SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.26 of 150.00 AH used of 24V (69.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.34 of 100.00 AH used of 10V (69.66% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 3.09 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 233.77, SM_CC=220)
• GPS1 time: 102 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 40 VBD -0.49 - - 69 - - - 2047 - -145.9 -13.70 - 2280 - - - - - - - - - - -
42 3.1 -2.3 2 109 roll -0.49 12.48 0.242 3004 235.2 2.28 0.054 638 -618.0 -145.9 -46.72 - 3442 -24.9 - - - - - - - - - -
298 31.3 -16.7 45 303 done -0.49 - - 2995 - 2.15 0.028 2036 650.2 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
529 69.0 -15.0 86 535 roll -0.49 - - 2985 - 2.20 0.043 3437 636.8 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
711 93.5 -13.3 118 716 done -0.49 - - 2984 - 2.15 0.031 2034 -652.6 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1046 137.9 -13.2 145 1050 roll -0.49 - - 2975 - 2.20 0.041 3436 637.3 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
1194 158.6 -13.5 154 1199 done -0.49 0.12 0.157 3007 266.7 2.10 0.031 2039 -665.2 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
1520 199.8 -12.7 175 1524 roll -0.49 - - 2998 - 2.17 0.042 3438 644.7 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
1649 217.6 -12.9 182 1657 done -0.49 - - 2998 - 2.15 0.030 2037 -651.6 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
1973 262.6 -14.3 202 1976 roll -0.49 - - 2988 - 2.17 0.041 3442 647.5 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2119 283.8 -14.7 208 2126 done -0.49 - - 2988 - 2.15 0.031 2037 -653.5 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
2434 329.9 -14.7 224 2438 roll -0.49 - - 2978 - 2.17 0.042 3442 647.5 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2499 339.4 -14.9 227 2504 done -0.49 0.12 0.154 3011 275.0 2.12 0.030 2038 -662.3 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2827 383.1 -13.1 243 2831 roll -0.49 - - 3002 - 2.17 0.042 3438 645.2 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2965 401.8 -13.0 249 2969 done -0.49 - - 3002 - 2.15 0.031 2030 -654.9 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3299 449.7 -14.1 260 3303 roll -0.49 - - 2992 - 2.20 0.042 3434 638.2 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3470 472.9 -12.9 265 3475 done -0.49 - - 2992 - 2.15 0.031 2039 -648.8 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3800 513.6 -12.1 276 3804 roll -0.49 - - 2982 - 2.20 0.042 3443 638.2 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3964 533.3 -12.0 281 3969 done -0.49 0.10 0.164 3008 260.0 2.15 0.031 2032 -656.3 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4298 570.9 -11.5 292 4302 roll -0.49 - - 2999 - 2.20 0.044 3435 637.7 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4448 588.4 -11.8 296 4453 done -0.49 - - 2999 - 2.15 0.031 2044 -647.0 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4773 626.5 -11.7 307 4777 roll -0.49 - - 2989 - 2.20 0.043 3442 635.5 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4939 646.1 -11.4 312 4944 done -0.49 - - 2989 - 2.17 0.031 2041 -645.6 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5275 686.5 -12.4 323 5279 roll -0.49 - - 2979 - 2.17 0.044 3434 641.9 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5425 706.5 -13.2 327 5430 done -0.49 0.08 0.140 3005 325.0 2.17 0.032 2036 -644.2 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5749 744.1 -11.4 338 5753 roll -0.49 - - 2996 - 2.20 0.045 3443 639.5 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5859 756.3 -10.9 341 5864 done -0.49 - - 2996 - 2.17 0.032 2044 -644.7 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6184 791.7 -11.0 352 6188 roll -0.49 - - 2986 - 2.17 0.044 3435 641.0 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6283 803.0 -11.5 355 6287 done -0.49 - - 2986 - 2.17 0.032 2039 -643.3 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6618 840.6 -10.9 366 6622 roll -0.49 - - 2976 - 2.20 0.044 3433 633.6 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6764 856.5 -10.9 370 6768 done -0.49 0.12 0.155 3009 275.0 2.15 0.033 2034 -650.7 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
7087 883.5 -8.2 381 7091 roll -0.49 - - 3000 - 2.20 0.045 3437 637.7 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
7192 892.5 -8.4 384 7196 done -0.49 - - 3000 - 2.17 0.033 2046 -641.0 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
7522 925.7 -11.1 395 7526 roll -0.49 - - 2990 - 2.20 0.045 3435 631.4 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
7627 938.4 -12.3 398 7631 done -0.49 - - 2990 - 2.17 0.033 2038 -643.8 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
7957 979.4 -12.6 409 7961 roll -0.49 - - 2981 - 2.22 0.045 3441 632.0 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
8028 988.8 -13.0 411 8033 done -0.49 0.08 0.138 3006 312.5 2.20 0.033 2034 -639.5 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
8144 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8144 begin apogee
8149 1002.0 11.6 415 8274 done -0.15 0.38 0.127 3122 305.3 - - 1866 - - 122.88 1.314 2846 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
8275 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8275 begin climb
8277 1008.3 - 419 8414 roll 0.49 0.60 0.083 3334 353.3 2.40 0.046 504 -567.5 145.9 129.27 1.284 2250 -4.6 0.393 - - - - - - - - -
8441 1002.4 7.1 424 8491 done 0.50 - - 3334 - 2.33 0.029 1872 587.1 190.8 43.00 1.248 2067 -4.3 0.371 - - - - - - - - -
8826 963.4 10.4 437 8830 roll 0.50 - - 3344 - 2.28 0.048 497 -603.1 190.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9004 943.8 11.1 442 9009 done 0.50 - - 3344 - 2.20 0.030 1891 633.6 190.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
