SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.12 of 150.00 AH used of 24V (69.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.41 of 100.00 AH used of 10V (58.59% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.59, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 64 VBD -1.00 - - 81 - - - 1944 - -121.6 -36.50 - 2349 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -1.0 6 128 roll -1.00 10.62 0.230 2712 247.7 2.33 0.074 3346 601.7 -121.6 -42.78 - 3353 -23.5 - - - - - - - - - -
284 21.7 -11.0 42 291 done -0.95 0.08 0.154 2738 325.0 2.28 0.047 1935 -618.9 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
363 29.9 -10.3 55 369 done -0.95 - - 2738 - - - 1934 - -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
439 37.8 -10.2 68 445 done -0.95 - - 2738 - - - 1933 - -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
679 61.8 -9.8 109 683 roll -0.98 - - 2738 - 2.25 0.057 526 -625.3 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
750 70.5 -11.3 122 756 done -0.95 0.05 0.230 2739 - 2.25 0.045 1942 629.3 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1092 107.1 -10.5 175 1096 roll -0.98 - - 2739 - 2.25 0.056 528 -628.4 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1171 116.2 -11.0 180 1175 done -0.96 - - 2728 - 2.22 0.045 1941 636.5 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1498 148.3 -9.9 201 1502 roll -0.99 - - 2725 - 0.55 0.058 2314 678.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1543 153.0 -9.6 203 1548 done -0.99 - - 2726 - 0.57 0.052 1936 -663.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1865 184.3 -9.7 224 1869 roll -1.01 - - 2716 - 2.17 0.059 3298 627.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1931 191.4 -10.3 228 1935 done -1.01 - - 2716 - 2.15 0.045 1939 -632.1 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2258 223.7 -10.2 249 2262 roll -1.01 - - 2716 - 1.30 0.054 1115 -633.8 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2313 230.0 -11.1 252 2318 done -0.99 0.05 0.165 2727 220.0 1.30 0.046 1941 635.4 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2640 263.9 -10.7 271 2644 roll -1.01 - - 2717 - 2.22 0.059 3344 632.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2739 275.8 -11.5 275 2745 done -1.01 - - 2716 - 2.20 0.044 1941 -637.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3058 309.9 -10.6 291 3062 roll -1.01 - - 2707 - 2.25 0.059 3352 627.1 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3152 320.9 -12.0 295 3157 done -1.01 0.05 0.160 2724 340.0 2.22 0.044 1937 -637.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3476 352.8 -9.5 311 3477 done -1.04 - - 2724 - - - 1937 - -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3783 380.9 -8.9 326 3787 roll -1.07 - - 2717 - 1.65 0.057 2963 621.8 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3829 384.9 -8.8 328 3833 done -1.07 - - 2717 - 1.62 0.046 1934 -635.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4170 413.7 -8.2 342 4174 roll -1.07 - - 2717 - 2.25 0.056 526 -625.8 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4238 419.8 -9.1 344 4242 done -1.03 - - 2706 - 2.22 0.044 1947 640.1 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4572 450.4 -9.3 355 4576 roll -1.03 - - 2696 - 2.22 0.057 3352 632.9 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4678 461.4 -10.4 358 4683 done -1.00 0.12 0.164 2730 283.3 2.22 0.045 1942 -635.1 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5013 494.4 -9.9 369 5017 roll -1.04 - - 2725 - 1.10 0.057 2631 626.4 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5057 499.3 -10.2 370 5061 done -1.07 - - 2725 - 1.08 0.048 1941 -638.9 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5387 534.7 -11.1 381 5392 roll -1.11 0.10 0.102 2665 -600.0 2.25 0.059 3341 622.