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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.40 of 300.00 AH used of 24V (65.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.45 of 100.00 AH used of 10V (53.55% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 0.0 m at 71.2 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 89 | done | -0.84 | - | - | 330 | - | 0.22 | - | 1967 | - | -146.0 | -60.38 | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 98 | 0.4 | -0.8 | 13 | 111 | roll | -0.84 | 6.22 | - | 1552 | 196.5 | 2.75 | - | 3481 | 550.5 | -146.0 | -0.12 | - | 3712 | -41.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.18 |
| 130 | 6.1 | -18.9 | 18 | 136 | done | -0.84 | - | - | 1553 | - | 2.78 | - | 1950 | -550.7 | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 450 | 29.2 | -6.7 | 74 | 457 | done | -0.84 | - | - | 1550 | - | - | - | 1950 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 760 | 49.2 | -6.3 | 105 | 767 | done | -0.84 | - | - | 1551 | - | - | - | 1949 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 1080 | 69.9 | -6.3 | 122 | 1081 | done | -0.84 | - | - | 1552 | - | - | - | 1944 | - | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | 88.9 | -6.4 | 137 | 1381 | done | -0.84 | - | - | 1551 | - | - | - | 1951 | - | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1516 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1516 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1525 | 95.4 | -3.3 | 144 | 1655 | done | -0.31 | 0.60 | - | 1673 | 203.3 | 0.20 | - | 2047 | 480.0 | - | 119.20 | - | 3143 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1656 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1656 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1660 | 94.0 | - | 150 | 1792 | roll | 0.84 | 1.27 | - | 1916 | 191.3 | 2.72 | - | 3443 | 513.2 | 146.0 | 122.53 | - | 2537 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 2070 | 63.2 | 7.5 | 171 | 2075 | done | 0.84 | - | - | 1909 | - | 2.75 | - | 2001 | -524.4 | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2379 | 40.2 | 7.0 | 193 | 2385 | done | 0.84 | - | - | 1911 | - | - | - | 2012 | - | 146.0 | - | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2692 | 19.3 | 7.2 | 232 | 2698 | done | 0.84 | - | - | 1916 | - | - | - | 2007 | - | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2953 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2953 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2996 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2996 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.38 | 8.12 | - | 313 | 38.5 | 0.15 | - | 1911 | 12700.0 | 300.25 | 98.30 | - | 1911 | 19.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||