SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.92 of 145.00 AH used of 24V (71.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.81 of 95.00 AH used of 10V (69.67% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 69 done -0.57 - - 139 - - - 1951 - -97.3 -47.58 - 3080 - - - - - - - - - - 26.28
71 3.6 -5.7 8 86 roll -0.57 8.57 0.213 2371 260.4 2.33 0.054 3372 609.9 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - 25.06 25.70 -
299 39.4 -12.9 52 307 done -0.57 - - 2371 - 2.28 0.050 1951 -623.2 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.70 -
431 57.1 -13.7 77 437 done -0.57 - - 2370 - - - 1951 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
747 101.4 -14.0 138 749 done -0.57 - - 2370 - - - 1951 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1048 144.4 -14.8 168 1049 done -0.57 - - 2370 - - - 1951 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1348 186.5 -13.8 198 1349 done -0.57 - - 2370 - - - 1951 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
1648 227.8 -13.9 228 1649 done -0.57 - - 2370 - - - 1951 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
1948 269.6 -14.1 258 1949 done -0.57 - - 2371 - - - 1951 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
2248 309.5 -12.7 288 2249 done -0.57 - - 2370 - - - 1951 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
2550 345.3 -11.6 318 2560 roll -0.57 - - 2361 - 2.25 0.057 3362 627.1 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.87 -
2676 359.2 -10.3 330 2686 done -0.57 - - 2361 - 2.20 0.050 1955 -639.5 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.91 -
2985 396.7 -12.7 361 2986 done -0.57 - - 2361 - - - 1955 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
3295 435.3 -12.2 378 3296 done -0.57 - - 2361 - - - 1955 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
3594 472.0 -11.9 393 3595 done -0.57 - - 2361 - - - 1955 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
3894 507.8 -12.2 408 3898 roll -0.57 - - 2361 - 2.28 0.064 545 -618.4 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.77 -
3924 509.9 -12.4 409 3931 done -0.57 0.15 0.176 2386 166.7 2.22 0.052 1958 636.5 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.56 25.93 -
4230 544.7 -10.6 425 4231 done -0.57 - - 2386 - - - 1958 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4530 576.8 -10.6 440 4534 roll -0.57 - - 2377 - 2.25 0.060 3370 627.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.82 -
4627 587.0 -10.7 445 4633 done -0.57 - - 2377 - 2.25 0.052 1946 -632.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.88 -
4947 622.9 -11.3 461 4948 done -0.57 - - 2377 - - - 1946 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5247 656.9 -11.3 476 5253 roll -0.57 - - 2377 - 2.28 0.067 549 -612.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.72 -
5286 661.7 -11.6 478 5290 done -0.57 - - 2369 - 2.22 0.053 1955 633.3 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.90 -
5602 700.5 -12.8 494 5608 roll -0.57 - - 2357 - 2.28 0.061 3375 622.8 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.78 -
5752 718.2 -12.6 501 5757 done -0.57 0.12 0.171 2386 241.7 2.25 0.053 1957 -630.2 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.60 25.84 -
6057 753.6 -11.1 516 6059 done -0.57 - - 2386 - - - 1956 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6358 786.2 -10.4 531 6359 done -0.57 - - 2386 - - - 1956 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6657 816.8 -10.3 546 6663 roll -0.57 - - 2377 - 2.28 0.062 3368 619.3 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.75 -
6726 823.1 -10.4 549 6730 done -0.57 - - 2377 - 2.28 0.054 1947 -623.2 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.80 -
7032 856.4 -10.2 564 7034 done -0.57 - - 2377 - - - 1947 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7333 885.8 -9.4 579 7334 done -0.57 - - 2377 - - - 1947 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7633 912.0 -8.4 594 7634 done -0.57 - - 2377 - - - 1947 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7933 937.6 -8.6 609 7939 roll -0.57 - - 2366 - 2.33 0.063 3378 614.2 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.71 -
