SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.81 of 150.00 AH used of 24V (64.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.22 of 100.00 AH used of 10V (65.78% remains)
• Surface angle -75.7 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 225.18, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.43 - - 59 - - - 3217 - -116.8 -48.65 - 1787 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -1.6 6 87 roll -0.43 7.10 0.233 1764 240.1 1.35 0.051 2312 -670.4 -116.8 -5.68 - 1978 -33.6 - - - - - - - - - -
154 13.9 -9.6 19 163 done -0.40 - - 1758 - 1.45 0.051 3204 615.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
213 20.0 -10.5 28 222 roll -0.34 0.12 0.168 1787 241.7 1.20 0.057 3948 620.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
237 22.5 -10.7 31 246 done -0.30 - - 1787 - 1.05 0.031 3234 -680.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
391 35.9 -8.5 56 400 roll -0.30 - - 1787 - 1.35 0.028 2287 -701.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
420 38.4 -8.5 60 429 done -0.30 - - 1781 - 1.50 0.051 3214 618.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
568 51.3 -8.7 85 575 roll -0.30 - - 1775 - 1.17 0.057 3957 635.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
590 53.2 -8.8 88 597 done -0.28 0.10 0.135 1807 320.0 1.10 0.031 3210 -679.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
939 76.1 -6.0 149 945 roll -0.34 - - 1807 - 1.30 0.028 2287 -710.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
972 78.1 -6.3 154 978 done -0.40 - - 1804 - 1.48 0.052 3203 618.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1326 101.1 -6.8 215 1330 roll -0.45 0.12 0.088 1732 -600.0 1.20 0.058 3954 625.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1371 105.8 -13.0 219 1375 done -0.33 0.17 0.146 1786 317.6 1.08 0.031 3217 -682.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1701 133.2 -8.3 250 1702 done -0.33 - - 1786 - - - 3217 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2021 158.5 -7.8 280 2024 roll -0.33 - - 1786 - 1.33 0.027 2287 -699.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2056 161.3 -7.7 283 2060 done -0.37 - - 1780 - 1.50 0.051 3217 620.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2387 187.3 -7.4 314 2388 done -0.37 - - 1781 - - - 3217 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2706 210.3 -7.1 344 2707 done -0.37 - - 1781 - - - 3217 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3027 231.7 -7.0 374 3033 done -0.37 - - 1781 - - - 3217 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3356 256.4 -7.7 405 3360 roll -0.37 - - 1775 - 1.15 0.057 3948 635.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3382 259.2 -8.4 407 3390 done -0.37 - - 1775 - 1.08 0.031 3209 -684.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3708 284.1 -7.4 438 3712 roll -0.37 - - 1775 - 1.33 0.028 2294 -688.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3735 286.3 -7.6 440 3744 done -0.39 - - 1769 - 1.48 0.050 3207 616.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4060 311.7 -7.7 471 4062 done -0.39 - - 1769 - - - 3207 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4384 337.2 -7.9 501 4390 done -0.39 - - 1769 - - - 3207 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4710 363.7 -8.5 532 4711 done -0.39 - - 1769 - - - 3207 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5029 390.5 -8.3 562 5033 roll -0.39 - - 1764 - 1.17 0.058 3953 637.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5056 393.2 -9.3 564 5065 done -0.37 - - 1763 - 1.08 0.031 3211 -687.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5376 418.7 -7.7 584 5377 done -0.36 - - 1764 - - - 3211 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5685 444.0 -8.2 599 5686 done -0.34 - - 1764 - - - 3211 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5994 470.4 -8.4 614 5998 roll -0.33 0.12 0.162 1796 266.7 1.33 0.028 2295 -688.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6027 472.7 -6.2 615 6030 done -0.40 - - 1793 - 1.48 0.052 3205 614.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6348 492.6 -6.4 631 6352 roll -0.45 - - 1787 - 1.17 0.058 3952 638.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6376 494.5 -6.9 632 6380 done -0.49 0.10 0.055 1723 -640.0 1.08 0.032 3216 -681.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6703 531.0 -11.3 648 6708 roll -0.39 0.17 0.161 1766 252.9 1.20 0.057 3957 617.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6741 535.1 -9.4 649 6748 done -0.39 - - 1766 - 1.10 0.031 3200 -688.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7058 559.9 -8.2 665 7059 done -0.39 - - 1767 - - - 3199 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7366 586.5 -8.7 680 7367 done -0.39 - - 1766 - - - 3199 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7676 613.0 -8.6 695 7677 done -0.39 - - 1766 - - - 3199 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7986 638.0 -7.8 710 7987 done -0.39 - - 1766 - - - 3199 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8295 660.9 -7.5 725 8298 roll -0.39 - - 1761 - 1.20 0.059 3952 627.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8333 664.0 -8.1 726 8340 done -0.38 - - 1761 - 1.08 0.032 3221 -676.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8649 687.0 -7.2 742 8651 done -0.38 - - 1761 - - - 3221 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8958 708.0 -6.8 757 8959 done -0.38 - - 1761 - - - 3221 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9268 729.0 -6.8 772 9269 done -0.38 - - 1761 - - - 3221 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9577 750.7 -7.1 787 9578 done -0.38 - - 1761 - - - 3221 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9886 772.5 -7.1 802 9887 done -0.38 - - 1761 - - - 3221 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10196 794.5 -7.1 817 10197 done -0.38 - - 1761 - - - 3221 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10505 815.7 -6.9 832 10506 done -0.38 - - 1761 - - - 3221 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10814 836.9 -7.0 847 10816 done -0.38 - - 1761 - - - 3221 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11124 860.7 -8.1 862 11125 done -0.38 - - 1761 - - - 3221 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11433 886.1 -8.4 877 11434 done -0.38 - - 1761 - - - 3221 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11743 911.2 -8.0 892 11744 done -0.38 - - 1761 - - - 3221 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12052 934.9 -7.5 907 12053 done -0.38 - - 1761 - - - 3221 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12361 957.1 -7.3 922 12365 roll -0.38 - - 1761 - 1.35 0.029 2298 -683.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12389 959.0 -6.8 923 12392 done -0.40 - - 1755 - 1.50 0.054 3214 610.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12610 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12611 begin apogee
