SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.92 of 150.00 AH used of 24V (55.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.45 of 100.00 AH used of 10V (54.55% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 2.73 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 355.43, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 57 VBD -0.59 - - 68 - - - 1936 - -145.9 -30.45 - 2143 - - - - - - - - - - -
59 3.1 -1.6 5 133 roll -0.59 12.43 0.260 2811 220.7 2.30 0.076 577 -590.9 -145.9 -51.70 - 3424 -24.8 - - - - - - - - - -
177 8.6 -9.2 24 185 done -0.59 0.03 0.178 2815 133.3 2.10 0.039 1894 627.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
258 15.3 -8.7 37 266 roll -0.70 0.10 0.103 2768 -470.0 2.17 0.053 3234 617.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
321 21.6 -9.8 47 329 done -0.75 - - 2768 - 2.12 0.044 1906 -626.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
402 29.4 -9.7 60 409 roll -0.75 - - 2768 - 2.30 0.063 510 -607.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
495 39.5 -10.6 76 503 done -0.67 0.10 0.146 2789 210.0 2.20 0.035 1918 640.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
734 61.4 -9.1 117 741 roll -0.75 0.05 0.168 2763 -520.0 2.35 0.062 509 -599.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
810 69.6 -11.1 130 816 done -0.68 0.12 0.166 2788 208.3 2.17 0.036 1914 647.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1166 103.1 -9.4 189 1170 roll -0.76 0.08 0.129 2753 -437.5 2.30 0.060 498 -615.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1230 110.4 -12.1 193 1234 done -0.65 0.20 0.150 2798 225.0 2.17 0.036 1918 654.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1562 140.9 -9.0 214 1566 roll -0.75 0.10 0.105 2754 -440.0 2.33 0.060 498 -609.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1644 149.7 -11.4 219 1649 done -0.69 0.15 0.156 2785 206.7 2.20 0.036 1926 649.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1971 179.6 -9.0 240 1975 roll -0.78 0.08 0.129 2750 -437.5 2.33 0.059 502 -611.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2033 186.6 -11.2 244 2038 done -0.69 0.17 0.151 2789 229.4 2.17 0.034 1920 653.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2360 214.8 -8.7 265 2364 roll -0.79 0.10 0.105 2745 -440.0 2.30 0.057 491 -621.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2430 222.1 -10.0 269 2435 done -0.70 0.17 0.156 2783 223.5 2.17 0.034 1916 656.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2754 248.8 -7.9 290 2759 roll -0.80 0.10 0.105 2737 -460.0 2.30 0.056 494 -618.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2809 254.3 -10.2 293 2816 done -0.68 0.17 0.138 2790 311.8 2.17 0.032 1907 651.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3128 277.3 -7.2 309 3133 roll -0.78 0.10 0.104 2744 -460.0 2.28 0.056 504 -615.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3200 284.2 -9.2 312 3205 done -0.70 0.15 0.137 2782 253.3 2.17 0.033 1907 646.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3529 306.2 -6.6 328 3533 roll -0.78 0.08 0.126 2747 -437.5 2.28 0.056 501 -616.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3601 312.4 -8.7 331 3606 done -0.70 0.12 0.138 2785 316.7 2.20 0.033 1925 647.