Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.58 of 91.80 AH used of 24V (53.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.08 of 61.20 AH used of 10V (55.76% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 260.75, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 65 VBD -1.33 - - 28 - - - 2249 - -117.3 -39.25 - 2304 - - - - - - - - - - -
69 3.0 -6.4 2 126 done -1.33 12.23 0.133 2313 186.8 - - 2249 - -117.3 -26.23 - 3043 -28.2 - - - - - - - - - -
438 37.2 -9.6 20 454 done -1.33 - - 2313 - - - 2249 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
766 67.2 -9.2 36 772 roll -1.33 - - 2313 - 2.55 0.068 3605 531.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
872 77.1 -9.1 41 878 done -1.33 - - 2313 - 2.45 0.038 2211 -569.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1201 105.1 -9.5 57 1219 done -1.33 - - 2313 - - - 2206 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1531 136.9 -9.8 73 1537 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.068 3611 530.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1595 143.3 -10.3 76 1600 done -1.33 - - 2313 - 2.45 0.040 2221 -567.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1922 181.3 -12.0 92 1930 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.069 3610 524.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1964 186.3 -12.1 94 1972 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.039 2216 -564.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2294 215.7 -7.7 110 2313 done -1.33 - - 2313 - - - 2216 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2625 240.8 -7.9 126 2631 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.071 3616 524.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2667 244.4 -8.6 128 2673 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.040 2217 -559.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2995 272.2 -8.9 144 3013 done -1.33 - - 2313 - - - 2216 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3324 303.0 -9.7 160 3333 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.073 3610 522.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3377 308.2 -10.0 162 3385 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.040 2212 -559.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3697 338.6 -9.3 178 3714 done -1.33 - - 2313 - - - 2212 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4026 369.4 -9.6 194 4034 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.078 3610 517.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4110 377.9 -9.9 198 4118 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2223 -554.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4440 406.9 -8.1 214 4458 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4769 431.8 -7.2 230 4789 done -1.33 - - 2313 - - - 2222 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5100 454.5 -6.5 246 5107 roll -1.33 - - 2313 - 2.78 0.096 3609 498.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5173 459.1 -6.1 249 5181 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.048 2218 -545.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5493 476.1 -6.5 265 5511 done -1.33 - - 2313 - - - 2218 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5823 497.3 -5.2 281 5829 roll -1.33 - - 2313 - 2.88 0.110 3611 483.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5917 502.2 -5.1 285 5927 done -1.33 - - 2313 - 2.62 0.062 2217 -532.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6237 509.5 -0.5 301 6253 done -1.33 - - 2313 - - - 2217 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6508 509.8 -0.8 314 6623 done -0.45 0.93 0.081 2506 207.5 - - 1896 - - 97.30 1.094 2563 -5.0 0.243 - - - - - - - - -
6627 508.7 -0.6 320 6734 roll 1.33 1.80 0.058 2898 217.8 2.97 0.108 486 -474.7 117.3 96.12 1.058 2084 -5.0 0.252 - - - - - - - - -
6865 502.0 4.0 331 6922 done 1.33 - - 2897 - 2.67 0.071 1882 522.8 178.0 50.95 1.052 1836 -4.9 0.245 - - - - - - - - -
7243 487.2 4.6 350 7291 roll 1.40 - - 2897 - 2.85 0.094 3307 500.0 220.5 35.40 1.062 1663 -4.9 0.236 - - - - - - - - -
7389 478.5 7.1 357 7397 done 1.46 0.12 0.058 2929 266.7 2.65 0.057 1898 -531.7 220.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
7719 454.6 6.8 373 7736 done 1.46 - - 2929 - - - 1897 - 220.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
8048 429.7 7.4 389 8056 roll 1.46 - - 2929 - 2.75 0.075 3319 517.1 220.5 - - 1662 - - - - - - - - - - -
8091 426.6 7.3 391 8098 done 1.46 - - 2929 - 2.60 0.045 1896 -547.3 220.5 - - 1662 - - - - - - - - - - -
8420 400.5 8.3 407 8437 done 1.46 - - 2929 - - - 1896 - 220.5 - - 1662 - - - - - - - - - - -
8750 372.0 8.4 423 8757 roll 1.46 - - 2929 - 2.67 0.064 3311 530.0 220.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
8802 367.2 9.0 425 8811 done 1.46 - - 2929 - 2.55 0.041 1896 -554.9 220.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
9122 340.5 8.0 441 9139 done 1.46 - - 2929 - - - 1896 - 220.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
9451 315.9 7.0 457 9468 done 1.46 - - 2929 - - - 1896 - 220.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
9780 296.9 4.7 473 9819 roll 1.46 - - 2929 - 2.75 0.061 3316 516.4 260.5 31.88 0.989 1501 -5.0 0.159 - - - - - - - - -
9873 291.0 7.1 477 9882 done 1.50 - - 2929 - 2.58 0.038 1889 -553.1 260.5 - - 1501 - - - - - - - - - - -
10193 261.8 10.5 493 10201 roll 1.50 - - 2929 - 2.67 0.061 3313 533.3 260.5 - - 1501 - - - - - - - - - - -
10235 256.7 12.0 495 10242 done 1.50 - - 2929 - 2.55 0.038 1890 -558.0 260.5 - - 1501 - - - - - - - - - - -
10566 213.2 13.5 511 10582 done 1.50 - - 2929 - - - 1890 - 260.5 - - 1501 - - - - - - - - - - -
10894 169.2 13.1 527 10902 roll 1.50 - - 2930 - 2.65 0.058 3312 536.6 260.5 - - 1501 - - - - - - - - - - -
10981 158.4 13.2 531 10986 done 1.50 - - 2929 - 2.50 0.037 1899 -565.2 260.5 - - 1501 - - - - - - - - - - -
11311 120.4 10.6 547 11316 roll 1.50 - - 2929 - 2.62 0.058 3318 541.6 260.5 - - 1501 - - - - - - - - - - -
11375 114.0 10.4 550 11379 done 1.50 - - 2929 - 2.50 0.037 1903 -566.0 260.5 - - 1501 - - - - - - - - - - -
11703 83.4 9.5 566 11709 roll 1.50 - - 2929 - 2.62 0.058 3322 541.6 260.5 - - 1501 - - - - - - - - - - -
11775 76.3 9.5 569 11785 done 1.50 - - 2929 - 2.53 0.035 1897 -563.2 260.5 - - 1501 - - - - - - - - - - -
12097 46.3 9.3 585 12114 done 1.50 - - 2929 - - - 1897 - 260.5 - - 1501 - - - - - - - - - - -
12427 17.5 8.4 601 12432 roll 1.50 - - 2930 - 2.60 0.057 3307 542.3 260.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
12499 10.8 9.2 604 12507 done 1.50 - - 2929 - 2.50 0.035 1891 -566.4 260.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -