SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.34 of 150.00 AH used of 24V (72.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.87 of 100.00 AH used of 10V (68.13% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 58 VBD -0.54 - - 63 - - - 3362 - -51.0 -41.45 - 2528 - - - - - - - - - - -
61 3.2 -5.6 5 79 roll -0.56 6.20 0.238 1529 236.5 1.00 0.083 3962 600.0 -78.3 -6.88 - 2796 -39.0 - - - - - - - - - -
346 52.5 -16.7 52 354 done -0.56 - - 1529 - 0.85 0.034 3398 -663.5 -78.3 - - 2800 - - - - - - - - - - -
701 103.4 -13.2 112 705 roll -0.56 - - 1525 - 0.88 0.057 3947 623.9 -78.3 - - 2802 - - - - - - - - - - -
962 140.9 -15.3 135 965 done -0.56 - - 1525 - 0.85 0.033 3377 -670.6 -78.3 - - 2802 - - - - - - - - - - -
1292 188.2 -14.0 166 1293 done -0.56 - - 1525 - - - 3376 - -78.3 - - 2803 - - - - - - - - - - -
1611 231.6 -13.4 196 1615 roll -0.56 - - 1521 - 0.93 0.057 3955 622.6 -78.3 - - 2803 - - - - - - - - - - -
1695 244.0 -14.2 203 1703 done -0.56 - - 1521 - 0.88 0.033 3377 -656.8 -78.3 - - 2803 - - - - - - - - - - -
2020 289.8 -14.0 234 2024 roll -0.56 - - 1517 - 0.93 0.057 3957 623.7 -78.3 - - 2803 - - - - - - - - - - -
2066 296.6 -15.3 238 2070 done -0.56 - - 1517 - 0.85 0.034 3385 -672.9 -78.3 - - 2803 - - - - - - - - - - -
2399 342.6 -13.2 269 2403 roll -0.56 - - 1517 - 2.12 0.028 1963 -670.8 -78.3 - - 2803 - - - - - - - - - - -
2428 346.5 -12.9 271 2433 done -0.56 0.12 0.164 1538 175.0 2.25 0.050 3382 630.7 -78.3 - - 2803 - - - - - - - - - - -
2755 382.0 -10.1 301 2758 roll -0.56 - - 1535 - 0.90 0.057 3951 632.2 -78.3 - - 2803 - - - - - - - - - - -
2823 389.4 -10.4 307 2826 done -0.56 - - 1535 - 0.85 0.034 3376 -676.5 -78.3 - - 2803 - - - - - - - - - - -
3157 423.4 -10.2 328 3160 roll -0.56 - - 1531 - 0.93 0.057 3956 623.7 -78.3 - - 2803 - - - - - - - - - - -
3285 438.3 -11.2 333 3292 done -0.56 - - 1531 - 0.88 0.033 3378 -656.8 -78.3 - - 2803 - - - - - - - - - - -
3601 475.4 -12.6 349 3603 done -0.56 - - 1531 - - - 3378 - -78.3 - - 2803 - - - - - - - - - - -
3910 514.2 -12.4 364 3914 roll -0.56 - - 1527 - 0.90 0.058 3947 632.2 -78.3 - - 2802 - - - - - - - - - - -
4004 526.1 -12.0 368 4009 done -0.56 - - 1527 - 0.85 0.034 3383 -663.5 -78.3 - - 2803 - - - - - - - - - - -
4332 564.6 -12.0 384 4333 done -0.56 - - 1527 - - - 3383 - -78.3 - - 2802 - - - - - - - - - - -
4641 602.3 -12.2 399 4642 done -0.56 - - 1527 - - - 3383 - -78.3 - - 2801 - - - - - - - - - - -
4951 639.4 -12.1 414 4954 roll -0.56 - - 1523 - 0.90 0.060 3946 625.6 -78.3 - - 2800 - - - - - - - - - - -
5019 647.8 -12.4 417 5022 done -0.56 - - 1523 - 0.85 0.036 3381 -664.7 -78.3 - - 2800 - - - - - - - - - - -
5352 687.5 -11.5 433 5356 roll -0.56 - - 1518 - 0.90 0.060 3942 623.3 -78.3 - - 2799 - - - - - - - - - - -
5424 696.7 -12.0 436 5429 done -0.56 - - 1518 - 0.88 0.034 3368 -652.3 -78.3 - - 2799 - - - - - - - - - - -
5752 734.4 -11.8 452 5755 roll -0.56 - - 1514 - 0.93 0.060 3948 623.7 -78.3 - - 2798 - - - - - - - - - - -
5914 755.2 -12.3 459 5918 done -0.56 - - 1514 - 0.85 0.036 3383 -664.7 -78.3 - - 2798 - - - - - - - - - - -
6241 794.4 -11.9 475 6244 roll -0.56 - - 1510 - 0.90 0.060 3945 624.4 -78.3 - - 2797 - - - - - - - - - - -
6295 801.5 -12.6 477 6300 done -0.56 - - 1510 - 0.88 0.035 3376 -646.6 -78.3 - - 2797 - - - - - - - - - - -
6619 840.2 -11.8 493 6620 done -0.56 - - 1510 - - - 3375 - -78.3 - - 2797 - - - - - - - - - - -
6927 875.6 -11.0 508 6928 done -0.56 - - 1510 - - - 3375 - -78.3 - - 2797 - - - - - - - - - - -
7236 908.4 -10.5 523 7240 roll -0.56 - - 1506 - 0.93 0.060 3951 619.4 -78.3 - - 2796 - - - - - - - - - - -
7417 929.3 -11.7 531 7421 done -0.56 0.08 0.167 1528 275.0 0.85 0.036 3387 -663.5 -78.3 - - 2795 - - - - - - - - - - -
7749 960.1 -9.1 547 7752 roll -0.56 - - 1525 - 0.90 0.061 3948 623.3 -78.3 - - 2794 - - - - - - - - - - -
7843 969.6 -9.8 551 7847 done -0.56 - - 1525 - 0.88 0.037 3377 -648.9 -78.3 - - 2794 - - - - - - - - - - -
8086 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8086 begin apogee
8091 991.1 8.6 563 8172 done -0.09 0.55 0.155 1683 287.3 - - 3277 - - 77.57 1.845 2474 -4.1 0.244 - - - - - - - - -
8173 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8173 begin climb
8175 992.2 - 567 8263 roll 0.56 0.65 0.070 1915 356.9 2.42 0.031 1864 -583.9 78.3 81.78 1.794 2153 -3.9 0.239 - - - - - - - - -
8286 983.8 10.6 572 8291 done 0.56 - - 1915 - 2.50 0.050 3285 568.4 78.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