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3925 335.7 -7.8 347 3929 roll -0.80 0.10 0.106 2732 -530.0 2.17 0.047 3313 639.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4019 345.1 -9.9 351 4024 done -0.78 0.08 0.133 2757 312.5 2.17 0.037 1906 -648.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4348 375.8 -9.8 367 4349 done -0.81 - - 2757 - - - 1906 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4655 408.1 -10.6 381 4659 roll -0.84 - - 2757 - 2.22 0.054 506 -630.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4726 416.6 -12.0 383 4731 done -0.84 - - 2756 - 2.17 0.032 1918 650.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5056 451.3 -10.5 394 5060 roll -0.86 0.08 0.129 2719 -462.5 0.62 0.050 1521 -640.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5077 453.9 -11.1 394 5082 done -0.82 0.10 0.177 2741 220.0 0.62 0.037 1941 677.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5395 484.9 -9.5 405 5399 roll -0.82 - - 2738 - 1.02 0.041 2623 668.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5472 491.8 -9.0 407 5477 done -0.82 - - 2738 - 1.12 0.039 1908 -638.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5803 518.6 -7.8 418 5807 roll -0.80 0.08 0.196 2747 112.5 2.20 0.044 3307 635.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5900 525.9 -7.1 421 5904 done -0.84 - - 2746 - 2.15 0.036 1904 -652.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6234 553.4 -8.6 432 6238 roll -0.84 - - 2738 - 2.15 0.044 3299 648.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6289 558.6 -10.1 433 6295 done -0.79 0.05 0.135 2755 340.0 2.15 0.036 1908 -647.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6602 586.9 -9.3 444 6606 roll -0.79 - - 2747 - 2.17 0.044 3299 641.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6678 594.9 -10.3 446 6683 done -0.79 - - 2747 - 2.15 0.035 1904 -648.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7008 629.2 -10.7 457 7012 roll -0.79 - - 2740 - 2.17 0.045 3298 642.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7063 635.4 -11.2 458 7069 done -0.79 - - 2741 - 2.15 0.035 1906 -647.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7376 669.2 -10.6 469 7381 roll -0.79 0.05 0.224 2753 240.0 2.22 0.053 512 -627.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7458 678.3 -10.8 471 7463 done -0.79 - - 2745 - 2.15 0.032 1897 644.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7777 709.8 -9.8 482 7780 roll -0.79 - - 2737 - 2.03 0.045 3199 641.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7837 716.0 -10.0 483 7844 done -0.79 0.05 0.138 2754 340.0 2.00 0.037 1914 -642.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8151 742.4 -8.2 494 8154 roll -0.82 - - 2746 - 2.20 0.046 3318 638.2 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8222 748.7 -8.3 496 8227 done -0.87 - - 2746 - 2.20 0.037 1907 -641.4 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8558 774.2 -7.5 507 8562 roll -0.87 - - 2738 - 2.22 0.045 3319 636.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8629 780.1 -8.3 509 8634 done -0.87 - - 2738 - 2.20 0.037 1909 -640.9 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8959 804.8 -7.6 520 8963 roll -0.87 - - 2730 - 1.88 0.044 3123 645.7 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8999 808.1 -8.4 521 9002 done -0.84 - - 2730 - 1.88 0.037 1901 -650.