035 2331 -589.4 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7430 666.8 -8.1 785 7431 done -1.47 - - 2582 - - - 2329 - -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7738 693.9 -9.0 800 7742 roll -1.47 - - 2582 - 2.17 0.055 3558 566.4 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
7765 696.7 -9.9 801 7769 done -1.47 - - 2582 - 2.08 0.035 2334 -588.5 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8088 725.1 -8.4 817 8093 roll -1.47 - - 2582 - 2.83 0.057 759 -556.5 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8096 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8096 begin apogee
8104 726.1 8.3 817 8231 done -0.35 1.20 0.104 2823 200.8 - - 2385 - - 118.50 1.155 2748 -4.8 0.318 - - - - - - - - -
8231 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8232 begin climb
8234 731.4 - 824 8367 roll 1.56 1.90 0.053 3246 222.6 2.53 0.059 3724 529.2 146.0 122.40 1.118 2152 -4.9 0.335 - - - - - - - - -
8400 725.3 10.9 831 8405 done 1.26 0.38 0.133 3181 -171.1 2.33 0.038 2388 -573.4 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
8717 701.1 7.8 846 8744 roll 1.19 - - 3181 - 2.65 0.058 964 -537.4 172.1 21.55 1.131 2046 -4.9 0.318 - - - - - - - - -
8852 689.9 8.9 852 8862 done 1.07 0.22 0.117 3140 -186.4 2.45 0.039 2364 571.4 174.7 2.17 1.107 2035 -5.1 0.333 - - - - - - - - -
9179 663.3 8.3 868 9202 roll 1.10 - - 3140 - 2.60 0.058 973 -535.0 191.6 14.35 1.135 1966 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
9248 657.4 8.9 871 9257 done 1.11 - - 3140 - 2.42 0.038 2350 569.0 194.4 2.72 1.111 1954 -4.4 0.275 - - - - - - - - -
9579 629.3 8.2 887 9602 roll 1.14 - - 3140 - 2.58 0.058 970 -534.9 212.7 15.30 1.122 1880 -4.8 0.286 - - - - - - - - -
9681 620.5 8.7 891 9694 done 1.15 - - 3140 - 2.35 0.038 2312 571.1 219.1 5.88 1.124 1854 -4.4 0.257 - - - - - - - - -
10002 593.8 8.3 907 10025 roll 1.17 - - 3139 - 2.53 0.058 978 -527.3 235.3 13.30 1.111 1787 -5.0 0.283 - - - - - - - - -
10126 582.5 9.2 912 10130 done 1.17 - - 3140 - 2.25 0.038 2266 572.4 235.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
10442 556.8 7.9 927 10469 roll 1.22 0.12 0.069 3170 250.0 2.42 0.058 971 -535.1 260.7 21.65 1.077 1685 -4.7 0.254 - - - - - - - - -
10520 549.6 9.2 930 10524 done 1.18 - - 3170 - 2.20 0.038 2228 571.4 260.7 - - 1684 - - - - - - - - - - -
10835 521.8 8.7 945 10847 roll 1.19 - - 3170 - 2.33 0.058 966 -541.6 267.9 6.38 1.091 1654 -4.7 0.237 - - - - - - - - -
10876 518.2 9.3 947 10880 done 1.19 - - 3170 - 2.15 0.037 2197 572.6 267.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
11196 488.2 9.8 968 11197 done 1.19 - - 3170 - - - 2197 - 267.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
11514 456.6 9.7 998 11518 roll 1.19 - - 3170 - 2.22 0.057 964 -555.4 267.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
11547 453.2 9.8 1000 11554 done 1.19 - - 3170 - 2.12 0.036 2191 578.8 267.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
