SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.25 of 150.00 AH used of 24V (67.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.60 of 100.00 AH used of 10V (68.40% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 66 VBD -0.47 - - 65 - - - 3406 - -146.1 -41.20 - 2523 - - - - - - - - - - -
70 3.3 -3.4 5 96 done -0.47 5.93 0.236 1472 237.3 - - 3406 - -146.1 -17.62 - 3071 -31.1 - - - - - - - - - -
176 13.0 -12.2 20 185 done -0.47 - - 1472 - - - 3407 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
265 23.4 -11.5 33 273 roll -0.47 - - 1472 - 2.17 0.031 2001 -647.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
291 26.6 -11.8 36 299 done -0.47 - - 1462 - 2.30 0.054 3386 602.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
377 37.1 -12.7 49 383 roll -0.47 - - 1458 - 0.90 0.059 3945 621.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
425 43.4 -13.0 56 434 done -0.47 - - 1459 - 0.80 0.036 3422 -653.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
677 71.5 -10.7 97 681 roll -0.47 - - 1455 - 0.85 0.060 3949 620.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
798 84.9 -10.4 118 805 done -0.47 - - 1454 - 0.85 0.036 3390 -657.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1136 119.9 -10.5 155 1138 done -0.47 - - 1455 - - - 3390 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1450 154.5 -11.0 175 1454 roll -0.47 - - 1455 - 2.12 0.030 1975 -667.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1481 157.9 -10.6 177 1486 done -0.47 0.12 0.145 1476 175.0 2.33 0.054 3404 613.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1810 186.7 -8.7 198 1813 roll -0.47 - - 1474 - 0.88 0.060 3951 621.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1882 193.9 -9.8 202 1886 done -0.47 - - 1474 - 0.82 0.035 3404 -667.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2217 224.9 -9.4 223 2218 done -0.47 - - 1474 - - - 3404 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2539 254.3 -9.0 243 2540 done -0.47 - - 1474 - - - 3403 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2846 280.0 -8.1 258 2847 done -0.47 - - 1474 - - - 3403 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3156 306.0 -8.5 273 3161 roll -0.47 - - 1474 - 2.15 0.030 1977 -663.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3190 309.2 -8.0 274 3195 done -0.47 - - 1464 - 2.30 0.054 3401 619.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3509 337.8 -8.9 289 3514 roll -0.47 - - 1459 - 0.88 0.059 3950 623.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3604 346.8 -9.0 293 3608 done -0.47 - - 1459 - 0.82 0.035 3399 -672.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3940 378.3 -9.5 309 3941 done -0.47 - - 1459 - - - 3399 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4256 408.7 -9.4 323 4258 done -0.47 - - 1459 - - - 3399 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4563 437.4 -9.5 333 4564 done -0.47 - - 1459 - - - 3399 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4870 466.5 -9.3 343 4871 done -0.47 - - 1459 - - - 3399 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5179 493.8 -8.8 353 5180 done -0.47 - - 1459 - - - 3399 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5481 520.4 -8.6 363 5482 done -0.47 - - 1459 - - - 3399 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5788 546.3 -8.3 373 5792 roll -0.47 - - 1459 - 2.12 0.030 1980 -669.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5817 548.6 -7.9 374 5822 done -0.47 - - 1448 - 2.30 0.054 3401 617.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6153 578.1 -8.7 385 6156 roll -0.47 - - 1444 - 0.88 0.060 3949 622.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6266 588.6 -8.8 388 6270 done -0.47 0.08 0.133 1469 312.5 0.82 0.036 3405 -663.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6597 610.7 -6.5 399 6598 done -0.47 - - 1469 - - - 3405 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6903 631.1 -6.7 409 6904 done -0.47 - - 1469 - - - 3405 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7208 652.4 -7.2 419 7210 done -0.47 - - 1469 - - - 3405 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7516 674.4 -7.2 429 7517 done -0.47 - - 1469 - - - 3405 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7821 696.3 -7.1 439 7827 roll -0.47 - - 1469 - 2.17 0.031 1977 -658.1 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7844 698.1 -7.5 439 7849 done -0.47 - - 1460 - 2.33 0.054 3406 613.3 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8158 722.3 -7.8 449 8162 roll -0.47 - - 1456 - 0.88 0.060 3950 618.2 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8219 727.4 -8.1 450 8226 done -0.47 - - 1456 - 0.85 0.037 3393 -655.3 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8533 751.4 -7.6 461 8534 done -0.47 - - 1457 - - - 3393 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8838 773.4 -6.9 471 8842 roll -0.47 - - 1456 - 2.12 0.031 1980 -666.5 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8868 775.4 -7.0 472 8873 done -0.47 0.12 0.148 1476 166.7 2.33 0.054 3408 612.9 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9204 792.6 -5.1 483 9208 roll -0.47 - - 1475 - 0.88 0.061 3951 617.0 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9282 797.3 -6.1 485 9286 done -0.47 - - 1475 - 0.85 0.037 3394 -655.3 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9613 816.0 -5.7 496 9617 roll -0.47 - - 1475 - 2.15 0.031 1972 -661.4 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9658 818.9 -6.4 497 9662 done -0.47 - - 1464 - 2.35 0.054 3407 610.6 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9977 840.4 -7.2 508 