Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.99 of 91.80 AH used of 24V (46.63% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 28.06 of 61.20 AH used of 10V (54.15% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 230.34, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 110.1 m at 500.1 m, depth 610 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 42 - - - 2676 - -146.6 -41.42 - 3169 - - - - - - - - - - -
62 3.8 -11.7 2 86 roll -1.10 12.07 0.156 2193 178.2 2.72 0.082 1258 -521.3 -146.6 -5.68 - 3502 -58.6 - - - - - - - - - -
178 18.9 -7.8 7 183 done -1.10 - - 2193 - 2.67 0.067 2687 535.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
506 44.4 -8.2 23 510 roll -1.10 - - 2193 - 2.10 0.086 3789 524.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
553 48.2 -8.3 25 556 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.057 2678 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
886 74.3 -7.9 41 887 done -1.10 - - 2193 - - - 2678 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1195 99.3 -7.8 56 1196 done -1.10 - - 2193 - - - 2678 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1504 124.6 -8.6 71 1505 done -1.10 - - 2193 - - - 2678 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1815 149.7 -7.9 86 1817 done -1.10 - - 2193 - - - 2678 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2123 174.2 -7.9 101 2124 done -1.10 - - 2193 - - - 2678 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2432 197.9 -7.6 116 2433 done -1.10 - - 2193 - - - 2678 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2742 222.6 -8.3 131 2743 done -1.10 - - 2193 - - - 2678 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3051 248.5 -8.4 146 3054 roll -1.10 - - 2193 - 2.12 0.084 3785 522.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3084 251.6 -9.1 147 3088 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.058 2674 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3406 277.6 -7.9 163 3407 done -1.10 - - 2193 - - - 2673 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3715 302.2 -8.0 178 3718 roll -1.10 - - 2193 - 2.15 0.088 3783 516.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3748 305.0 -8.1 179 3752 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.058 2671 -547.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4070 329.8 -7.7 195 4071 done -1.10 - - 2193 - - - 2672 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4379 354.5 -8.1 210 4383 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.071 1256 -544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4401 356.2 -7.5 211 4406 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.063 2678 542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4722 381.7 -7.8 227 4723 done -1.10 - - 2193 - - - 2678 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5031 405.2 -7.2 242 5035 roll -1.10 - - 2193 - 2.12 0.089 3793 525.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5065 407.7 -7.5 243 5069 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.056 2664 -550.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5387 430.2 -7.1 259 5391 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.071 1248 -544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5420 432.6 -7.3 260 5426 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.059 2675 548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5736 453.7 -6.4 276 5740 roll -1.10 - - 2193 - 2.12 0.089 3792 526.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5798 458.0 -7.3 278 5804 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.054 2673 -551.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6114 478.8 -6.7 294 6115 done -1.10 - - 2193 - - - 2673 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6423 499.0 -6.5 309 6427 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.092 3789 514.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6493 503.6 -7.5 312 6497 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.054 2666 -553.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6825 528.5 -7.4 328 6829 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.069 1245 -546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6853 530.6 -7.0 329 6858 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.060 2675 545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7175 551.6 -7.1 345 7176 done -1.10 - - 2193 - - - 2676 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7484 573.0 -7.2 360 7488 roll -1.10 - - 2193 - 2.12 0.091 3785 523.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7557 578.5 -7.3 363 7561 done -1.10 - - 2193 - 2.00 0.054 2669 -558.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7860 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7860 begin apogee
7869 601.2 7.5 378 7997 done -0.42 0.75 0.078 2346 204.0 - - 2066 - - 124.62 1.072 2902 -4.8 0.284 - - - - - - - - -
7998 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7998 begin climb
8001 605.6 - 384 8133 roll 1.10 1.55 0.062 2677 213.5 2.70 0.061 655 -522.6 146.6 121.95 1.039 2304 -4.9 0.301 - - - - - - - - -
