SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.62 of 145.00 AH used of 24V (66.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.02 of 95.00 AH used of 10V (58.92% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 242.35 (beyond SM_CC=230)
• GPS1 time: 123 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 65 VBD -0.68 - - 176 - - - 2003 - -146.0 -46.85 - 3232 - - - - - - - - - - -
67 3.3 -6.0 6 87 roll -0.68 8.43 0.219 2332 255.8 2.33 0.064 3420 608.2 -146.0 -5.50 - 3506 -49.8 - - - - - - - 25.08 25.69 26.21
379 57.1 -13.4 58 386 done -0.68 - - 2332 - 2.25 0.046 1993 -634.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.75 -
707 106.7 -15.0 115 716 roll -0.68 - - 2332 - 2.25 0.060 591 -623.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.72 -
781 118.1 -15.0 122 791 done -0.68 0.12 0.165 2352 166.7 2.20 0.047 1997 639.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.62 25.86 -
1094 160.2 -13.9 153 1100 done -0.68 - - 2352 - - - 1997 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1402 202.7 -13.7 184 1411 roll -0.68 - - 2352 - 2.25 0.058 590 -625.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.80 -
1474 212.6 -13.5 191 1483 done -0.68 - - 2343 - 2.20 0.047 1998 640.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.93 -
1784 254.6 -13.3 222 1785 done -0.68 - - 2344 - - - 1998 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2084 293.5 -12.6 252 2094 roll -0.68 - - 2344 - 2.25 0.059 590 -625.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.82 -
2138 300.4 -13.2 257 2146 done -0.68 - - 2334 - 2.17 0.048 1990 645.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.95 -
2447 340.5 -13.0 288 2448 done -0.68 - - 2334 - - - 1990 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2746 379.2 -13.0 318 2756 roll -0.68 - - 2334 - 2.25 0.060 588 -623.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.82 -
2803 386.1 -13.1 323 2811 done -0.68 - - 2324 - 2.25 0.049 1996 625.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.95 -
3111 429.5 -14.3 344 3117 roll -0.68 - - 2324 - 2.25 0.060 591 -624.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.81 -
3143 432.5 -14.4 345 3154 done -0.68 0.15 0.159 2352 186.7 2.22 0.050 2002 635.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.65 25.94 -
3451 471.9 -12.3 361 3457 roll -0.68 - - 2352 - 2.25 0.061 595 -625.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.79 -
3491 476.9 -12.4 363 3497 done -0.68 - - 2343 - 2.20 0.050 1994 635.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.93 -
3811 518.7 -13.2 379 3816 roll -0.68 - - 2343 - 2.25 0.062 589 -624.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.78 -
3845 521.5 -13.3 380 3852 done -0.68 - - 2334 - 2.22 0.051 1995 633.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.91 -
4154 566.7 -14.1 396 4155 done -0.68 - - 2334 - - - 1995 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4454 607.2 -13.6 411 4460 roll -0.68 - - 2334 - 2.22 0.062 598 -629.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.77 -
4514 615.3 -13.5 414 4519 done -0.68 - - 2324 - 2.20 0.052 1993 634.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.89 -
4833 658.2 -13.1 430 4838 roll -0.68 - - 2324 - 2.28 0.063 586 -617.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.74 -
4866 661.0 -13.3 431 4874 done -0.68 0.12 0.164 2345 175.0 2.25 0.052 2002 629.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.64 25.88 -
5173 698.0 -11.6 447 5174 done -0.68 - - 2345 - - - 2002 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5474 734.1 -12.3 462 5480 roll -0.68 - - 2346 - 2.30 0.063 587 -615.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.72 -
5521 739.1 -12.5 464 5525 done -0.68 - - 2337 - 2.22 0.054 1993 633.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.86 -
5828 778.1 -12.3 479 5834 roll -0.68 - - 2338 - 2.28 0.063 589 -615.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.70 -
5872 783.4 -12.4 481 5877 done -0.68 - - 2327 - 2.28 0.054 1987 613.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.84 -
6190 824.9 -13.0 497 6191 done -0.68 - - 2328 - - - 1988 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6491 863.1 -12.5 512 6496 roll -0.68 - - 2327 - 2.25 0.065 587 -622.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.67 -
6558 870.6 -12.5 515 6563 done -0.68 0.12 0.164 2348 175.0 2.25 0.054 1998 627.1 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 25.60 25.82 -
6865 902.6 -9.9 530 6866 done -0.68 - - 2347 - - - 1998 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7166 932.2 -10.2 545 7172 roll -0.68 - - 2347 - 2.28 0.065 589 -618.0 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.65 -
7193 934.3 -10.2 546 7197 done -0.68 - - 2340 - 2.25 0.055 1996 625.3 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 25.80 -
7500 969.1 -11.3 561 7506 roll -0.68 - - 2340 - 2.28 0.063 592 -615.8 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 25.65 -
7535 971.5 -11.4 562 7541 done -0.68 - - 2330 - 2.25 0.054 1997 624.4 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 25.79 -
7781 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7782 begin apogee