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9334 837.3 -9.0 532 9338 roll -0.82 0.05 0.223 2742 240.0 2.25 0.054 504 -620.9 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9411 845.3 -9.8 534 9415 done -0.79 0.05 0.155 2750 160.0 2.17 0.033 1907 646.5 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9735 875.4 -9.4 545 9739 roll -0.81 - - 2742 - 2.20 0.046 3321 642.7 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9806 882.8 -9.8 547 9811 done -0.81 - - 2742 - 2.17 0.037 1922 -644.7 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10136 916.0 -10.0 558 10139 roll -0.81 - - 2737 - 1.38 0.044 2796 633.3 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10170 919.6 -10.0 559 10173 done -0.81 - - 2737 - 1.38 0.040 1911 -641.3 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10510 952.2 -9.3 570 10513 roll -0.81 - - 2732 - 1.50 0.044 2862 634.0 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10550 956.2 -10.2 571 10554 done -0.77 0.08 0.134 2757 312.5 1.48 0.038 1913 -641.2 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10885 984.3 -8.1 582 10888 roll -0.80 - - 2754 - 1.50 0.044 2868 636.7 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10922 987.7 -7.8 583 10927 done -0.80 - - 2753 - 1.48 0.037 1917 -642.6 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11104 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11104 begin apogee
11109 1002.0 7.8 589 11241 done -0.21 0.62 0.125 2944 308.1 - - 1644 - - 129.00 1.527 2827 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
11242 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11242 begin climb
11244 1008.9 - 593 11389 roll 0.59 0.75 0.065 3198 338.7 2.22 0.042 2870 552.3 145.9 135.35 1.499 2231 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
11473 1006.1 7.3 600 11483 done 0.35 0.32 0.187 3130 -212.5 2.03 0.044 1665 -593.6 149.8 4.53 0.985 2215 -3.5 0.400 - - - - - - - - -
11803 987.1 5.5 611 11858 roll 0.29 0.08 0.219 3117 -162.5 2.45 0.064 238 -582.4 204.1 49.78 1.458 1993 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
11987 975.7 6.5 615 12017 done 0.34 - - 3117 - 2.22 0.034 1653 637.4 229.6 23.55 1.401 1889 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
12331 954.4 6.0 627 12373 roll 0.41 0.10 0.112 3158 410.0 0.70 0.041 2099 637.1 271.2 37.55 1.440 1721 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
12463 944.7 7.6 631 12467 done 0.45 - - 3159 - 0.75 0.052 1644 -606.7 271.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
12798 920.3 7.2 642 12808 roll 0.48 - - 3159 - 2.03 0.063 389 -618.2 275.9 5.18 1.008 1701 -3.1 0.313 - - - - - - - - -
12859 915.9 7.4 644 12863 done 0.48 - - 3159 - 1.98 0.036 1647 635.4 275.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
13200 892.2 6.8 655 13224 roll 0.51 - - 3159 - 2.28 0.046 3055 617.5 294.2 18.40 1.355 1627 -4.0 0.290 - - - - - - - - -
13293 885.0 7.6 657 13299 done 0.55 0.08 0.131 3193 425.0 2.22 0.042 1654 -631.1 294.2 - - 1625 - - - - - - - - - - -
13605 859.5 8.2 668 13609 roll 0.52 - - 3200 - 2.30 0.063 242 -613.9 294.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