11874 423.6 8.9 1031 11878 roll 1.19 - - 3170 - 2.75 0.056 3734 561.1 270.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
11894 421.4 9.3 1032 11902 done 1.19 - - 3171 - 2.70 0.037 2171 -578.9 270.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
12224 393.6 8.5 1063 12236 done 1.21 - - 3171 - - - 2171 - 281.0 10.73 1.001 1602 -4.7 0.193 - - - - - - - - -
12554 365.5 8.3 1094 12574 done 1.24 - - 3170 - - - 2171 - 296.3 13.27 0.966 1539 -4.7 0.189 - - - - - - - - -
12894 337.0 8.7 1126 12906 roll 1.25 - - 3171 - 2.17 0.055 969 -553.9 302.9 5.50 0.969 1512 -4.9 0.180 - - - - - - - - -
12922 334.1 9.1 1128 12930 done 1.25 - - 3171 - 2.10 0.035 2185 579.0 302.9 - - 1512 - - - - - - - - - - -
13252 305.8 8.6 1159 13265 roll 1.30 - - 3170 - 2.83 0.052 3726 544.5 312.2 7.75 0.937 1475 -4.8 0.164 - - - - - - - - -
13282 302.8 9.0 1161 13289 done 1.30 - - 3170 - 2.70 0.036 2174 -574.8 312.2 - - 1475 - - - - - - - - - - -
13611 275.2 8.8 1192 13624 roll 1.35 0.12 0.064 3204 283.3 2.20 0.056 972 -546.4 316.8 4.05 0.923 1455 -4.9 0.155 - - - - - - - - -
13693 266.6 9.8 1199 13697 done 1.31 - - 3203 - 2.10 0.035 2188 579.0 316.8 - - 1455 - - - - - - - - - - -
14027 232.9 9.9 1244 14034 roll 1.31 - - 3204 - 2.20 0.054 960 -558.2 316.8 - - 1455 - - - - - - - - - - -
14080 227.4 10.7 1253 14088 done 1.27 0.12 0.112 3182 -183.3 2.05 0.035 2158 584.4 316.8 - - 1454 - - - - - - - - - - -
14427 196.9 8.3 1314 14448 roll 1.33 - - 3182 - 2.17 0.053 962 -551.2 333.8 14.27 0.821 1386 -4.8 0.120 - - - - - - - - -
14500 190.7 8.4 1326 14521 done 1.39 0.12 0.065 3215 275.0 1.98 0.034 2113 581.3 346.6 11.38 0.813 1333 -4.7 0.115 - - - - - - - - -
14860 156.3 10.0 1389 14867 roll 1.39 - - 3215 - 2.85 0.050 3729 567.0 346.6 - - 1331 - - - - - - - - - - -
14890 153.2 9.9 1394 14897 done 1.39 - - 3215 - 2.80 0.035 2103 -580.7 346.6 - - 1330 - - - - - - - - - - -
15236 122.2 8.1 1455 15256 done 1.47 - - 3215 - - - 2102 - 367.3 16.50 0.742 1250 -4.8 0.084 - - - - - - - - -
15595 96.5 6.1 1518 15657 roll 1.69 0.22 0.049 3277 281.8 3.00 0.046 3736 544.7 432.9 53.90 0.670 982 -5.0 0.075 - - - - - - - - -
15709 87.0 9.0 1536 15716 done 1.69 - - 3278 - 2.80 0.033 2113 -579.6 433.5 - - 979 - - - - - - - - - - -
16055 58.0 8.0 1597 16081 roll 1.77 - - 3278 - 2.05 0.049 970 -557.6 456.6 18.50 0.635 885 -5.1 0.049 - - - - - - - - -
16117 52.6 10.5 1607 16123 done 1.81 - - 3278 - 2.05 0.029 2182 591.2 456.6 - - 883 - - - - - - - - - - -
16462 25.4 7.8 1668 16495 roll 2.00 0.25 0.043 3351 292.0 2.20 0.045 973 -549.5 484.4 22.17 0.583 772 -5.0 0.023 - - - - - - - - -
16530 18.4 10.5 1679 16537 done 1.96 - - 3351 - 2.20 0.029 2269 589.1 484.4 - - 771 - - - - - - - - - - -
16681 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16681 begin surface coast
16700 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16700 begin surface
SM 0.67 - - - - -12.18 13.65 0.039 251 -227.1 - - 2111 - 486.43 - - 765 - - - - - - - -