prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.65 of 145.00 AH used of 24V (78.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.85 of 96.25 AH used of 10V (63.79% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 2.77 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 53 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2094 | - | -87.6 | -36.17 | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.0 | -1.4 | 4 | 137 | roll | -0.40 | 10.50 | 0.230 | 2700 | 245.0 | 2.42 | 0.076 | 3527 | 592.1 | -87.6 | -57.83 | - | 2680 | -21.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 25.44 | 25.96 |
| 183 | 2.6 | -1.7 | 19 | 192 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.33 | 0.059 | 2134 | -597.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 252 | 7.2 | -8.7 | 28 | 261 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.33 | 0.062 | 3529 | 598.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 292 | 11.9 | -11.9 | 33 | 302 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.047 | 2118 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 361 | 19.0 | -10.9 | 42 | 370 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | - | - | 2115 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 429 | 28.1 | -13.0 | 51 | 438 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | - | - | 2115 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 586 | 51.9 | -13.0 | 76 | 593 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.35 | 0.062 | 3527 | 600.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 641 | 58.4 | -12.1 | 85 | 649 | done | -0.40 | 0.12 | 0.161 | 2709 | 241.7 | 2.25 | 0.054 | 2124 | -623.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 25.63 | - |
| 977 | 96.1 | -11.9 | 146 | 983 | done | -0.40 | - | - | 2709 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1292 | 134.3 | -11.5 | 180 | 1296 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.060 | 3529 | 618.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 1351 | 140.3 | -10.4 | 185 | 1359 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.053 | 2121 | -612.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 1658 | 178.4 | -12.7 | 216 | 1660 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | - | - | 2118 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1969 | 214.9 | -11.7 | 241 | 1975 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.060 | 3531 | 619.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 1989 | 217.2 | -11.4 | 242 | 1995 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.25 | 0.052 | 2115 | -629.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 2809 | 318.0 | -12.7 | 283 | 2814 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.28 | 0.061 | 3529 | 620.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 2871 | 325.2 | -12.4 | 286 | 2876 | done | -0.40 | 0.10 | 0.142 | 2711 | 310.0 | 2.28 | 0.054 | 2131 | -613.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.89 | - |
| 3689 | 412.1 | -11.0 | 327 | 3694 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.28 | 0.057 | 710 | -623.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 3737 | 416.7 | -11.4 | 329 | 3741 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.25 | 0.052 | 2119 | 626.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 4544 | 510.8 | -11.3 | 369 | 4548 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.063 | 3540 | 623.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 4668 | 522.6 | -9.8 | 375 | 4673 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.25 | 0.054 | 2122 | -630.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 5476 | 609.7 | -11.1 | 415 | 5482 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.25 | 0.057 | 709 | -628.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 5503 | 612.0 | -11.2 | 416 | 5507 | done | -0.40 | 0.12 | 0.169 | 2711 | 158.3 | 2.28 | 0.054 | 2129 | 622.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.94 | - |
| 6315 | 691.7 | -9.2 | 457 | 6320 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.25 | 0.064 | 3533 | 624.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 6408 | 699.0 | -9.1 | 461 | 6416 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.25 | 0.057 | 2124 | -626.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 7215 | 779.5 | -9.1 | 502 | 7217 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8016 | 852.9 | -9.0 | 542 | 8021 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.064 | 3545 | 620.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 8043 | 854.7 | -8.9 | 543 | 8047 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.056 | 2121 | -624.6 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 8851 | 933.4 | -9.4 | 583 | 8856 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.25 | 0.060 | 714 | -625.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 8898 | 937.5 | -10.0 | 585 | 8903 | done | -0.40 | 0.12 | 0.166 | 2710 | 158.3 | 2.28 | 0.055 | 2128 | 620.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.91 | - |