12615 974.7 7.0 934 12747 done -0.09 0.38 0.131 1868 297.4 - - 2919 - - 128.93 1.870 1499 -3.7 0.222 - - - - - - - - -
12748 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12748 begin climb
12750 977.1 - 940 12882 roll 0.43 0.52 0.091 2044 338.5 1.45 0.028 2046 -602.1 116.8 124.28 1.806 1021 -3.8 0.237 - - - - - - - - -
12949 961.1 9.8 949 12953 done 0.41 - - 2044 - 1.52 0.048 2924 577.6 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13271 924.2 11.8 965 13274 roll 0.35 - - 2044 - 1.42 0.057 3805 620.4 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13365 911.6 13.9 969 13370 done 0.24 0.20 0.168 1993 -255.0 1.35 0.031 2903 -668.1 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13694 888.0 6.6 985 13737 roll 0.32 - - 1992 - 1.50 0.056 3811 605.3 155.4 36.67 1.802 864 -4.1 0.230 - - - - - - - - -
13809 878.8 9.4 990 13813 done 0.34 - - 1997 - 1.35 0.030 2924 -657.0 155.4 - - 862 - - - - - - - - - - -
14137 855.3 7.4 1006 14168 roll 0.42 0.12 0.097 2051 450.0 1.52 0.057 3818 588.2 179.3 23.73 1.755 767 -4.0 0.223 - - - - - - - - -
14219 845.5 13.5 1009 14226 done 0.34 0.12 0.161 2022 -241.7 1.35 0.029 2925 -661.5 179.3 - - 766 - - - - - - - - - - -
14534 815.8 9.2 1025 14535 done 0.36 - - 2022 - - - 2925 - 179.3 - - 764 - - - - - - - - - - -
14844 787.0 9.3 1040 14847 roll 0.38 - - 2022 - 1.42 0.057 3811 623.9 179.3 - - 764 - - - - - - - - - - -
14912 779.6 11.3 1043 14916 done 0.36 - - 2027 - 1.30 0.031 2926 -680.8 179.3 - - 764 - - - - - - - - - - -
15244 744.6 10.4 1059 15248 roll 0.36 - - 2027 - 1.42 0.056 3813 624.6 179.3 - - 763 - - - - - - - - - - -
15277 740.8 11.1 1060 15281 done 0.34 - - 2034 - 1.30 0.030 2928 -680.8 179.3 - - 763 - - - - - - - - - - -
15598 706.3 10.6 1076 15599 done 0.34 - - 2034 - - - 2928 - 179.3 - - 763 - - - - - - - - - - -
15908 674.1 10.5 1091 15911 roll 0.34 - - 2034 - 1.42 0.057 3813 623.2 179.3 - - 763 - - - - - - - - - - -
15985 664.6 12.6 1094 15990 done 0.30 0.10 0.154 2008 -260.0 1.33 0.031 2923 -669.2 179.3 - - 763 - - - - - - - - - - -
16308 638.6 8.1 1110 16322 roll 0.36 - - 2008 - 1.45 0.058 3808 610.3 188.7 9.65 1.564 729 -3.5 0.164 - - - - - - - - -
16356 634.2 9.8 1112 16360 done 0.38 - - 2013 - 1.33 0.030 2915 -671.4 188.7 - - 729 - - - - - - - - - - -
16683 606.2 8.6 1128 16686 roll 0.43 - - 2013 - 1.45 0.057 3812 618.6 188.7 - - 728 - - - - - - - - - - -
16732 601.1 10.6 1130 16737 done 0.43 - - 2020 - 1.33 0.031 2921 -669.9 188.7 - - 728 - - - - - - - - - - -
17060 570.1 9.6 1146 17064 roll 0.46 0.10 0.106 2070 500.0 1.45 0.058 3807 611.0 188.7 - - 728 - - - - - - - - - - -
17086 566.5 13.3 1147 17091 done 0.40 0.12 0.167 2040 -250.0 1.30 0.030 2923 -680.0 188.7 - - 728 - - - - - - - - - - -
17413 527.1 12.2 1163 17417 roll 0.40 - - 2040 - 1.42 0.057 3807 622.5 188.7 - - 728 - - - - - - - - - - -
