OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.97 of 147.00 AH used of 24V (61.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.09 of 122.20 AH used of 10V (68.83% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 3.49 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1025
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.67 - - 138 - - - 2403 - -117.3 -11.40 - 1690 - - - - - - - - - - -
38 3.5 - 1 138 roll -0.67 13.75 0.281 3096 215.1 2.53 0.095 3801 552.6 -117.3 -78.72 - 3355 -21.2 - - - - - - - - - -
392 36.1 -11.2 33 397 done -0.47 0.22 0.161 3159 286.4 2.30 0.054 2398 -610.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
717 63.7 -7.6 63 721 roll -0.47 - - 3159 - 2.38 0.068 986 -593.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
749 66.7 -9.1 65 756 done -0.47 - - 3155 - 2.35 0.061 2404 603.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1081 91.4 -7.3 90 1085 roll -0.47 - - 3155 - 2.40 0.067 986 -590.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1159 97.1 -7.0 93 1166 done -0.52 - - 3155 - 2.35 0.061 2406 604.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1475 118.6 -7.2 109 1476 done -0.52 - - 3155 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1785 139.7 -6.4 124 1789 roll -0.58 - - 3155 - 2.40 0.068 990 -590.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1817 142.1 -7.1 125 1824 done -0.62 0.12 0.085 3106 -408.3 2.33 0.061 2410 609.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2131 165.6 -7.8 138 2136 roll -0.80 0.15 0.098 3051 -366.7 2.40 0.067 985 -593.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2389 192.2 -10.1 145 2396 done -0.62 0.25 0.159 3118 268.0 2.30 0.064 2399 614.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2702 213.8 -6.8 156 2705 roll -0.62 - - 3118 - 2.38 0.069 984 -594.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2751 217.4 -7.1 157 2755 done -0.62 - - 3113 - 2.30 0.061 2400 615.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3075 238.9 -6.8 168 3076 done -0.62 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3381 258.8 -6.4 178 3382 done -0.62 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3688 277.6 -5.9 188 3689 done -0.62 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3994 295.2 -5.8 198 3995 done -0.62 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4328 315.1 -6.0 205 4332 roll -0.62 - - 3113 - 2.40 0.071 988 -588.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4371 318.0 -6.7 205 4375 done -0.62 - - 3113 - 2.33 0.063 2410 610.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4692 338.8 -6.6 211 4693 done -0.62 - - 3113 - - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4995 360.0 -7.0 216 5000 roll -0.62 - - 3113 - 2.42 0.071 986 -588.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5045 363.8 -7.5 216 5049 done -0.62 - - 3113 - 2.33 0.064 2407 609.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5361 386.6 -7.3 222 5362 done -0.62 - - 3113 - - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5664 407.1 -6.6 227 5665 done -0.62 - - 3113 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5966 425.0 -5.8 232 5971 roll -0.62 - - 3113 - 2.42 0.071 991 -585.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6016 427.9 -5.5 232 6020 done -0.67 - - 3113 - 2.35 0.064 2405 601.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6326 444.3 -5.2 237 6327 done -0.67 - - 3113 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6629 460.7 -5.4 242 6633 roll -0.67 - - 3113 - 2.40 0.071 991 -588.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6656 462.4 -6.6 242 6660 done -0.71 - - 3113 - 2.33 0.064 2406 607.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6988 482.7 -6.2 248 6989 done -0.71 - - 3113 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7291 502.0 -6.4 253 7295 roll -0.71 - - 3113 - 2.35 0.072 993 -600.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7341 505.4 -6.7 253 7345 done -0.77 0.15 0.084 3058 -366.7 2.30 0.064 2413 617.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7651 529.0 -7.7 258 7655 roll -0.71 0.10 0.104 3085 270.0 2.35 0.083 3809 594.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7684 531.6 -8.2 258 7688 done -0.71 - - 3085 - 2.28 0.057 2399 -618.