Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.44 of 91.80 AH used of 24V (39.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.32 of 61.20 AH used of 10V (52.09% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 108.4 m at 500.4 m, depth 609 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 142 VBD -1.08 - - 41 - - - 2037 - -195.5 -120.00 - 3512 - - - - - - - - - - -
145 6.2 -5.5 6 171 roll -1.08 12.38 0.160 2221 176.1 2.50 0.062 3416 551.6 -195.5 -3.17 - 3715 -64.0 - - - - - - - - - -
299 33.0 -10.5 13 310 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2020 -569.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
620 64.7 -8.2 29 638 done -1.08 - - 2221 - - - 2020 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
949 90.4 -8.3 45 957 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3417 558.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1021 96.6 -8.8 48 1032 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2019 -570.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1342 122.8 -7.7 64 1361 done -1.08 - - 2221 - - - 2019 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1671 149.8 -8.7 80 1680 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3416 558.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1744 156.2 -8.7 83 1753 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2025 -574.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2063 181.6 -8.2 99 2072 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3420 558.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2126 187.1 -8.7 102 2136 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2019 -571.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2458 217.4 -9.7 118 2465 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3416 558.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2521 223.7 -10.1 121 2528 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2025 -574.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2849 253.9 -8.6 137 2858 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.049 3418 557.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2913 259.4 -9.1 140 2922 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2018 -571.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3244 289.1 -9.3 156 3252 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3416 559.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3327 297.0 -9.7 160 3336 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2016 -571.4 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3660 328.5 -9.2 176 3666 roll -1.08 - - 2221 - 2.47 0.048 3407 563.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3752 337.1 -8.9 180 3763 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.036 2022 -572.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4074 366.7 -9.1 196 4090 done -1.08 - - 2221 - - - 2022 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4401 396.0 -9.0 212 4410 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3420 559.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4517 406.7 -9.1 217 4526 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2020 -571.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4837 435.6 -9.0 233 4855 done -1.08 - - 2221 - - - 2020 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5168 464.7 -8.9 249 5175 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3417 558.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5294 475.8 -8.4 255 5302 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2025 -575.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5625 499.0 -6.6 271 5631 roll -1.08 - - 2221 - 2.47 0.047 3416 563.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5696 504.2 -6.8 274 5706 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2024 -575.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6016 526.8 -7.4 290 6025 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.047 3423 559.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6069 530.5 -7.3 292 6077 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2017 -573.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6388 553.0 -7.3 308 6397 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.047 3417 560.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6472 559.4 -7.6 312 6481 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2024 -575.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6802 584.5 -7.5 328 6811 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.046 3425 560.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6878 590.1 -8.0 331 6885 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2020 -573.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6993 599.1 7.6 337 7171 done -0.33 0.80 0.072 2390 211.2 - - 1880 - - 167.48 1.044 2915 -4.8 0.289 - - - - - - - - -
7174 605.8 3.6 346 7352 roll 1.08 1.35 0.039 2700 229.6 2.58 0.048 3280 542.6 195.5 165.35 1.006 2117 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
7595 586.0 9.3 366 7605 done 1.08 - - 2700 - 2.45 0.035 1888 -568.2 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
7915 558.0 9.2 382 7924 roll 1.08 - - 2700 - 2.47 0.042 3279 563.2 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
7967 553.2 9.1 384 7977 done 1.08 - - 2700 - 2.45 0.035 1885 -569.0 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
8287 526.5 7.7 400 8308 roll 1.08 - - 2700 - 2.53 0.043 3279 551.0 206.3 8.38 1.061 2073 -5.1 0.269 - - - - - - - - -
8350 521.4 7.9 403 8359 done 1.09 - - 2700 - 2.47 0.035 1877 -567.6 208.6 1.98 1.142 2064 -4.5 0.219 - - - - - - - - -
8680 494.3 8.2 419 8688 roll 1.09 - - 2700 - 2.50 0.042 3280 561.2 208.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8732 489.8 8.2 421 8741 done 1.09 - - 2700 - 2.45 0.035 1885 -569.4 208.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
9051 464.2 7.7 437 9071 roll 1.09 - - 2700 - 2.53 0.042 3281 551.8 219.0 8.27 1.048 2022 -5.1 0.238 - - - - - - - - -
9104 460.2 7.6 439 9123 done 1.11 - - 2700 - 2.47 0.035 1878 -568.0 235.2 13.45 1.013 1955 -5.0 0.239 - - - - - - - - -
9446 433.8 7.6 456 9463 roll 1.13 - - 2700 - 2.53 0.043 3276 552.6 249.3 11.15 1.009 1898 -5.1 0.232 - - - - - - - - -
9495 429.7 7.9 458 9505 done 1.14 - - 2700 - 2.45 0.035 1887 -566.9 252.5 2.70 1.073 1885 -4.8 0.204 - - - - - - - - -
9815 403.4 8.0 474 9834 done 1.15 - - 2700 - - - 1887 - 252.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
10144 377.4 7.8 490 10165 roll 1.15 - - 2700 - 2.45 0.043 3279 568.2 259.7 5.68 1.019 1856 -4.9 0.193 - - - - - - - - -
10175 375.2 7.7 491 10195 done 1.16 - - 2700 - 2.47 0.036 1881 -566.0 270.6 8.85 0.983 1811 -5.1 0.205 - - - - - - - - -
10516 346.7 8.9 508 10534 done 1.17 - - 2700 - - - 1881 - 270.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
10844 316.5 9.3 524 10853 roll 1.17 - - 2700 - 2.50 0.043 3284 561.2 270.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
10865 314.5 9.3 525 10874 done 1.17 - - 2700 - 2.47 0.037 1880 -568.4 270.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
11197 286.2 8.5 541 11204 roll 1.17 - - 2700 - 2.50 0.044 3285 562.0 270.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11226 283.5 8.6 542 11236 done 1.17 - - 2700 - 2.47 0.037 1879 -569.2 270.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11546 255.5 8.5 558 11565 done 1.17 - - 2700 - - - 1879 - 270.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
11876 223.9 10.5 574 11884 roll 1.17 - - 2700 - 2.50 0.044 3284 562.0 270.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
11896 221.6 11.1 575 11905 done 1.17 - - 2700 - 2.47 0.038 1877 -569.6 270.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12228 184.6 10.8 591 12244 done 1.17 - - 2700 - - - 1878 - 270.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12556 151.0 9.6 607 12574 done 1.17 - - 2700 - - - 1878 - 270.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12886 117.5 10.9 623 12893 roll 1.17 - - 2700 - 2.50 0.044 3281 561.2 270.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
12937 111.7 10.8 625 12948 done 1.17 - - 2700 - 2.45 0.038 1887 -569.0 270.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
13258 79.6 9.6 641 13265 roll 1.17 - - 2700 - 2.58 0.061 476 -546.9 270.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
13301 75.7 9.2 643 13307 done 1.17 - - 2700 - 2.40 0.031 1881 585.4 270.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
13632 46.2 7.5 659 13658 roll 1.17 - - 2701 - 2.62 0.059 477 -535.9 290.6 15.23 0.754 1729 -5.3 0.034 - - - - - - - - -
13735 37.7 9.1 664 13742 done 1.20 0.10 0.057 2734 330.0 2.45 0.032 1890 576.7 290.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -