OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.50 of 350.00 AH used of 24V (70.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 69 VBD -0.82 - - 144 - - - 2225 - -126.5 -51.55 - 1951 - - - - - - - - - - -
71 3.5 -8.1 8 119 roll -0.82 10.85 0.342 2676 233.4 2.45 0.083 790 -585.7 -126.5 -30.40 - 3390 -47.3 - - - - - - - 14.12 14.47 14.75
163 31.2 -40.0 23 170 done -0.82 - - 2667 - 2.25 0.043 2192 623.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.52 -
359 86.9 -20.0 60 366 roll -0.82 - - 2657 - 2.35 0.064 3602 600.0 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.52 -
404 96.2 -20.5 68 412 done -0.82 0.05 0.209 2680 460.0 2.33 0.037 2180 -610.3 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.31 14.54 -
600 127.6 -13.8 105 606 done -0.82 - - 2680 - - - 2180 - -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - - -
794 155.6 -15.3 142 803 roll -0.82 - - 2671 - 2.38 0.061 3607 599.6 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.57 -
898 171.8 -15.7 161 905 done -0.82 - - 2671 - 2.22 0.037 2199 -634.2 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.68 -
1098 201.8 -15.9 198 1102 roll -0.82 - - 2671 - 2.28 0.058 807 -610.5 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.59 -
1159 210.9 -14.9 210 1168 done -0.82 0.08 0.308 2674 37.5 2.22 0.045 2203 628.8 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.44 14.66 -
1470 258.5 -15.5 242 1478 roll -0.82 - - 2675 - 2.28 0.063 810 -611.0 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.61 -
1523 267.2 -15.1 253 1530 done -0.82 - - 2666 - 2.25 0.048 2207 620.9 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.66 -
1831 314.6 -15.6 284 1832 done -0.82 - - 2666 - - - 2207 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2142 362.4 -15.5 311 2146 roll -0.82 - - 2667 - 2.30 0.066 810 -607.4 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.62 -
2184 369.2 -16.1 319 2191 done -0.82 0.10 0.293 2676 90.0 2.25 0.056 2196 616.0 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.41 14.66 -
2504 417.3 -14.9 338 2510 roll -0.82 - - 2677 - 2.28 0.066 813 -606.6 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.62 -
2524 420.4 -15.7 342 2530 done -0.82 - - 2668 - 2.25 0.050 2206 619.1 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.68 -
2844 471.0 -16.0 361 2850 roll -0.82 - - 2668 - 2.30 0.065 808 -607.8 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 14.62 -
2885 477.3 -15.9 369 2892 done -0.82 0.05 0.248 2673 100.0 2.22 0.050 2195 624.8 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - 14.38 14.66 -
3194 524.1 -15.2 385 3196 done -0.82 - - 2672 - - - 2196 - -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3494 567.8 -14.4 395 3500 roll -0.82 - - 2673 - 2.30 0.067 809 -603.0 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.62 -
3542 575.1 -13.7 405 3547 done -0.82 - - 2665 - 2.25 0.053 2198 617.3 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.68 -