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8010 555.5 -7.3 264 8011 done -0.71 - - 3085 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8313 578.1 -7.4 269 8314 done -0.71 - - 3085 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8616 600.4 -7.4 274 8617 done -0.71 - - 3085 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8919 621.1 -6.7 279 8920 done -0.71 - - 3085 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9222 639.2 -5.9 284 9226 roll -0.71 - - 3085 - 2.40 0.073 985 -589.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9277 642.5 -5.6 284 9283 done -0.71 - - 3085 - 2.35 0.066 2398 601.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9586 659.0 -5.3 290 9588 done -0.71 - - 3085 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9889 675.5 -5.4 295 9890 done -0.71 - - 3085 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10192 692.1 -5.5 300 10193 done -0.71 - - 3085 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10496 709.4 -5.7 305 10497 done -0.71 - - 3085 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10799 726.7 -5.7 310 10800 done -0.71 - - 3085 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11102 743.2 -5.4 315 11103 done -0.71 - - 3085 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11405 758.7 -5.1 320 11409 roll -0.71 - - 3085 - 2.42 0.073 988 -582.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11437 760.6 -6.4 320 11441 done -0.71 - - 3085 - 2.38 0.066 2403 594.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11770 777.5 -5.1 326 11771 done -0.71 - - 3085 - - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12072 794.4 -5.6 331 12073 done -0.71 - - 3085 - - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12375 812.3 -6.0 336 12377 done -0.71 - - 3085 - - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12679 831.2 -6.2 341 12680 done -0.71 - - 3085 - - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12982 850.0 -6.2 346 12983 done -0.71 - - 3085 - - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13285 868.6 -6.0 351 13286 done -0.71 - - 3085 - - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13588 885.8 -5.6 356 13589 done -0.71 - - 3085 - - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13891 902.3 -5.5 361 13892 done -0.71 - - 3085 - - - 2403 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14194 919.7 -5.8 366 14195 done -0.71 - - 3085 - - - 2403 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14497 938.6 -6.2 371 14498 done -0.71 - - 3085 - - - 2403 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14800 956.9 -6.0 376 14805 roll -0.71 - - 3085 - 2.40 0.074 995 -586.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14839 959.6 -6.7 376 14843 done -0.71 - - 3085 - 2.35 0.068 2409 601.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15165 978.1 -5.7 382 15166 done -0.71 - - 3085 - - - 2409 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15405 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15405 begin apogee
15412 991.2 5.4 386 15520 done -0.22 0.52 0.145 3242 301.9 - - 2199 - - 105.47 1.497 2876 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
15521 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15521 begin climb
15523 992.8 - 387 15638 done 0.67 0.88 0.093 3529 326.1 - - 2199 - 117.3 110.70 1.437 2397 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
15894 976.0 7.7 394 15899 roll 0.33 0.32 0.165 3444 -265.6 2.47 0.077 790 -570.4 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15938 973.2 5.6 394 15943 done 0.27 0.15 0.163 3406 -253.3 2.38 0.064 2204 594.1 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16253 959.2 4.4 400 16274 done 0.30 - - 3406 - - - 2204 - 138.1 19.15 1.391 2313 -4.2 0.325 - - - - - - - - -
16557 945.0 4.7 405 16569 done 0.35 - - 3407 - - - 2203 - 148.1 10.60 1.309 2272 -3.9 0.311 - - - - - - - - -
16860 930.2 4.9 410 16868 done 0.42 0.15 0.084 3464 380.0 - - 2203 - 152.4 5.70 1.111 2254 -3.2 0.295 - - - - - - - - -
17163 910.6 6.6 415 17168 roll 0.32 0.15 0.149 3421 -286.7 2.47 0.078 789 -572.5 152.4 - - 2253 - - - - - - - - - - -
17201 908.3 5.7 415 17205 done 0.37 - - 3421 - 2.33 0.064 2202 606.4 152.4 - - 2253 - - - - - - - - - - -