8392 598.1 4.7 401 8439 done 1.16 - - 2677 - 2.55 0.038 2097 565.5 194.1 40.95 1.027 2110 -4.7 0.290 - - - - - - - - -
8752 581.1 5.0 419 8788 roll 1.21 0.12 0.043 2720 358.3 2.72 0.058 652 -531.2 230.0 30.92 1.021 1964 -4.7 0.283 - - - - - - - - -
8817 576.3 7.9 421 8821 done 1.21 - - 2720 - 2.55 0.038 2084 561.6 230.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
9138 552.3 7.6 437 9142 roll 1.21 - - 2720 - 2.62 0.058 656 -545.0 230.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
9182 548.7 7.8 439 9187 done 1.21 - - 2720 - 2.53 0.041 2079 562.5 230.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
9504 526.4 7.5 455 9508 roll 1.21 - - 2720 - 2.60 0.065 3488 541.9 230.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
9543 523.2 7.9 457 9548 done 1.21 - - 2720 - 2.55 0.043 2058 -560.8 230.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
9871 496.8 8.6 473 9875 roll 1.21 - - 2720 - 2.53 0.059 664 -551.0 230.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
9966 487.0 9.9 477 9970 done 1.21 - - 2720 - 2.50 0.039 2079 566.0 230.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
10281 453.7 9.6 492 10286 roll 1.21 - - 2720 - 2.60 0.066 3488 541.9 230.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
10304 451.4 10.2 493 10308 done 1.21 - - 2720 - 2.53 0.044 2074 -558.9 230.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
10625 421.1 9.0 509 10629 roll 1.21 - - 2720 - 2.55 0.059 665 -552.5 230.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
10658 417.8 9.7 510 10664 done 1.21 - - 2720 - 2.47 0.039 2081 573.3 230.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
10975 387.7 9.3 526 10976 done 1.21 - - 2720 - - - 2081 - 230.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
11283 360.4 8.3 541 11288 roll 1.21 - - 2720 - 2.58 0.059 661 -550.4 230.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
11362 353.2 9.2 544 11368 done 1.21 - - 2720 - 2.50 0.039 2080 567.6 230.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
11678 327.9 8.0 560 11679 done 1.21 - - 2720 - - - 2080 - 230.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
11987 303.2 7.9 575 11991 roll 1.21 - - 2720 - 2.58 0.061 666 -548.1 230.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
12037 299.0 7.8 577 12042 done 1.21 - - 2720 - 2.50 0.040 2084 567.2 230.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
12358 274.4 7.4 593 12360 done 1.21 - - 2720 - - - 2084 - 230.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12668 251.3 7.5 608 12669 done 1.21 - - 2720 - - - 2084 - 230.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12976 228.7 7.2 623 12981 roll 1.21 - - 2720 - 2.58 0.061 669 -548.4 230.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13004 226.6 7.9 624 13008 done 1.21 - - 2720 - 2.50 0.041 2086 566.8 230.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13320 204.3 6.8 639 13324 roll 1.21 - - 2720 - 2.58 0.060 668 -549.6 230.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13347 202.4 6.8 640 13351 done 1.21 - - 2720 - 2.50 0.041 2085 566.8 230.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13669 179.7 7.2 656 13673 roll 1.21 - - 2720 - 2.60 0.061 662 -547.3 230.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13696 177.3 7.9 657 13700 done 1.21 - - 2720 - 2.50 0.041 2079 566.8 230.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
14012 153.8 7.6 672 14016 roll 1.21 - - 2720 - 2.60 0.061 657 -546.9 230.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
14039 151.5 9.0 673 14043 done 1.21 - - 2720 - 2.50 0.041 2076 567.6 230.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
14356 128.1 7.3 688 14360 roll 1.21 - - 2720 - 2.60 0.061 656 -546.2 230.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
14396 125.0 7.6 690 14400 done 1.21 - - 2720 - 2.50 0.041 2081 570.0 230.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
14728 99.9 7.3 706 14733 roll 1.21 - - 2720 - 2.60 0.063 664 -545.0 230.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
14807 93.7 7.1 709 14814 done 1.21 - - 2720 - 2.47 0.041 2076 571.7 230.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
15123 71.6 7.1 725 15128 roll 1.21 - - 2720 - 2.60 0.066 3491 544.2 230.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
15146 69.9 7.1 726 15150 done 1.21 - - 2720 - 2.55 0.049 2070 -557.3 230.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
15468 47.9 6.8 742 15472 roll 1.21 - - 2720 - 2.55 0.062 665 -551.0 230.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
15501 45.3 7.1 743 15507 done 1.21 - - 2720 - 2.47 0.041 2080 572.9 230.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
15817 23.1 7.0 759 15821 roll 1.21 - - 2720 - 2.60 0.064 666 -543.8 230.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
15857 20.4 7.4 761 15861 done 1.21 - - 2720 - 2.50 0.041 2086 568.0 230.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
16148 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16148 begin surface coast
16168 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16168 begin surface
SM 2.10 - - - - -10.93 11.70 0.029 52 -228.0 - - 2681 - 230.34 - - 1963 - - - - - - - -