3855 619.9 -14.5 417 3856 done -0.82 - - 2664 - - - 2199 - -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - - -
4155 663.4 -14.4 427 4161 roll -0.82 - - 2665 - 2.30 0.067 812 -603.0 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.62 -
4202 670.8 -14.3 437 4207 done -0.82 0.10 0.285 2675 100.0 2.28 0.054 2208 612.3 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - 14.42 14.68 -
4515 712.3 -13.1 449 4519 roll -0.82 - - 2675 - 2.30 0.068 817 -604.8 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.56 -
4559 718.4 -12.9 458 4563 done -0.82 - - 2667 - 2.25 0.054 2200 614.7 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.67 -
4877 759.5 -13.2 471 4883 roll -0.82 - - 2667 - 2.30 0.068 812 -603.5 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.59 -
4907 763.6 -14.0 477 4914 done -0.82 0.10 0.294 2677 100.0 2.28 0.055 2208 612.3 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - 14.39 14.66 -
5237 804.5 -11.8 493 5241 roll -0.82 - - 2677 - 2.35 0.070 805 -597.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.59 -
5261 807.9 -12.3 498 5269 done -0.82 - - 2669 - 2.35 0.054 2195 591.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.45 -
5570 847.2 -13.2 509 5575 roll -0.82 - - 2660 - 2.35 0.076 3602 598.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.54 -
5601 851.7 -13.2 516 5605 done -0.82 - - 2660 - 2.30 0.044 2204 -607.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.62 -
5930 896.2 -14.1 531 5936 roll -0.82 0.10 0.295 2679 190.0 2.33 0.069 809 -598.7 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.49 14.50 -
6057 912.9 -12.1 557 6061 done -0.82 - - 2672 - 2.30 0.055 2210 609.1 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.64 -
6380 954.7 -13.1 571 6386 roll -0.82 - - 2672 - 2.35 0.070 804 -598.3 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.56 -
6448 963.8 -12.6 585 6452 done -0.82 - - 2669 - 2.30 0.057 2203 608.3 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.62 -
6678 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6678 begin apogee
6683 992.6 -12.5 596 6800 done -0.16 0.88 0.308 2884 244.3 - - 2135 - - 108.05 2.424 2865 -4.6 0.363 - - - - - - 14.04 - 13.03
6802 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6802 begin climb
6804 996.9 - 620 6925 roll 0.82 1.17 0.233 3171 245.3 2.53 0.070 3544 556.9 126.5 111.68 2.327 2350 -4.6 0.379 - - - - - - 13.95 13.83 12.95
6952 990.4 8.6 650 6969 done 0.84 0.12 0.158 3223 433.3 2.38 0.043 2140 -589.9 137.3 9.65 1.932 2310 -4.1 0.407 - - - - - - 13.99 14.03 13.03
7283 950.5 12.3 666 7289 roll 0.84 - - 3234 - 2.38 0.070 736 -589.9 137.3 - - 2302 - - - - - - - - - 14.43 -
7390 937.0 12.3 688 7394 done 0.84 - - 3234 - 2.30 0.049 2138 609.6 137.3 - - 2302 - - - - - - - - - 14.53 -
7702 897.6 12.9 700 7708 roll 0.84 - - 3244 - 2.35 0.070 740 -594.9 137.3 - - 2301 - - - - - - - - - 14.54 -