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5499 549.2 -12.8 384 5504 done -1.05 0.17 0.166 2714 288.2 2.20 0.045 1933 -640.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5822 585.8 -11.2 395 5826 roll -1.07 - - 2703 - 2.28 0.060 3350 621.5 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5899 594.8 -11.3 397 5904 done -1.07 - - 2703 - 2.22 0.045 1941 -634.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6224 629.9 -11.0 408 6228 roll -1.07 - - 2701 - 0.55 0.057 2301 654.5 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6279 636.2 -11.2 409 6283 done -1.07 - - 2703 - 0.57 0.051 1931 -649.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6597 669.7 -10.4 420 6601 roll -1.07 - - 2694 - 1.88 0.058 3114 629.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6669 677.5 -10.5 422 6674 done -1.07 - - 2695 - 1.85 0.047 1944 -632.4 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7005 711.5 -10.1 433 7008 roll -1.07 - - 2695 - 1.73 0.056 859 -627.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7073 718.6 -10.9 435 7077 done -1.02 0.12 0.184 2718 191.7 1.70 0.047 1945 638.8 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7414 751.4 -9.7 446 7418 roll -1.05 - - 2708 - 2.22 0.060 3343 629.7 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7519 762.9 -11.1 449 7524 done -1.05 - - 2708 - 2.22 0.047 1942 -631.1 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7849 799.9 -11.5 460 7853 roll -1.05 - - 2705 - 0.73 0.058 2404 632.9 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7926 809.4 -12.2 462 7931 done -1.05 - - 2705 - 0.75 0.050 1929 -633.3 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8257 852.2 -13.6 473 8261 roll -1.02 0.05 0.236 2716 220.0 1.30 0.056 1122 -620.8 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8358 866.1 -12.8 476 8361 done -1.02 - - 2710 - 1.30 0.050 1940 629.2 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8698 909.5 -12.5 487 8702 roll -1.00 0.08 0.218 2719 112.5 1.55 0.059 2895 616.1 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8804 922.0 -10.9 490 8808 done -1.00 - - 2719 - 1.50 0.048 1949 -630.7 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9139 958.9 -10.8 501 9143 roll -1.00 - - 2717 - 0.57 0.060 2318 647.4 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9207 966.1 -10.8 503 9211 done -1.00 - - 2717 - 0.57 0.055 1941 -661.4 -121.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9485 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9485 begin apogee
9489 995.7 10.7 512 9594 done -0.23 0.85 0.137 2977 305.9 - - 1631 - - 100.78 1.279 2862 -4.8 0.401 - - - - - - - - -
9594 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9594 begin climb
9596 999.6 - 515 9709 roll 1.00 1.12 0.072 3378 358.0 2.50 0.057 228 -561.2 121.6 104.40 1.244 2366 -4.8 0.407 - - - - - - - - -
9839 989.6 8.5 522 9884 done 0.90 0.15 0.172 3342 -240.0 2.35 0.041 1640 600.9 164.9 39.35 1.207 2189 -4.5 0.393 - - - - - - - - -
10214 955.8 9.3 535 10245 roll 0.90 - - 3342 - 2.25 0.054 2991 600.4 194.1 26.05 1.193 2070 -4.6 0.390 - - - - - - - - -
10346 941.6 11.1 539 10351 done 0.90 - - 3352 - 2.22 0.048 1630 -613.1 194.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
10681 908.3 9.6 550 10712 roll 0.90 - - 3351 - 2.17 0.057 2917 593.1 219.1 22.80 1.178 1967 -4.3 0.353 - - - - - - - - -
10802 896.2 9.8 553 10827 done 0.90 0.08 0.207 3345 -75.0 2.10 0.048 1622 -616.7 240.3 19.62 1.153 1882 -4.3 0.359 - - - - - - - - -
11152 865.2 8.4 565 11198 roll 0.92 - - 3345 - 2.35 0.057 3026 597.4 285.0 40.75 1.180 1699 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
11282 852.5 10.3 569 11302 done 0.95 - - 3354 - 2.28 0.048 1631 -611.8 298.4 13.05 1.082 1645 -4.1 0.348 - - - - - - - - -
