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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 83.03 of 150.00 AH used of 24V (44.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.89 of 100.00 AH used of 10V (26.11% remains) | |
| • Surface angle -43.9 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | pitch | -1.80 | 8.48 | 0.098 | 941 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | - |
| 30 | 0.8 | - | 1 | 57 | roll | -1.80 | 8.80 | 0.050 | 1750 | 91.9 | 1.15 | 1.203 | 2348 | 338.3 | -487.5 | -10.93 | - | 3055 | -105.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 23.56 | 26.00 |
| 189 | 20.1 | -17.9 | 22 | 198 | done | -1.80 | - | - | 1750 | - | 1.02 | 0.030 | 1944 | -396.1 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.07 | 26.13 |
| 240 | 28.1 | -14.5 | 28 | 249 | done | -1.80 | - | - | 1749 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.50 | 26.50 |
| 291 | 35.6 | -14.4 | 34 | 298 | done | -1.80 | - | - | 1750 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.53 |
| 340 | 43.0 | -14.9 | 40 | 350 | roll | -1.80 | - | - | 1750 | - | 1.10 | 0.050 | 1510 | -394.5 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.01 | 26.57 |
| 409 | 53.7 | -15.2 | 49 | 419 | done | -1.80 | - | - | 1750 | - | 0.98 | 0.028 | 1929 | 427.6 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.25 | 26.32 |
| 427 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 427 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 441 | 57.3 | -15.2 | 51 | 485 | roll | -0.45 | 4.72 | 0.054 | 2186 | 92.4 | - | - | 2136 | - | - | 29.02 | 1.299 | 2484 | -20.1 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.08 | 23.75 |
| 486 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 486 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 493 | 61.9 | - | 56 | 536 | done | 1.80 | 7.60 | 0.029 | 2901 | 94.1 | - | - | 2136 | - | 487.5 | 28.62 | 1.273 | 1915 | -19.9 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.88 | 23.39 |
| 579 | 55.6 | 12.1 | 66 | 588 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.17 | 0.046 | 1703 | -370.1 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.32 | 25.72 |
| 720 | 36.8 | 13.2 | 86 | 729 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.030 | 2121 | 409.8 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.84 | 25.90 |
| 770 | 30.5 | 12.5 | 92 | 778 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2121 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.29 | 26.29 |
| 819 | 24.3 | 12.7 | 98 | 827 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2121 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.36 |
| 868 | 18.0 | 12.8 | 104 | 877 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.10 | 0.047 | 1706 | -377.3 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 25.89 | 26.41 |
| 1017 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1017 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1039 | 1.5 | 10.5 | 126 | 1057 | done | 0.13 | 5.30 | 0.022 | 2382 | -97.9 | - | - | 2144 | - | 89.5 | -4.47 | - | 2384 | -107.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.53 | 26.29 |
| 1058 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1058 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||