7734 893.2 13.1 707 7739 done 0.84 - - 3243 - 2.33 0.050 2133 597.9 137.3 - - 2301 - - - - - - - - - 14.54 -
8062 852.9 12.1 722 8068 roll 0.84 - - 3254 - 2.33 0.070 745 -595.7 137.3 - - 2299 - - - - - - - - - 14.55 -
8110 846.7 12.4 732 8114 done 0.84 - - 3254 - 2.28 0.050 2142 612.7 137.3 - - 2300 - - - - - - - - - 14.64 -
8422 809.0 12.2 744 8428 roll 0.84 - - 3254 - 2.35 0.070 3545 597.0 137.3 - - 2299 - - - - - - - - - 14.60 -
8490 799.9 12.9 758 8495 done 0.84 0.05 0.304 3251 -60.0 2.25 0.044 2143 -623.1 137.3 - - 2299 - - - - - - - - 14.30 14.63 -
8812 760.9 11.8 772 8818 roll 0.84 - - 3260 - 2.35 0.069 736 -598.7 137.3 - - 2298 - - - - - - - - - 14.57 -
8872 753.7 12.1 784 8879 done 0.84 0.08 0.297 3248 -150.0 2.30 0.050 2149 614.3 137.3 - - 2298 - - - - - - - - 14.44 14.65 -
9202 715.3 12.0 800 9208 roll 0.84 - - 3248 - 2.35 0.070 3550 596.2 137.3 - - 2298 - - - - - - - - - 14.60 -
9331 699.3 11.6 826 9335 done 0.84 - - 3257 - 2.30 0.045 2132 -616.5 137.3 - - 2297 - - - - - - - - - 14.68 -
9648 664.2 11.0 839 9654 roll 0.84 - - 3268 - 2.30 0.069 742 -604.3 137.3 - - 2296 - - - - - - - - - 14.52 -
9750 652.5 10.8 860 9755 done 0.84 0.10 0.288 3248 -200.0 2.30 0.049 2148 611.3 137.3 - - 2297 - - - - - - - - 14.35 14.64 -
10068 618.2 10.9 873 10072 roll 0.84 - - 3248 - 2.35 0.070 3546 594.9 137.3 - - 2296 - - - - - - - - - 14.59 -
10109 613.1 12.6 881 10113 done 0.84 - - 3258 - 2.28 0.044 2139 -617.1 137.3 - - 2296 - - - - - - - - - 14.66 -
10425 576.9 11.5 894 10429 roll 0.84 - - 3268 - 2.35 0.069 742 -594.5 137.3 - - 2296 - - - - - - - - - 14.55 -
10469 571.5 11.7 903 10474 done 0.84 0.10 0.288 3248 -200.0 2.30 0.048 2146 610.4 137.3 - - 2297 - - - - - - - - 14.34 14.64 -
10786 537.0 10.6 916 10790 roll 0.84 - - 3258 - 2.38 0.068 736 -592.4 137.3 - - 2296 - - - - - - - - - 14.54 -
10840 531.1 10.9 927 10848 done 0.84 - - 3258 - 2.30 0.048 2145 612.6 137.3 - - 2296 - - - - - - - - - 14.64 -
11147 499.6 10.0 938 11151 roll 0.84 - - 3268 - 2.35 0.067 742 -597.0 137.3 - - 2297 - - - - - - - - - 14.54 -
11171 497.2 9.9 943 11176 done 0.84 0.05 0.256 3247 -420.0 2.30 0.048 2135 605.7 137.3 - - 2297 - - - - - - - - 14.28 14.54 -
11489 467.2 9.4 961 11490 done 0.84 - - 3247 - - - 2135 - 137.3 - - 2297 - - - - - - - - - - -
11790 439.2 9.1 976 11796 roll 0.84 - - 3256 - 2.33 0.068 742 -597.9 137.7 - - 2296 - - - - - - - - - 14.47 -
11842 433.7 9.7 987 11850 done 0.84 - - 3256 - 2.35 0.048 2136 593.2 137.7 - - 2296 - - - - - - - - - 14.40 -
12150 404.7 9.5 1003 12156 roll 0.84 - - 3256 - 2.35 0.070 3544 599.1 137.7 - - 2297 - - - - - - - - - 14.48 -
12238 395.9 9.7 1021 12243 done 0.84 0.10 0.320 3248 -80.0 2.28 0.044 2136 -617.5 137.7 - - 2296 - - - - - - - - 14.26 14.62 -
12547 369.2 9.2 1037 12553 roll 0.84 - - 3257 - 2.30 0.067 750 -602.6 137.9 - - 2296 - - - - - - - - - 14.42 -