9980 roll -0.47 - - 1460 - 0.85 0.061 3937 623.5 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10021 844.1 -7.1 509 10025 done -0.47 - - 1460 - 0.82 0.038 3398 -657.3 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10351 871.0 -8.5 520 10353 done -0.47 - - 1460 - - - 3398 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10658 897.4 -8.5 530 10659 done -0.47 - - 1460 - - - 3398 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10966 922.6 -8.2 540 10969 roll -0.47 - - 1456 - 0.88 0.062 3938 613.6 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11048 929.9 -8.6 542 11052 done -0.47 - - 1456 - 0.82 0.039 3403 -652.4 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11374 955.2 -7.7 553 11376 done -0.47 - - 1456 - - - 3403 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11680 979.3 -7.9 563 11681 done -0.47 - - 1456 - - - 3403 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11953 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11953 begin apogee
11960 1000.8 7.7 572 12111 done -0.13 0.43 0.132 1583 295.3 - - 3271 - - 142.57 1.825 2473 -4.2 0.254 - - - - 1 - - - -
12112 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12112 begin climb
12115 1004.0 - 577 12281 roll 0.47 0.60 0.083 1788 341.7 2.50 0.031 1867 -561.6 146.1 150.77 1.765 1879 -3.9 0.250 - - - - 1 - - - -
12316 983.6 12.3 583 12320 done 0.47 - - 1788 - 2.50 0.050 3275 563.2 146.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12641 935.0 15.5 594 12644 roll 0.47 - - 1788 - 1.12 0.057 3950 602.7 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12685 927.4 16.4 595 12688 done 0.47 - - 1793 - 1.05 0.034 3272 -645.7 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13015 875.8 15.6 606 13016 done 0.47 - - 1793 - - - 3272 - 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13321 826.9 16.3 616 13324 roll 0.47 - - 1793 - 1.10 0.059 3944 610.9 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13382 815.7 19.2 617 13390 done 0.47 - - 1798 - 1.02 0.034 3273 -657.8 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13695 764.5 16.0 628 13697 done 0.47 - - 1798 - - - 3273 - 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14001 717.0 15.3 638 14005 roll 0.47 - - 1798 - 1.10 0.059 3948 613.6 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14057 707.3 17.6 639 14061 done 0.47 - - 1803 - 1.02 0.034 3269 -665.7 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14376 656.2 15.8 650 14377 done 0.47 - - 1803 - - - 3269 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14682 607.8 15.9 660 14685 roll 0.47 - - 1803 - 1.10 0.057 3948 617.3 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14717 601.8 17.4 661 14720 done 0.47 - - 1808 - 1.00 0.034 3278 -670.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15058 545.6 16.4 672 15062 roll 0.47 - - 1808 - 1.10 0.057 3956 616.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15102 537.7 17.9 673 15106 done 0.47 0.10 0.170 1785 -230.0 1.00 0.032 3286 -670.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15432 490.4 14.4 684 15437 roll 0.47 - - 1794 - 2.17 0.031 1868 -653.5 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15469 485.6 12.3 685 15474 done 0.47 - - 1794 - 2.30 0.050 3280 613.9 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15811 435.4 14.8 696 15814 roll 0.47 - - 1794 - 1.08 0.057 3950 620.4 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15916 418.2 17.3 699 15920 done 0.47 - - 1799 - 1.00 0.032 3275 -675.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16235 371.5 14.6 712 16236 done 0.47 - - 1799 - - - 3275 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16545 326.6 14.0 727 16546 done 0.47 - - 1799 - - - 3275 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16854 283.7 13.7 742 16857 roll 0.47 - - 1799 - 1.08 0.057 3944 619.4 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16902 276.1 14.5 744 16907 done 0.47 - - 1804 - 0.98 0.031 3286 -671.4 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17232 228.6 13.8 762 17236 roll 0.47 - - 1804 - 1.08 0.056 3953 617.6 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17269 223.6 14.1 764 17273 done 0.47 0.08 0.172 1787 -212.5 1.00 0.031 3278 -675.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17605 182.8 11.5 785 17606 done 0.47 - - 1787 - - - 3278 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17913 145.0 12.0 805 17918 roll 0.47 - - 1787 - 1.08 0.055 3946 618.5 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17954 139.3 12.9 807 17958 done 0.47 - - 1790 - 0.98 0.031 3286 -673.5 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18277 96.8 13.5 829 18281 roll 0.47 - - 1790 - 1.08 0.055 3953 617.6 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18315 91.8 13.8 835 18320 done 0.47 - - 1795 - 1.00 0.031 3274 -679.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18673 44.0 12.3 896 18683 roll 0.47 - - 1795 - 1.08 0.054 3945 621.3 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18698 40.8 12.4 899 18706 done 0.47 - - 1800 - 0.98 0.031 3285 -673.5 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18959 11.7 11.0 940 18971 roll 0.47 - - 1811 - 2.17 0.029 1859 -657.1 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18993 8.4 9.6 944 19005 done 0.47 0.08 0.134 1787 -300.0 2.28 0.047 3271 619.3 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
19054 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19054 begin surface coast
19088 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19090 begin surface
SM 2.30 - - - - -4.91 - - 56 - - - 3408 - 230.09 40.50 0.700 1532 -8.0 0.003 - - - - - -