• Previous call tries 1 | • 83.05 of 150.00 AH used of 24V (44.63% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.90 of 100.00 AH used of 10V (26.10% remains) | |
• Surface angle -1.4 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.60 | 0.021 | 1829 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | - |
27 | 0.1 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | 0.45 | 0.031 | 1772 | -126.7 | 1.17 | 1.230 | 1523 | -360.7 | -487.5 | -6.38 | - | 3055 | -105.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 23.82 | 26.27 |
142 | 15.3 | -17.3 | 19 | 149 | done | -1.80 | - | - | 1773 | - | 1.02 | 0.029 | 1950 | 418.6 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.22 |
185 | 22.1 | -15.4 | 25 | 191 | done | -1.80 | - | - | 1773 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
226 | 27.8 | -13.6 | 31 | 232 | done | -1.80 | - | - | 1773 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
268 | 33.5 | -13.3 | 37 | 274 | done | -1.80 | - | - | 1773 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.60 |
310 | 39.4 | -14.2 | 43 | 316 | done | -1.80 | - | - | 1773 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
352 | 45.3 | -13.7 | 49 | 358 | done | -1.80 | - | - | 1773 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.64 |
394 | 51.0 | -13.9 | 55 | 400 | done | -1.80 | - | - | 1773 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.66 |
417 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
417 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
432 | 55.1 | -13.7 | 59 | 468 | roll | -0.45 | 4.45 | 0.053 | 2186 | 92.8 | - | - | 2149 | - | - | 28.62 | 1.274 | 2484 | -20.3 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.16 | 23.85 |
469 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
469 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
475 | 58.8 | - | 65 | 517 | done | 1.80 | 7.55 | 0.029 | 2900 | 94.6 | - | - | 2149 | - | 487.5 | 28.27 | 1.239 | 1915 | -20.1 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.89 | 23.47 |
553 | 52.7 | 12.9 | 77 | 559 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.17 | 0.045 | 1711 | -374.4 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.29 | 25.70 |
697 | 33.6 | 13.2 | 100 | 704 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.029 | 2129 | 409.8 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.84 | 25.91 |
740 | 27.9 | 12.9 | 106 | 746 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.28 |
782 | 22.6 | 12.8 | 112 | 788 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
824 | 17.3 | 12.5 | 118 | 829 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
866 | 12.8 | 10.6 | 124 | 873 | roll | 1.82 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.046 | 1705 | -378.6 | 500.3 | 2.15 | 0.079 | 1900 | -3.3 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 24.96 | 23.53 |
963 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
963 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
979 | 1.6 | 11.2 | 140 | 993 | done | 0.13 | 5.28 | 0.022 | 2381 | -98.5 | - | - | 2139 | - | 89.0 | -4.47 | - | 2385 | -108.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 24.39 | 26.27 |
994 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
994 | begin surface |