11616 818.8 10.4 580 11631 roll 1.00 - - 3354 - 0.90 0.051 2219 653.3 309.8 11.25 1.040 1598 -4.2 0.351 - - - - - - - - -
11711 808.3 11.1 583 11716 done 1.04 0.05 0.073 3393 780.0 0.95 0.055 1632 -617.9 309.8 - - 1596 - - - - - - - - - - -
12051 763.4 13.6 594 12055 roll 1.04 - - 3394 - 1.33 0.057 2444 610.5 309.8 - - 1594 - - - - - - - - - - -
12145 750.0 13.5 596 12151 done 1.04 - - 3399 - 1.35 0.053 1615 -614.1 309.8 - - 1594 - - - - - - - - - - -
12459 707.6 13.4 607 12462 roll 1.04 - - 3399 - 1.40 0.056 2478 616.4 309.8 - - 1593 - - - - - - - - - - -
12541 696.7 12.0 609 12546 done 1.04 0.05 0.173 3389 -200.0 1.38 0.051 1623 -619.6 309.8 - - 1593 - - - - - - - - - - -
12866 659.5 11.2 620 12869 roll 1.04 - - 3389 - 1.58 0.057 2596 615.8 309.8 - - 1592 - - - - - - - - - - -
12943 650.7 10.8 622 12953 done 1.04 - - 3395 - 1.55 0.050 1630 -623.2 315.0 5.50 0.807 1576 -2.9 0.250 - - - - - - - - -
13271 613.6 11.5 633 13275 roll 1.04 - - 3396 - 1.30 0.056 2437 620.8 315.0 - - 1575 - - - - - - - - - - -
13339 605.6 11.9 635 13343 done 1.04 - - 3400 - 1.30 0.051 1626 -623.8 315.0 - - 1575 - - - - - - - - - - -
13679 565.9 11.4 646 13680 done 1.04 - - 3400 - - - 1626 - 315.0 - - 1575 - - - - - - - - - - -
13986 532.2 10.8 656 13995 roll 1.04 - - 3400 - 1.00 0.051 2290 664.0 319.9 5.80 0.780 1557 -3.1 0.226 - - - - - - - - -
14073 522.3 10.8 658 14085 done 1.04 0.05 0.174 3389 -220.0 1.08 0.054 1614 -625.9 325.7 7.12 0.827 1534 -3.2 0.218 - - - - - - - - -
14392 490.2 10.0 669 14416 roll 1.07 - - 3389 - 2.12 0.060 2897 605.2 344.2 18.35 0.938 1457 -4.2 0.234 - - - - - - - - -
14478 481.0 10.6 671 14493 done 1.07 - - 3397 - 2.08 0.051 1632 -608.2 353.0 9.25 0.840 1423 -3.7 0.224 - - - - - - - - -
14830 443.6 10.7 683 14839 roll 1.10 - - 3397 - 0.28 0.054 1841 746.4 359.1 6.30 0.747 1398 -4.0 0.251 - - - - - - - - -
14872 438.5 11.5 684 14876 done 1.13 - - 3399 - 0.38 0.064 1616 -592.1 359.1 - - 1398 - - - - - - - - - - -
15202 400.4 12.0 695 15204 done 1.16 0.08 0.126 3432 412.5 - - 1616 - 359.1 - - 1396 - - - - - - - - - - -
15521 357.2 13.7 710 15525 roll 1.16 - - 3430 - 1.65 0.058 2639 620.0 359.1 - - 1395 - - - - - - - - - - -
15593 346.7 14.4 713 15599 done 1.16 0.03 0.203 3429 - 1.62 0.050 1633 -621.0 359.1 - - 1396 - - - - - - - - - - -
15923 301.6 13.9 729 15927 roll 1.16 - - 3433 - 0.73 0.060 1171 -632.9 359.1 - - 1395 - - - - - - - - - - -
15978 293.2 14.5 731 15983 done 1.13 0.05 0.230 3421 -240.0 0.73 0.049 1628 626.0 359.1 - - 1395 - - - - - - - - - - -
16301 247.7 14.4 747 16302 done 1.13 - - 3421 - - - 1629 - 359.1 - - 1395 - - - - - - - - - - -
16613 202.2 14.9 767 16617 roll 1.13 - - 3424 - 0.70 0.059 1189 -628.6 359.1 - - 1395 - - - - - - - - - - -
16651 196.1 13.5 769 16655 done 1.13 - - 3421 - 0.70 0.048 1632 632.9 359.1 - - 1395 - - - - - - - - - - -
16976 149.8 13.8 790 16977 done 1.13 - - 3421 - - - 1632 - 359.1 - - 1395 - - - - - - - - - - -
17288 106.5 13.4 810 17292 roll 1.13 - - 3432 - 2.30 0.060 216 -615.7 359.1 - - 1395 - - - - - - - - - - -
17361 96.2 13.2 816 17369 done 1.10 0.05 0.162 3415 -340.0 2.25 0.044 1629 628.0 359.1 - - 1395 - - - - - - - - - - -
17711 50.7 12.0 877 17716 roll 1.10 - - 3415 - 0.30 0.067 1428 -670.0 359.1 - - 1395 - - - - - - - - - - -
17736 47.4 12.3 881 17741 done 1.12 - - 3416 - 0.30 0.060 1630 673.3 359.1 - - 1395 - - - - - - - - - - -
17975 17.4 12.7 922 17982 roll 1.12 - - 3415 - 1.25 0.052 2432 641.6 359.1 - - 1395 - - - - - - - - - - -
18049 8.3 13.1 934 18056 done 1.12 - - 3421 - 1.27 0.050 1624 -636.2 359.1 - - 1395 - - - - - - - - - - -
18092 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18092 begin surface coast
18111 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18112 begin surface
SM 2.80 - - - - -9.18 8.75 0.038 93 -380.3 - - 1955 - 360.59 - - 1392 - - - - - - - -