| 9705 | 995.7 | -6.4 | 625 | 9711 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.25 | 0.063 | 3532 | 624.0 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 9783 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9783 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9790 | 1000.9 | -6.4 | 629 | 9866 | done | - | 0.45 | 0.125 | 2838 | 302.2 | - | - | 2088 | - | - | 72.38 | 1.328 | 2322 | -4.9 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - | 23.73 |
| 9867 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9867 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10665 | 1005.5 | -0.1 | 673 | 10676 | roll | 0.01 | - | - | 2848 | - | 2.33 | 0.050 | 679 | -604.7 | 4.5 | 5.10 | 0.923 | 2303 | -3.7 | 0.420 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 24.62 |
| 11181 | 1003.9 | 0.5 | 698 | 11189 | done | -0.02 | - | - | 2848 | - | 2.28 | 0.048 | 2104 | 625.0 | -12.8 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 11989 | 1000.5 | 0.3 | 739 | 11994 | roll | -0.03 | - | - | 2848 | - | 2.22 | 0.058 | 3507 | 632.0 | -23.0 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 12495 | 1002.7 | -1.0 | 764 | 12510 | done | 0.02 | - | - | 2859 | - | 2.25 | 0.048 | 2076 | -636.0 | 15.0 | 10.35 | 1.174 | 2259 | -4.3 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 24.88 |
| 13323 | 993.1 | 1.5 | 806 | 13328 | roll | 0.02 | - | - | 2859 | - | 2.28 | 0.056 | 3506 | 627.2 | 15.0 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 13711 | 987.0 | 1.9 | 825 | 13715 | done | 0.02 | - | - | 2869 | - | 2.20 | 0.047 | 2102 | -638.2 | 15.0 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 14523 | 974.3 | 1.8 | 866 | 14527 | roll | 0.02 | - | - | 2880 | - | 2.22 | 0.050 | 686 | -637.8 | 15.0 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 14842 | 969.1 | 1.4 | 882 | 14846 | done | 0.02 | - | - | 2881 | - | 2.22 | 0.047 | 2096 | 635.1 | 15.0 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 15654 | 958.0 | 1.4 | 923 | 15660 | roll | 0.02 | - | - | 2880 | - | 2.22 | 0.056 | 3508 | 636.0 | 15.0 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 15722 | 957.2 | 1.5 | 926 | 15727 | done | 0.02 | 0.15 | 0.177 | 2855 | -166.7 | 2.22 | 0.047 | 2088 | -639.6 | 15.0 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.98 | - |
| 16529 | 949.5 | 1.1 | 966 | 16535 | roll | 0.02 | - | - | 2855 | - | 2.25 | 0.054 | 3507 | 630.7 | 15.0 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 16710 | 946.8 | 1.7 | 975 | 16715 | done | 0.02 | - | - | 2865 | - | 2.20 | 0.047 | 2098 | -640.5 | 15.0 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 17529 | 933.5 | 2.0 | 1016 | 17533 | roll | 0.02 | - | - | 2864 | - | 2.22 | 0.053 | 3507 | 634.7 | 15.0 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 17633 | 931.4 | 2.3 | 1021 | 17637 | done | 0.02 | - | - | 2875 | - | 2.25 | 0.047 | 2070 | -638.7 | 15.0 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 18445 | 917.4 | 1.1 | 1062 | 18449 | roll | 0.02 | - | - | 2886 | - | 2.17 | 0.048 | 679 | -641.0 | 15.0 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 18525 | 916.7 | 1.0 | 1066 | 18530 | done | -0.03 | 0.17 | 0.156 | 2841 | -264.7 | 2.25 | 0.045 | 2107 | 634.7 | -22.5 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 26.00 | - |
| 19338 | 913.9 | 0.6 | 1107 | 19343 | roll | -0.06 | - | - | 2841 | - | 2.17 | 0.055 | 3499 | 641.5 | -45.9 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 19397 | 913.5 | 0.6 | 1110 | 19403 | done | -0.09 | 0.12 | 0.162 | 2820 | -175.0 | 2.20 | 0.047 | 2086 | -642.3 | -69.7 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.98 | - |
| 20217 | 904.8 | 1.7 | 1151 | 20223 | roll | -0.09 | - | - | 2829 | - | 2.22 | 0.052 | 676 | -635.1 | -69.7 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 20698 | 896.9 | 1.7 | 1175 | 20703 | done | -0.09 | - | - | 2829 | - | 2.28 | 0.051 | 2106 | 627.2 | -69.7 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 21517 | 891.2 | 0.4 | 1216 | 21523 | roll | -0.11 | - | - | 2829 | - | 2.22 | 0.057 | 3510 | 632.4 | -85.9 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 21731 | 890.4 | 0.4 | 1226 | 21740 | done | -0.12 | 0.12 | 0.150 | 2808 | -175.0 | 2.22 | 0.048 | 2090 | -639.6 | -99.6 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.95 | - |