13672 853.9 8.5 670 13677 done 0.39 0.20 0.163 3143 -285.0 2.22 0.036 1656 636.9 294.2 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14008 831.0 6.7 681 14033 roll 0.50 0.10 0.109 3193 500.0 1.55 0.060 736 -593.5 314.0 18.98 1.331 1546 -4.0 0.277 - - - - - - - - -
14065 826.2 8.8 682 14072 done 0.44 0.10 0.149 3163 -300.0 1.45 0.034 1665 640.7 314.0 - - 1545 - - - - - - - - - - -
14379 801.4 7.8 693 14380 done 0.51 - - 3163 - - - 1671 - 314.0 - - 1543 - - - - - - - - - - -
14685 777.5 7.9 703 14690 roll 0.60 0.12 0.096 3214 425.0 0.98 0.059 1076 -607.1 314.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
14711 774.9 8.7 703 14718 done 0.56 0.05 0.164 3199 -300.0 0.90 0.037 1665 654.4 314.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
15024 747.2 8.6 714 15028 roll 0.54 - - 3199 - 0.80 0.043 2200 668.8 314.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
15113 739.2 8.1 716 15117 done 0.54 - - 3200 - 0.90 0.051 1644 -617.8 314.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
15431 713.6 8.0 727 15435 roll 0.54 - - 3209 - 2.28 0.067 245 -613.6 314.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
15528 705.4 8.7 730 15533 done 0.46 0.17 0.165 3163 -270.6 2.15 0.038 1631 644.7 314.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
15863 683.1 6.5 741 15896 roll 0.54 0.08 0.130 3198 437.5 0.88 0.044 2197 643.2 341.8 27.27 1.289 1432 -4.0 0.235 - - - - - - - - -
15964 675.0 8.6 744 15967 done 0.57 - - 3200 - 0.88 0.053 1658 -612.5 341.8 - - 1430 - - - - - - - - - - -
16298 648.6 7.9 755 16302 roll 0.57 - - 3200 - 2.30 0.067 243 -615.2 341.8 - - 1428 - - - - - - - - - - -
16370 642.5 9.0 757 16374 done 0.54 - - 3200 - 2.20 0.040 1659 643.6 341.8 - - 1427 - - - - - - - - - - -
16700 615.4 8.4 768 16703 roll 0.54 - - 3199 - 0.95 0.045 2289 663.2 341.8 - - 1427 - - - - - - - - - - -
16760 610.3 8.1 769 16766 done 0.58 - - 3200 - 1.02 0.053 1646 -630.4 341.8 - - 1427 - - - - - - - - - - -
17073 584.1 8.5 780 17077 roll 0.63 - - 3200 - 2.30 0.069 241 -610.9 341.8 - - 1427 - - - - - - - - - - -
17083 583.1 8.6 780 17088 done 0.67 0.05 0.079 3233 660.0 2.22 0.040 1654 636.5 341.8 - - 1426 - - - - - - - - - - -
17407 551.3 10.0 791 17412 roll 0.61 0.10 0.182 3218 -150.0 2.35 0.067 241 -601.3 341.8 - - 1427 - - - - - - - - - - -
17479 544.2 10.9 793 17483 done 0.55 0.05 0.161 3195 -460.0 2.22 0.040 1654 636.5 341.8 - - 1426 - - - - - - - - - - -
17809 516.1 8.3 804 17812 roll 0.59 - - 3195 - 0.25 0.058 1856 808.0 341.8 - - 1426 - - - - - - - - - - -
17853 512.5 7.9 805 17857 done 0.64 0.08 0.125 3228 412.5 0.35 0.064 1644 -605.7 341.8 - - 1426 - - - - - - - - - - -
18183 485.3 7.8 816 18187 roll 0.61 0.08 0.187 3211 -212.5 1.98 0.046 2880 624.2 341.8 - - 1427 - - - - - - - - - - -
18226 481.7 8.1 817 18231 done 0.56 0.08 0.154 3195 -200.0 1.98 0.047 1653 -619.7 341.8 - - 1426 - - - - - - - - - - -
18556 459.1 7.0 828 18575 roll 0.61 - - 3195 - 1.80 0.045 2759 614.4 354.4 12.35 1.074 1382 -3.6 0.169 - - - - - - - - -
18614 454.7 7.6 829 18620 done 0.61 - - 3200 - 1.80 0.048 1647 -617.8 354.4 - - 1381 - - - - - - - - - - -
18927 431.2 7.6 840 18932 roll 0.68 0.10 0.112 3245 450.0 2.25 0.045 3061 628.4 354.4 - - 1381 - - - - - - - - - - -