7787 1001.9 -11.8 575 7923 done -0.14 0.62 0.133 2522 309.7 - - 1868 - - 132.52 1.794 2908 -4.5 0.280 - - - - - - 25.27 - 22.47
7924 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7924 begin climb
7926 1009.1 - 582 8076 roll 0.68 0.75 0.054 2789 356.0 2.58 0.060 3283 548.4 146.0 141.00 1.752 2312 -4.2 0.270 - - - - - - 23.79 23.31 22.13
8351 972.1 14.5 602 8358 done 0.68 - - 2799 - 2.35 0.054 1873 -600.0 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - 25.10 -
8659 928.5 13.9 618 8665 roll 0.68 - - 2799 - 2.30 0.060 3286 614.3 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.58 -
8787 911.3 14.1 624 8792 done 0.68 - - 2809 - 2.30 0.054 1864 -618.3 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.67 -
9094 867.1 14.1 639 9100 roll 0.68 - - 2809 - 2.33 0.061 3286 610.3 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.77 -
9194 852.4 14.7 644 9201 done 0.68 0.12 0.212 2794 -125.0 2.28 0.054 1867 -622.4 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.46 25.79 -
9515 811.0 12.9 660 9516 done 0.68 - - 2794 - - - 1867 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9814 771.1 13.4 675 9819 roll 0.68 - - 2793 - 2.30 0.061 3287 617.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.84 -
9896 759.7 14.2 679 9900 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.054 1870 -621.5 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.86 -
10214 715.1 14.3 695 10215 done 0.68 - - 2803 - - - 1869 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10514 673.3 13.6 710 10519 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.062 3292 618.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.86 -
10648 656.3 14.3 716 10654 done 0.68 - - 2813 - 2.30 0.054 1861 -622.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.86 -
10954 612.9 13.1 732 10960 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.061 3287 620.0 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.85 -
11015 604.4 13.9 735 11021 done 0.68 0.10 0.187 2796 -170.0 2.25 0.054 1866 -631.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.47 25.87 -
11335 564.5 12.1 751 11336 done 0.68 - - 2795 - - - 1866 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11634 528.8 11.8 766 11635 done 0.68 - - 2796 - - - 1866 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11934 493.6 11.7 781 11940 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.060 3293 620.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.84 -
12034 481.0 12.7 786 12038 done 0.68 - - 2802 - 2.28 0.054 1868 -625.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.86 -
12350 443.0 11.9 802 12356 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.061 3293 619.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.83 -
12414 435.4 12.5 805 12419 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.054 1870 -624.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.84 -
12726 396.6 12.4 822 12727 done 0.68 - - 2813 - - - 1870 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13027 358.9 12.6 852 13028 done 0.68 - - 2813 - - - 1870 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13327 320.0 13.3 882 13335 roll 0.68 - - 2824 - 2.30 0.069 461 -612.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.70 -
13388 311.5 13.6 888 13399 done 0.68 0.15 0.199 2791 -220.0 2.25 0.055 1873 627.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.41 25.88 -
13698 274.0 11.9 919 13707 roll 0.68 - - 2791 - 2.28 0.060 3293 622.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.80 -
13883 251.7 12.3 937 13891 done 0.68 - - 2799 - 2.33 0.052 1869 -611.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.84 -
14193 217.3 11.0 968 14202 roll 0.68 - - 2810 - 2.28 0.067 465 -615.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.70 -
14224 213.4 11.7 971 14234 done 0.68 - - 2810 - 2.25 0.054 1880 628.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.88 -
14534 175.2 12.3 1002 14543 roll 0.68 - - 2810 - 2.25 0.059 3289 626.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.80 -
14747 147.5 12.2 1023 14758 done 0.68 0.12 0.206 2794 -133.3 2.28 0.050 1860 -626.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.47 25.84 -
15057 114.3 10.9 1054 15066 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.064 461 -613.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.70 -
15100 109.8 10.8 1058 15108 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.051 1871 618.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.89 -
15424 74.3 9.8 1111 15432 roll 0.68 - - 2804 - 2.25 0.057 3283 627.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.81 -
15557 60.5 10.3 1135 15564 done 0.68 - - 2813 - 2.22 0.050 1869 -636.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.84 -
15901 32.7 5.7 1196 15948 done 0.79 - - 2813 - - - 1869 - 237.3 40.88 0.843 1937 -8.8 0.038 - - - - - - - - 24.76
16098 7.1 11.5 1226 16106 done 0.79 - - 2813 - - - 1868 - 237.3 - - 1924 - - - - - - - - - - -
16126 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16126 begin surface coast
16147 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16147 begin surface
SM 1.51 - - - - -7.41 7.00 0.041 162 23.1 0.22 0.073 2007 9095.5 242.35 - - 1920 - - - - - - - -