| 22539 | 888.7 | 0.5 | 1267 | 22540 | done | -0.14 | - | - | 2808 | - | - | - | 2090 | - | -117.8 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23339 | 884.6 | 0.7 | 1307 | 23344 | roll | -0.18 | - | - | 2808 | - | 2.28 | 0.058 | 3518 | 626.3 | -144.1 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 23746 | 880.9 | 1.0 | 1327 | 23752 | done | -0.22 | 0.15 | 0.112 | 2769 | -260.0 | 2.22 | 0.048 | 2102 | -637.8 | -181.1 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.94 | - |
| 24272 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24272 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24274 | 877.1 | - | 1353 | 24342 | roll | 0.40 | 0.60 | 0.099 | 2970 | 335.0 | 2.33 | 0.050 | 3508 | 603.4 | 87.6 | 62.10 | 1.255 | 1964 | -4.8 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 24.91 | 23.97 |
| 24363 | 873.4 | 5.5 | 1357 | 24370 | done | 0.40 | - | - | 2980 | - | 2.30 | 0.044 | 2094 | -614.8 | 87.6 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | - |
| 25170 | 766.2 | 12.2 | 1398 | 25174 | roll | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.25 | 0.049 | 680 | -628.4 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 25346 | 744.8 | 11.8 | 1407 | 25352 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.25 | 0.044 | 2100 | 631.1 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 26166 | 647.9 | 11.9 | 1448 | 26172 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.047 | 682 | -630.2 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 26199 | 645.5 | 11.9 | 1449 | 26206 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.044 | 2101 | 630.7 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 27006 | 547.4 | 11.8 | 1490 | 27007 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | - | - | 2101 | - | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27806 | 457.5 | 11.0 | 1530 | 27810 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.20 | 0.051 | 3507 | 639.1 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 27822 | 455.6 | 11.1 | 1531 | 27829 | done | 0.40 | 0.15 | 0.200 | 2979 | -146.7 | 2.20 | 0.044 | 2092 | -643.2 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.93 | - |
| 28642 | 380.3 | 9.6 | 1572 | 28646 | roll | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.20 | 0.047 | 686 | -639.1 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 28741 | 370.3 | 10.4 | 1577 | 28745 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.22 | 0.045 | 2102 | 637.8 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 29553 | 271.3 | 12.9 | 1618 | 29559 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.047 | 686 | -637.8 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 29608 | 266.4 | 12.7 | 1620 | 29614 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.044 | 2103 | 638.3 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 30413 | 173.3 | 11.7 | 1672 | 30422 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.20 | 0.050 | 3516 | 642.3 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 30464 | 167.2 | 12.0 | 1677 | 30473 | done | 0.40 | 0.15 | 0.197 | 2976 | -153.3 | 2.20 | 0.042 | 2096 | -645.5 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.98 | - |
| 30774 | 137.0 | 8.6 | 1708 | 30797 | roll | 0.42 | - | - | 2985 | - | 2.25 | 0.046 | 689 | -625.3 | 108.3 | 16.65 | 0.758 | 1879 | -4.6 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.25 |
| 30838 | 131.4 | 9.5 | 1714 | 30846 | done | 0.42 | - | - | 2985 | - | 2.22 | 0.043 | 2108 | 639.2 | 108.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 31152 | 89.9 | 14.1 | 1751 | 31158 | done | 0.42 | - | - | 2985 | - | - | - | 2111 | - | 108.3 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31489 | 44.9 | 13.5 | 1812 | 31499 | roll | 0.42 | - | - | 2995 | - | 2.28 | 0.046 | 692 | -622.4 | 108.3 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 31542 | 38.4 | 13.4 | 1820 | 31552 | done | 0.42 | - | - | 2995 | - | 2.25 | 0.044 | 2096 | 624.0 | 108.3 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 31725 | 18.5 | 10.5 | 1845 | 31734 | done | 0.42 | - | - | 2996 | - | - | - | 2100 | - | 108.3 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31793 | 10.2 | 13.7 | 1854 | 31803 | roll | 0.42 | - | - | 2995 | - | 2.22 | 0.048 | 3505 | 632.9 | 108.3 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 31827 | 4.4 | 17.1 | 1858 | 31837 | done | 0.42 | - | - | 3005 | - | 2.22 | 0.045 | 2103 | -631.5 | 108.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 31845 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31845 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31875 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31875 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.03 | - | - | - | - | -8.41 | 7.75 | 0.042 | 128 | 16.5 | - | - | 2097 | - | 446.93 | 157.15 | 0.055 | 498 | 3.2 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||