17522 890.2 5.6 421 17526 roll 0.37 - - 3421 - 2.35 0.081 3617 602.1 152.4 - - 2254 - - - - - - - - - - -
17549 888.4 6.8 421 17553 done 0.37 - - 3421 - 2.33 0.065 2196 -609.9 152.4 - - 2253 - - - - - - - - - - -
17887 868.9 5.8 427 17888 done 0.37 - - 3421 - - - 2196 - 152.4 - - 2253 - - - - - - - - - - -
18189 851.5 5.7 432 18190 done 0.37 - - 3421 - - - 2196 - 152.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
18492 834.6 5.5 437 18494 done 0.37 - - 3421 - - - 2196 - 152.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
18796 818.1 5.5 442 18797 done 0.37 - - 3421 - - - 2196 - 152.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
19099 801.5 5.4 447 19103 roll 0.37 - - 3421 - 2.45 0.081 3618 580.4 152.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
19131 799.5 6.4 447 19135 done 0.37 - - 3421 - 2.35 0.065 2200 -603.4 152.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
19463 781.9 5.3 453 19467 roll 0.37 - - 3421 - 2.38 0.081 788 -593.3 152.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
19497 780.2 5.6 453 19501 done 0.42 - - 3421 - 2.30 0.064 2207 617.0 152.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
19823 763.7 5.1 459 19824 done 0.42 - - 3421 - - - 2207 - 152.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
20126 747.8 5.3 464 20127 done 0.42 - - 3421 - - - 2207 - 152.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
20429 731.4 5.4 469 20433 roll 0.42 - - 3421 - 2.33 0.081 3609 601.7 152.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
20468 729.0 6.0 469 20472 done 0.42 - - 3421 - 2.30 0.064 2196 -614.3 152.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
20788 713.0 5.0 475 20789 done 0.42 - - 3421 - - - 2196 - 152.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
21091 698.3 4.8 480 21102 done 0.43 0.10 0.096 3461 400.0 - - 2196 - 159.7 7.93 1.151 2224 -3.5 0.239 - - - - - - - - -
21395 680.2 6.0 485 21396 done 0.38 - - 3461 - - - 2195 - 159.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
21698 661.5 6.2 490 21700 done 0.32 0.15 0.141 3419 -280.0 - - 2196 - 159.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
22001 646.4 4.8 495 22009 done 0.39 - - 3419 - - - 2195 - 165.1 6.40 1.066 2202 -3.3 0.222 - - - - - - - - -
22304 631.5 4.9 500 22311 done 0.46 0.15 0.087 3477 386.7 - - 2195 - 167.7 4.15 0.858 2192 -2.4 0.198 - - - - - - - - -
22608 611.4 6.7 505 22612 roll 0.36 0.15 0.147 3429 -320.0 2.45 0.080 3609 577.1 167.7 - - 2191 - - - - - - - - - - -
22646 608.8 6.4 505 22650 done 0.36 - - 3435 - 2.38 0.062 2191 -595.8 167.7 - - 2191 - - - - - - - - - - -
22966 590.6 5.8 511 22970 roll 0.36 - - 3436 - 2.40 0.080 787 -585.0 167.7 - - 2191 - - - - - - - - - - -
22994 589.0 5.9 511 22998 done 0.40 - - 3435 - 2.30 0.064 2201 614.8 167.7 - - 2191 - - - - - - - - - - -
23331 569.2 5.9 517 23335 roll 0.40 - - 3435 - 2.38 0.081 3611 592.4 167.7 - - 2191 - - - - - - - - - - -
23365 566.8 5.6 517 23370 done 0.40 - - 3435 - 2.33 0.063 2198 -606.4 167.7 - - 2191 - - - - - - - - - - -
23692 547.2 6.0 523 23693 done 0.40 - - 3436 - - - 2198 - 167.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
23995 529.1 6.0 528 23996 done 0.40 - - 3435 - - - 2198 - 167.7 - - 2191 - - - - - - - - - - -
24298 511.4 5.8 533 24302 roll 0.40 - - 3436 - 2.42 0.080 780 -586.0 167.7 - - 2191 - - - - - - - - - - -
24342 508.7 6.1 533 24346 done 0.46 - - 3436 - 2.33 0.064 2211 614.2 167.7 - - 2191 - - - - - - - - - - -
24656 490.6 5.8 539 24660 roll 0.46 - - 3436 - 2.35 0.081 3615 597.4 167.7 - - 2191 - - - - - - - - - - -
24689 488.4 5.9 539 24693 done 0.46 - - 3436 - 2.33 0.063 2199 -607.7 167.7 - - 2191 - - - - - - - - - - -
25016 470.5 5.4 545 25021 roll 0.51 0.12 0.097 3489 441.7 2.40 0.078 785 -589.2 167.7 - - 2191 - - - - - - - - - - -
25060 467.3 8.1 545 25064 done 0.41 0.15 0.150 3450 -260.0 2.30 0.063 2206 617.8 167.7 - - 2191 - - - - - - - - - - -
25374 449.1 5.7 551 25376 done 0.41 - - 3450 - - - 2206 - 167.7 - - 2191 - - - - - - - - - - -
25677 432.6 5.4 556 25678 done 0.41 - - 3449 - - - 2206 - 167.7 - - 2191 - - - - - - - - - - -
25980 417.1 5.1 561 25982 done 0.41 - - 3450 - - - 2206 - 167.7 - - 2191 - - - - - - - - - - -