17440 523.4 13.1 1164 17444 done 0.38 - - 2045 - 1.30 0.030 2923 -680.0 188.7 - - 728 - - - - - - - - - - -
17768 480.0 13.8 1180 17771 roll 0.38 - - 2045 - 1.42 0.057 3808 623.2 188.7 - - 728 - - - - - - - - - - -
17806 473.9 17.1 1181 17814 done 0.33 0.10 0.159 2019 -260.0 1.30 0.029 2922 -681.5 188.7 - - 728 - - - - - - - - - - -
18122 438.6 11.1 1197 18126 roll 0.38 - - 2019 - 1.42 0.057 3814 628.2 188.7 - - 728 - - - - - - - - - - -
18155 434.6 11.8 1198 18159 done 0.38 - - 2025 - 1.30 0.030 2923 -685.4 188.7 - - 727 - - - - - - - - - - -
18477 399.3 10.6 1214 18480 roll 0.41 - - 2024 - 1.42 0.057 3806 621.8 188.7 - - 728 - - - - - - - - - - -
18514 395.4 10.9 1217 18518 done 0.41 - - 2031 - 1.30 0.030 2922 -680.0 188.7 - - 727 - - - - - - - - - - -
18845 361.2 9.4 1248 18848 roll 0.43 - - 2032 - 1.42 0.057 3812 626.8 188.7 - - 728 - - - - - - - - - - -
18872 358.3 11.0 1250 18880 done 0.43 - - 2038 - 1.30 0.029 2923 -683.8 188.7 - - 727 - - - - - - - - - - -
19199 327.0 9.4 1281 19203 roll 0.43 - - 2038 - 1.42 0.057 3809 623.9 188.7 - - 727 - - - - - - - - - - -
19226 324.0 10.1 1283 19234 done 0.43 - - 2045 - 1.30 0.028 2913 -689.2 188.7 - - 728 - - - - - - - - - - -
19551 292.3 9.6 1314 19555 roll 0.43 - - 2045 - 1.45 0.057 3813 620.7 188.7 - - 727 - - - - - - - - - - -
19578 289.1 10.5 1316 19587 done 0.40 - - 2052 - 1.30 0.029 2922 -685.4 188.7 - - 728 - - - - - - - - - - -
19904 254.7 10.7 1347 19908 roll 0.37 - - 2052 - 1.42 0.057 3808 623.9 188.7 - - 728 - - - - - - - - - - -
19965 247.2 11.6 1352 19975 done 0.32 0.15 0.151 2011 -273.3 1.30 0.029 2925 -679.2 188.7 - - 728 - - - - - - - - - - -
20292 224.2 6.8 1383 20331 roll 0.43 - - 2011 - 1.48 0.057 3800 591.2 224.1 33.97 1.418 585 -4.2 0.076 - - - - - - - - -
20385 217.0 9.0 1391 20389 done 0.48 0.10 0.055 2072 610.0 1.33 0.029 2928 -655.6 224.1 - - 584 - - - - - - - - - - -
20715 170.3 15.0 1422 20718 roll 0.44 - - 2078 - 1.30 0.032 2056 -670.8 224.1 - - 583 - - - - - - - - - - -
20742 166.4 13.2 1424 20752 done 0.41 0.10 0.135 2046 -320.0 1.40 0.049 2926 621.4 224.1 - - 583 - - - - - - - - - - -
21067 130.8 10.4 1455 21070 roll 0.43 - - 2046 - 1.40 0.056 3807 629.3 224.1 - - 583 - - - - - - - - - - -
21128 123.6 11.2 1460 21137 done 0.43 - - 2051 - 1.30 0.028 2912 -688.5 224.1 - - 582 - - - - - - - - - - -
21460 88.1 10.7 1500 21469 roll 0.43 - - 2051 - 1.42 0.055 3800 625.4 224.1 - - 582 - - - - - - - - - - -
21489 84.6 12.2 1504 21495 done 0.43 - - 2058 - 1.27 0.028 2918 -694.5 224.1 - - 582 - - - - - - - - - - -
21840 42.8 11.6 1565 21846 roll 0.43 - - 2058 - 1.42 0.055 3805 624.6 224.1 - - 582 - - - - - - - - - - -
21873 38.8 12.8 1570 21882 done 0.42 - - 2064 - 1.27 0.028 2923 -694.5 224.1 - - 583 - - - - - - - - - - -
22028 19.5 12.1 1595 22036 done 0.40 - - 2064 - - - 2923 - 224.1 - - 583 - - - - - - - - - - -
22086 12.0 12.7 1604 22095 done 0.38 0.12 0.175 2032 -266.7 - - 2922 - 224.1 - - 583 - - - - - - - - - - -
22145 5.8 9.8 1613 22152 done 0.43 - - 2032 - - - 2923 - 224.1 - - 583 - - - - - - - - - - -
22177 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22177 begin surface coast
22214 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22214 begin surface
SM 2.48 - - - - -5.65 5.30 0.050 69 -370.4 - - 3223 - 225.18 - - 582 - - - - - - - -