9328 907.0 11.5 453 9332 roll 0.50 - - 3355 - 2.25 0.049 492 -621.8 190.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
9485 887.6 12.6 457 9490 done 0.50 - - 3355 - 2.15 0.030 1892 651.2 190.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
9797 850.5 11.7 468 9801 roll 0.50 - - 3365 - 2.22 0.048 497 -628.4 190.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
9919 835.1 12.7 471 9926 done 0.50 0.08 0.145 3339 -325.0 2.12 0.028 1875 650.0 190.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
10232 803.9 9.9 482 10236 roll 0.50 - - 3348 - 2.20 0.048 497 -626.4 190.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
10402 786.3 10.3 487 10406 done 0.50 - - 3348 - 2.10 0.029 1891 663.8 190.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
10736 751.7 10.0 498 10740 roll 0.50 - - 3359 - 2.25 0.047 490 -622.7 190.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
10942 729.8 10.6 504 10946 done 0.50 - - 3358 - 2.15 0.029 1884 648.4 190.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
11272 696.1 10.4 515 11276 roll 0.50 - - 3368 - 2.22 0.047 498 -624.3 190.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
11449 675.3 12.4 520 11455 done 0.50 0.10 0.132 3335 -330.0 2.12 0.028 1882 652.8 190.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
11773 642.9 10.0 531 11777 roll 0.50 - - 3345 - 2.22 0.047 493 -625.7 190.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
11946 624.0 10.8 536 11951 done 0.50 - - 3344 - 2.15 0.028 1893 651.2 190.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
12276 587.0 11.6 547 12280 roll 0.50 - - 3354 - 2.22 0.047 491 -631.5 190.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
12415 570.1 11.9 551 12419 done 0.50 - - 3355 - 2.15 0.029 1888 649.8 190.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
12744 532.0 11.2 562 12748 roll 0.50 - - 3364 - 2.22 0.047 497 -626.6 190.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
12860 518.3 11.7 565 12865 done 0.50 0.08 0.135 3338 -325.0 2.12 0.028 1879 651.9 190.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
13178 489.2 8.5 576 13190 roll 0.50 - - 3347 - 2.20 0.046 494 -629.5 199.8 6.47 0.814 2031 -3.1 0.202 - - - - - - - - -
13290 478.0 10.3 579 13294 done 0.50 - - 3347 - 2.12 0.028 1901 663.7 199.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13614 443.5 11.0 590 13618 roll 0.50 - - 3357 - 2.22 0.047 498 -632.0 199.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13713 432.2 11.0 593 13718 done 0.50 - - 3357 - 2.10 0.028 1866 651.4 199.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14038 396.0 11.2 604 14042 roll 0.50 - - 3366 - 2.17 0.047 495 -631.8 199.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14123 386.0 11.6 608 14128 done 0.50 0.12 0.151 3333 -275.0 2.10 0.028 1903 670.5 199.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14449 353.7 10.1 624 14453 roll 0.50 - - 3341 - 2.22 0.046 497 -633.3 199.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14549 343.1 10.5 628 14558 done 0.50 - - 3341 - 2.10 0.027 1869 653.3 199.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14866 310.3 10.1 644 14870 roll 0.50 - - 3351 - 2.17 0.047 496 -632.7 199.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15066 289.6 9.9 653 15070 done 0.50 - - 3351 - 2.12 0.028 1912 667.9 199.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15394 256.6 10.2 669 15398 roll 0.50 - - 3361 - 2.22 0.045 495 -638.3 199.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15471 247.6 11.9 672 15479 done 0.50 - - 3361 - 2.10 0.027 1872 655.7 199.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15792 212.2 11.0 693 15796 roll 0.50 - - 3370 - 2.15 0.045 497 -639.5 199.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15881 201.1 11.7 698 15890 done 0.50 0.10 0.126 3336 -340.0 2.12 0.027 1893 658.5 199.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16203 169.6 9.8 719 16207 roll 0.50 - - 3345 - 2.20 0.045 499 -633.6 199.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16334 156.3 10.8 727 16338 done 0.50 - - 3345 - 2.05 0.027 1879 673.2 199.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16657 124.4 9.2 748 16661 roll 0.50 - - 3354 - 2.17 0.045 489 -640.6 199.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16746 116.2 7.6 753 16783 done 0.50 - - 3355 - 2.12 0.027 1881 656.6 230.9 28.98 0.731 1903 -4.4 0.076 - - - - - - - - -
17109 78.2 9.6 800 17114 roll 0.50 - - 3364 - 2.20 0.044 496 -629.5 230.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17182 71.0 10.5 813 17188 done 0.50 0.08 0.131 3338 -325.0 2.12 0.027 1879 652.4 230.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17530 38.4 10.6 874 17537 roll 0.50 - - 3346 - 2.20 0.044 506 -624.1 230.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17626 28.2 10.2 890 17633 done 0.50 - - 3346 - 2.12 0.028 1899 657.1 230.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17705 20.5 9.1 903 17712 roll 0.50 - - 3356 - 2.25 0.044 499 -622.2 230.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17732 18.0 9.5 907 17739 done 0.50 - - 3356 - 2.10 0.026 1880 657.6 230.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17812 10.6 9.7 920 17819 roll 0.50 - - 3365 - 2.22 0.044 496 -623.4 230.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17828 8.9 10.3 922 17835 done 0.50 0.08 0.132 3339 -325.0 2.10 0.026 1884 661.0 230.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17877 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17877 begin surface coast
17903 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17903 begin surface
SM 3.20 - - - - -9.58 8.62 0.037 81 -378.0 - - 2047 - 233.77 - - 1891 - - - - - - - -