26283 402.3 4.9 566 26293 roll 0.41 - - 3449 - 2.35 0.081 3611 597.9 171.3 4.80 0.848 2177 -2.9 0.154 - - - - - - - - -
26338 399.2 5.6 566 26345 done 0.35 - - 3450 - 2.35 0.064 2187 -606.0 171.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
26648 384.0 4.9 572 26658 roll 0.36 - - 3450 - 2.38 0.078 787 -588.2 175.4 5.62 0.899 2159 -3.2 0.153 - - - - - - - - -
26692 381.8 4.5 572 26712 done 0.43 - - 3450 - 2.30 0.062 2207 617.4 192.6 15.73 1.068 2090 -4.4 0.175 - - - - - - - - -
27073 362.3 5.1 579 27077 roll 0.47 - - 3450 - 2.35 0.081 3611 597.4 192.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
27111 360.1 7.5 579 27115 done 0.47 - - 3450 - 2.35 0.062 2195 -602.6 192.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
27438 343.3 5.1 585 27440 done 0.52 0.12 0.094 3502 433.3 - - 2195 - 192.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
27741 323.7 6.5 590 27746 roll 0.43 0.15 0.143 3463 -260.0 2.42 0.076 786 -582.2 192.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
27773 321.8 5.1 590 27777 done 0.43 - - 3462 - 2.33 0.063 2209 610.7 192.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
28106 303.1 5.7 596 28107 done 0.43 - - 3463 - - - 2209 - 192.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
28411 285.9 5.5 605 28412 done 0.43 - - 3463 - - - 2210 - 192.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
28718 269.2 5.5 615 28719 done 0.43 - - 3463 - - - 2210 - 192.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
29023 252.7 5.4 625 29028 roll 0.43 - - 3463 - 2.35 0.081 3614 597.4 192.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
29056 250.5 6.1 626 29060 done 0.43 - - 3463 - 2.35 0.062 2200 -601.7 192.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
29392 232.5 5.1 637 29396 roll 0.43 - - 3463 - 2.45 0.079 3612 576.3 192.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
29424 230.5 5.7 638 29428 done 0.43 - - 3463 - 2.35 0.061 2199 -601.3 192.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
29759 213.7 5.0 649 29760 done 0.43 - - 3463 - - - 2199 - 192.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
30066 197.3 5.4 659 30070 roll 0.47 - - 3463 - 2.42 0.077 782 -585.5 192.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
30116 194.4 5.4 660 30120 done 0.53 - - 3463 - 2.30 0.062 2201 617.0 192.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
30429 177.5 5.4 670 30433 roll 0.57 0.12 0.094 3518 458.3 2.42 0.076 783 -586.0 192.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
30484 173.7 5.8 671 30491 done 0.47 0.17 0.153 3471 -276.5 2.30 0.062 2200 616.1 192.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
30797 156.4 5.5 682 30801 roll 0.47 - - 3477 - 2.40 0.075 782 -590.8 192.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
30919 149.2 5.5 685 30923 done 0.47 - - 3476 - 2.33 0.061 2212 613.7 192.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
31242 134.3 4.0 701 31278 roll 0.51 - - 3476 - 2.47 0.076 786 -577.3 228.8 31.02 0.937 1941 -4.7 0.076 - - - - - - - - -
31306 131.5 4.7 703 31323 done 0.60 - - 3476 - 2.33 0.060 2203 608.2 239.3 10.12 0.855 1899 -4.2 0.071 - - - - - - - - -
31632 114.1 5.4 719 31637 roll 0.78 0.22 0.084 3568 418.2 2.45 0.074 789 -577.1 239.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
31749 105.9 6.5 724 31754 done 0.64 0.17 0.158 3522 -270.6 2.33 0.061 2208 609.0 239.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
32065 86.6 6.5 739 32066 done 0.64 - - 3522 - - - 2208 - 239.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
32380 68.8 4.9 763 32392 roll 0.64 - - 3522 - 2.38 0.078 3609 588.7 243.1 4.05 0.640 1884 -2.7 0.033 - - - - - - - - -
32584 55.6 5.7 781 32588 done 0.58 - - 3522 - 2.35 0.061 2197 -600.9 243.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
32910 39.3 6.5 811 32911 done 0.58 - - 3522 - - - 2198 - 243.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
33230 24.6 4.0 841 33262 done 0.62 - - 3522 - - - 2197 - 277.9 29.80 0.852 1743 -4.7 0.015 - - - - - - - - -
33538 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33538 begin surface coast
33740 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33740 begin surface
SM 4.75 - - - - -9.92 - - 143 - - - 2401 - 300.00 16.40 0.815 1652 -5.5 0.003 - - - - - -