18987 425.4 9.6 841 18994 done 0.54 0.17 0.149 3194 -300.0 2.28 0.046 1647 -620.2 354.4 - - 1381 - - - - - - - - - - -
19301 401.3 7.7 852 19305 roll 0.60 - - 3194 - 2.30 0.067 244 -610.0 354.4 - - 1381 - - - - - - - - - - -
19365 396.5 7.9 855 19370 done 0.66 0.10 0.105 3235 410.0 2.20 0.039 1658 642.7 354.4 - - 1380 - - - - - - - - - - -
19695 366.0 9.8 871 19700 roll 0.54 0.17 0.155 3195 -235.3 2.35 0.067 238 -604.3 354.4 - - 1380 - - - - - - - - - - -
19782 358.7 9.4 875 19786 done 0.57 - - 3195 - 2.20 0.038 1657 645.0 354.4 - - 1379 - - - - - - - - - - -
20110 331.2 8.3 891 20115 roll 0.63 0.05 0.171 3226 620.0 0.80 0.060 1172 -606.2 354.4 - - 1379 - - - - - - - - - - -
20133 329.0 9.2 892 20137 done 0.66 - - 3226 - 0.73 0.040 1657 664.4 354.4 - - 1379 - - - - - - - - - - -
20465 299.1 8.9 908 20469 roll 0.66 - - 3226 - 2.33 0.068 242 -607.3 354.4 - - 1380 - - - - - - - - - - -
20543 291.9 9.0 911 20549 done 0.62 - - 3226 - 2.20 0.037 1646 638.2 354.4 - - 1380 - - - - - - - - - - -
20861 263.4 9.3 927 20865 roll 0.62 - - 3227 - 2.30 0.067 240 -611.3 354.4 - - 1380 - - - - - - - - - - -
20921 257.2 9.7 929 20928 done 0.56 0.10 0.136 3195 -320.0 2.20 0.037 1648 640.0 354.4 - - 1379 - - - - - - - - - - -
21248 227.9 9.1 949 21253 roll 0.64 0.08 0.128 3232 462.5 2.20 0.046 3059 641.4 354.4 - - 1380 - - - - - - - - - - -
21328 219.2 10.5 954 21333 done 0.57 0.15 0.164 3201 -206.7 2.22 0.044 1642 -638.3 354.4 - - 1380 - - - - - - - - - - -
21655 187.9 9.8 975 21659 roll 0.65 0.05 0.168 3231 600.0 1.58 0.041 2639 631.0 354.4 - - 1379 - - - - - - - - - - -
21706 182.1 10.4 978 21710 done 0.60 0.08 0.142 3201 -375.0 1.58 0.048 1653 -624.1 354.4 - - 1380 - - - - - - - - - - -
22038 150.6 9.1 999 22043 roll 0.68 0.10 0.106 3249 480.0 2.33 0.068 242 -605.6 354.4 - - 1380 - - - - - - - - - - -
22108 143.1 12.9 1003 22113 done 0.56 0.20 0.154 3195 -270.0 2.17 0.038 1650 648.8 354.4 - - 1379 - - - - - - - - - - -
22433 115.2 7.7 1024 22438 roll 0.65 0.10 0.109 3243 480.0 2.22 0.045 3062 636.0 354.4 - - 1380 - - - - - - - - - - -
22515 107.3 9.6 1029 22520 done 0.55 0.22 0.157 3189 -245.5 2.22 0.045 1648 -636.9 354.4 - - 1380 - - - - - - - - - - -
22853 80.0 8.1 1079 22858 roll 0.67 0.12 0.091 3246 475.0 2.22 0.044 3053 632.9 354.4 - - 1379 - - - - - - - - - - -
22944 70.8 10.4 1095 22951 done 0.59 0.12 0.141 3210 -300.0 2.25 0.047 1646 -625.3 354.4 - - 1380 - - - - - - - - - - -
23293 40.5 8.6 1156 23300 roll 0.65 - - 3213 - 2.33 0.067 238 -604.3 354.4 - - 1380 - - - - - - - - - - -
23352 35.3 8.2 1166 23359 done 0.65 - - 3213 - 2.20 0.035 1659 645.9 354.4 - - 1381 - - - - - - - - - - -
23597 15.6 7.9 1207 23605 roll 0.68 0.05 0.171 3246 660.0 2.38 0.066 241 -595.8 354.4 - - 1381 - - - - - - - - - - -
23649 10.6 9.8 1215 23657 done 0.59 0.12 0.138 3208 -316.7 2.17 0.036 1652 650.2 354.4 - - 1381 - - - - - - - - - - -
23731 3.7 8.1 1228 23738 roll 0.62 - - 3208 - 1.73 0.044 2756 638.2 354.4 - - 1381 - - - - - - - - - - -
23745 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23745 begin surface coast
23787 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23788 begin surface
SM 2.78 - - - - -9.10 8.65 0.053 81 -361.5 - - 1910 - 355.43 - - 1378 - - - - - - - -