12619 362.1 9.6 1052 12626 done 0.84 - - 3257 - 2.35 0.048 2143 592.8 137.9 - - 2297 - - - - - - - - - 14.38 -
12927 332.4 9.9 1077 12938 roll 0.84 - - 3257 - 2.33 0.069 3541 600.0 137.9 - - 2297 - - - - - - - - - 14.26 -
12952 329.4 11.2 1082 12961 done 0.84 0.08 0.274 3248 -112.5 2.33 0.043 2150 -597.0 137.9 - - 2297 - - - - - - - - 14.06 14.40 -
13261 299.9 9.6 1113 13271 roll 0.84 - - 3258 - 2.35 0.066 733 -603.0 137.9 - - 2297 - - - - - - - - - 14.21 -
13357 290.2 9.9 1132 13365 done 0.84 - - 3258 - 2.35 0.047 2135 596.6 137.9 - - 2297 - - - - - - - - - 14.36 -
13665 260.7 9.3 1163 13675 roll 0.84 - - 3258 - 2.35 0.068 3544 599.6 137.9 - - 2297 - - - - - - - - - 14.24 -
13689 258.1 9.8 1168 13698 done 0.84 0.08 0.272 3249 -112.5 2.35 0.043 2139 -597.9 137.9 - - 2297 - - - - - - - - 14.04 14.38 -
13998 233.9 7.2 1199 14038 roll 0.89 - - 3259 - 2.33 0.065 736 -602.1 175.8 30.58 1.335 2146 -4.9 0.166 - - - - - - - 14.45 13.79
14105 224.0 11.1 1220 14113 done 0.89 - - 3259 - 2.38 0.047 2159 597.9 175.8 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
14416 190.7 10.6 1259 14423 roll 0.89 - - 3269 - 2.40 0.067 737 -592.5 175.8 - - 2142 - - - - - - - - - 14.45 -
14502 181.4 10.9 1275 14509 done 0.89 - - 3269 - 2.30 0.047 2144 611.7 175.8 - - 2142 - - - - - - - - - 14.54 -
14697 163.2 7.4 1312 14731 roll 0.93 - - 3279 - 2.45 0.066 729 -577.6 210.5 28.05 1.232 2004 -4.9 0.125 - - - - - - - 14.50 13.83
14796 154.1 10.4 1329 14802 done 0.93 - - 3279 - 2.33 0.047 2143 606.9 210.5 - - 1998 - - - - - - - - - 14.47 -
14989 134.9 8.8 1366 14998 roll 0.94 - - 3289 - 2.38 0.062 734 -592.0 217.8 2.05 0.236 1987 -5.4 0.588 - - - - - - - 14.47 12.76
15032 131.3 9.0 1373 15046 done 0.94 - - 3289 - 2.30 0.047 2142 612.2 221.6 4.22 0.900 1972 -3.6 0.099 - - - - - - - 14.52 13.65
15236 112.8 7.9 1411 15268 roll 0.97 - - 3289 - 2.42 0.066 3549 581.4 247.5 25.98 1.141 1852 -4.6 0.088 - - - - - - - 14.50 13.85
15349 102.8 8.9 1431 15356 done 0.98 - - 3300 - 2.30 0.041 2131 -616.5 253.4 - - 1845 - - - - - - - - - 14.50 -
15545 90.2 5.3 1468 15603 roll 1.07 - - 3300 - 2.42 0.062 3545 584.3 328.8 47.25 0.445 1539 -6.5 0.252 - - - - - - - 14.33 14.07
15839 68.5 4.4 1522 15903 done 1.19 0.03 0.072 3343 1433.3 2.33 0.039 2146 -600.4 422.4 57.05 0.366 1149 -6.8 0.245 - - - - - - 14.40 14.48 14.12
16092 46.0 5.4 1568 16143 roll 1.28 - - 3353 - 2.42 0.063 734 -583.5 496.4 45.55 0.279 851 -6.5 0.207 - - - - - - - 14.45 14.18
16161 41.0 9.7 1579 16168 done 1.28 - - 3353 - 2.28 0.042 2143 618.0 496.4 - - 857 - - - - - - - - - 14.51 -
16356 24.3 9.0 1616 16366 roll 1.28 - - 3363 - 2.40 0.063 743 -583.3 499.4 3.10 0.179 839 -5.8 0.151 - - - - - - - 14.47 14.24
16565 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16565 begin surface coast
16591 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16591 begin surface
SM 1.80 - - - - -8.58 8.68 0.045 176 20.3 2.40 0.041 2207 -2815.4 579.63 -0.05 - 511 - - - - - - - -