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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.25 of 91.80 AH used of 24V (71.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.50 of 61.20 AH used of 10V (68.14% remains) | |
| • Surface angle -41.6 deg, depth 0.42 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 999.0 m at 9.4 m depth, ceiling -989.6 m | |
| • GPS1 time: 14 s, HDOP was 2.5 m | • bottom range 999.0 m at 65.3 m, depth 1064 m (174 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 145 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 172 | VBD | -1.66 | - | - | 357 | - | - | - | 2049 | - | -127.1 | -139.48 | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 2.2 | -5.2 | 23 | 207 | roll | -1.66 | 10.93 | 0.151 | 2361 | 183.3 | 2.62 | 0.079 | 645 | -535.9 | -127.1 | -11.38 | - | 3935 | -30.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 254 | 9.4 | -9.2 | 35 | 260 | done | -1.66 | - | - | 2361 | - | 2.45 | 0.036 | 2059 | 577.1 | -127.1 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 326 | 15.0 | -8.0 | 46 | 333 | roll | -1.66 | - | - | 2361 | - | 2.50 | 0.056 | 3453 | 557.6 | -127.1 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 366 | 18.3 | -8.6 | 52 | 372 | done | -1.66 | - | - | 2361 | - | 2.45 | 0.038 | 2041 | -576.3 | -127.1 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 443 | 24.4 | -7.8 | 60 | 447 | roll | -1.66 | - | - | 2361 | - | 2.55 | 0.069 | 642 | -548.6 | -127.1 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 522 | 30.7 | -8.1 | 65 | 528 | done | -1.66 | - | - | 2362 | - | 2.45 | 0.036 | 2057 | 577.6 | -127.1 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 718 | 46.7 | -8.1 | 81 | 719 | done | -1.66 | - | - | 2361 | - | - | - | 2058 | - | -127.1 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | 62.3 | -8.1 | 96 | 912 | done | -1.66 | - | - | 2361 | - | - | - | 2059 | - | -127.1 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1098 | 77.9 | -8.3 | 111 | 1099 | done | -1.66 | - | - | 2361 | - | - | - | 2059 | - | -127.1 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1244 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1244 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1251 | 90.2 | 8.0 | 123 | 1356 | done | -0.38 | 1.38 | 0.097 | 2641 | 202.9 | - | - | 2457 | - | - | 97.78 | 0.566 | 3414 | -5.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1356 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1357 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1360 | 92.6 | - | 132 | 1464 | done | 1.66 | 2.08 | 0.071 | 3088 | 214.9 | - | - | 2457 | - | 127.1 | 96.05 | 0.558 | 2894 | -5.4 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1654 | 68.9 | 9.2 | 156 | 1666 | done | 1.68 | - | - | 3088 | - | - | - | 2458 | - | 141.9 | 10.60 | 0.559 | 2836 | -5.5 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1855 | 50.2 | 9.3 | 172 | 1871 | roll | 1.70 | - | - | 3088 | - | 2.62 | 0.065 | 3851 | 531.7 | 154.9 | 9.57 | 0.554 | 2782 | -5.6 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1906 | 44.9 | 11.1 | 176 | 1910 | done | 1.70 | - | - | 3088 | - | 2.45 | 0.035 | 2436 | -577.6 | 154.9 | - | - | 2781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2102 | 25.7 | 9.8 | 191 | 2114 | roll | 1.70 | - | - | 3088 | - | 2.60 | 0.061 | 1043 | -535.8 | 159.6 | 3.12 | 0.570 | 2763 | -5.8 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2141 | 21.9 | 9.5 | 194 | 2155 | done | 1.72 | - | - | 3087 | - | 2.47 | 0.038 | 2463 | 574.9 | 168.4 | 6.35 | 0.548 | 2728 | -5.5 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2351 | 2.4 | 8.6 | 224 | 2359 | VBD | 1.75 | 0.10 | 0.073 | 3113 | 260.0 | - | - | 2464 | - | 195.5 | 4.97 | 0.544 | 2699 | -5.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2360 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2360 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2384 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2384 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.47 | - | - | - | - | -10.92 | - | - | 356 | - | - | - | 2054 | - | 450.13 | 137.27 | 0.498 | 1579 | -8.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||