8615 938.0 13.7 588 8616 done 0.56 - - 1915 - - - 3285 - 78.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8922 898.8 12.2 603 8926 roll 0.56 - - 1915 - 1.10 0.059 3955 609.1 78.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
9017 885.5 14.9 607 9021 done 0.56 - - 1920 - 1.05 0.034 3275 -647.6 78.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
9344 844.3 12.7 623 9345 done 0.56 - - 1920 - - - 3275 - 78.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
9655 803.8 13.1 638 9659 roll 0.56 - - 1931 - 2.17 0.032 1870 -647.5 78.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
9743 792.8 12.7 642 9748 done 0.56 0.12 0.193 1903 -233.3 2.30 0.050 3296 620.0 78.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10064 753.0 12.4 658 10068 roll 0.56 - - 1912 - 2.20 0.031 1866 -650.0 78.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
10107 747.8 11.4 660 10112 done 0.56 - - 1912 - 2.33 0.050 3284 608.6 78.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
10435 706.0 12.7 676 10439 roll 0.56 - - 1912 - 1.08 0.060 3949 615.7 78.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
10638 677.8 13.5 685 10642 done 0.56 - - 1917 - 1.00 0.036 3288 -661.0 78.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
10970 635.8 12.6 701 10972 done 0.56 - - 1917 - - - 3288 - 78.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
11280 596.6 12.8 716 11284 roll 0.56 - - 1928 - 2.17 0.031 1857 -659.4 78.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
11319 592.3 10.6 718 11323 done 0.56 - - 1928 - 2.30 0.050 3285 620.9 78.3 - - 2132 - - - - - - - - - - -
11646 550.7 12.7 734 11647 done 0.56 - - 1928 - - - 3285 - 78.3 - - 2132 - - - - - - - - - - -
11955 512.1 12.6 749 11959 roll 0.56 - - 1939 - 2.15 0.031 1855 -665.1 78.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
11982 508.9 10.3 750 11987 done 0.56 0.15 0.187 1903 -240.0 2.28 0.050 3285 627.2 78.3 - - 2132 - - - - - - - - - - -
12303 472.3 11.2 766 12304 done 0.56 - - 1904 - - - 3285 - 78.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
12613 438.1 10.8 781 12614 done 0.56 - - 1904 - - - 3285 - 78.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
12922 407.2 9.8 796 12923 done 0.56 - - 1903 - - - 3285 - 78.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
13238 377.9 8.9 822 13242 roll 0.56 - - 1903 - 1.05 0.057 3942 625.7 78.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
13457 355.3 10.3 841 13465 done 0.56 - - 1907 - 1.02 0.034 3276 -652.9 78.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
13782 324.5 10.0 872 13784 done 0.56 - - 1907 - - - 3277 - 78.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
14102 290.8 11.2 902 14106 roll 0.56 - - 1918 - 2.12 0.030 1866 -665.6 78.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
14191 282.0 8.8 909 14198 done 0.56 - - 1918 - 2.30 0.050 3280 614.8 78.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
14516 245.4 10.8 940 14520 roll 0.56 - - 1918 - 1.08 0.058 3948 618.5 78.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
14596 236.1 11.3 947 14599 done 0.56 - - 1923 - 1.00 0.034 3285 -663.0 78.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
14926 202.3 10.0 978 14930 roll 0.56 - - 1934 - 2.15 0.030 1860 -662.8 78.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
14958 199.3 8.6 980 14968 done 0.56 0.10 0.161 1905 -290.0 2.33 0.049 3287 612.4 79.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
15283 167.1 10.4 1011 15284 done 0.56 - - 1905 - - - 3287 - 79.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
15605 135.8 9.3 1041 15609 roll 0.56 - - 1905 - 1.08 0.056 3955 618.5 79.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
15788 116.1 11.5 1057 15791 done 0.56 - - 1909 - 1.00 0.034 3285 -670.0 79.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
16127 84.2 8.8 1102 16134 roll 0.56 - - 1920 - 2.15 0.029 1869 -658.6 79.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
16199 78.9 6.8 1114 16213 done 0.57 - - 1920 - 2.28 0.049 3293 624.6 96.2 5.43 0.900 2079 -9.4 0.091 - - - - - - - - -
16557 48.3 6.2 1176 16573 roll 0.58 - - 1931 - 2.17 0.027 1855 -662.7 117.9 9.38 0.888 1990 -9.5 0.057 - - - - - - - - -
16840 20.4 10.0 1223 16847 done 0.58 - - 1931 - 2.28 0.048 3286 627.6 117.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16989 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16989 begin surface coast
17016 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17016 begin surface
SM 1.43 - - - - -5.17 - - 62 - - - 3391 - 220.03 41.58 0.754 1573 -9.9 0.002 - - - - - -