7996 942.8 -8.7 612 8000 done -0.57 - - 2367 - 2.28 0.054 1954 -624.6 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.77 -
8307 972.7 -9.5 628 8309 done -0.57 - - 2367 - - - 1953 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8586 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8586 begin apogee
8591 1001.4 -10.2 642 8688 done -0.14 0.52 0.152 2520 294.2 - - 1870 - - 89.72 1.765 2683 -4.4 0.279 - - - - - - 25.17 - 23.13
8689 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8689 begin climb
8691 1005.0 - 647 8795 roll 0.57 0.70 0.094 2763 347.1 2.62 0.071 484 -529.0 97.3 94.85 1.700 2286 -4.2 0.273 - - - - - - 24.46 23.42 22.25
8830 997.4 7.5 654 8883 done 0.62 - - 2763 - 2.42 0.054 1892 581.8 144.1 48.00 1.677 2094 -4.0 0.263 - - - - - - - 24.07 22.29
9184 953.8 12.9 671 9190 roll 0.62 - - 2763 - 2.35 0.063 3301 599.6 144.1 - - 2085 - - - - - - - - - 25.17 -
9257 945.8 13.3 674 9264 done 0.62 - - 2773 - 2.35 0.059 1889 -600.9 144.1 - - 2083 - - - - - - - - - 25.32 -
9564 904.3 12.7 690 9565 done 0.62 - - 2773 - - - 1889 - 144.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9864 866.5 12.5 705 9865 done 0.62 - - 2773 - - - 1889 - 144.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10164 829.2 12.4 720 10165 done 0.62 - - 2773 - - - 1889 - 144.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10464 791.1 12.6 735 10465 done 0.62 - - 2773 - - - 1889 - 144.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10764 754.8 11.8 750 10765 done 0.62 - - 2773 - - - 1889 - 144.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11064 720.7 11.1 765 11069 roll 0.62 - - 2773 - 2.30 0.064 3302 614.3 144.1 - - 2079 - - - - - - - - - 25.82 -
11104 716.1 11.3 767 11110 done 0.62 - - 2784 - 2.30 0.059 1884 -616.5 144.1 - - 2078 - - - - - - - - - 25.81 -
11424 680.1 10.9 783 11430 roll 0.62 - - 2784 - 2.33 0.063 3307 610.7 144.1 - - 2078 - - - - - - - - - 25.82 -
11486 673.2 11.3 786 11491 done 0.62 - - 2794 - 2.28 0.059 1890 -621.5 144.1 - - 2078 - - - - - - - - - 25.80 -
11804 637.0 11.1 802 11805 done 0.62 - - 2794 - - - 1890 - 144.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12104 603.8 11.4 817 12110 roll 0.62 - - 2794 - 2.30 0.063 3305 615.2 144.1 - - 2078 - - - - - - - - - 25.82 -
12144 598.9 11.7 819 12151 done 0.62 0.12 0.197 2778 -133.3 2.30 0.059 1888 -616.1 144.1 - - 2077 - - - - - - - - 25.53 25.82 -
12465 566.6 10.3 835 12466 done 0.62 - - 2778 - - - 1888 - 144.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12764 534.6 11.1 850 12765 done 0.62 - - 2778 - - - 1888 - 144.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13064 501.8 11.1 865 13065 done 0.62 - - 2778 - - - 1888 - 144.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13364 467.9 11.1 880 13365 done 0.62 - - 2778 - - - 1888 - 144.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13664 435.0 11.0 895 13665 done 0.62 - - 2778 - - - 1888 - 144.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13964 402.5 10.8 910 13969 roll 0.62 - - 2778 - 2.30 0.063 3305 616.1 144.1 - - 2077 - - - - - - - - - 25.80 -
14006 397.9 11.1 912 14014 done 0.62 - - 2787 - 2.35 0.057 1885 -604.3 144.1 - - 2077 - - - - - - - - - 25.79 -
14315 363.2 11.0 943 14323 roll 0.62 - - 2787 - 2.28 0.063 3301 621.1 144.1 - - 2077 - - - - - - - - - 25.79 -
14359 358.2 11.9 947 14366 done 0.62 - - 2798 - 2.30 0.057 1880 -617.8 144.1 - - 2077 - - - - - - - - - 25.79 -
14666 319.9 12.6 978 14676 roll 0.62 - - 2798 - 2.30 0.061 3303 618.7 144.1 - - 2077 - - - - - - - - - 25.79 -
14709 314.3 13.2 982 14720 done 0.62 0.15 0.190 2774 -160.0 2.30 0.057 1875 -620.9 144.1 - - 2077 - - - - - - - - 25.41 25.77 -
15019 281.7 10.3 1013 15020 done 0.62 - - 2774 - - - 1875 - 144.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15322 253.9 9.1 1043 15330 done 0.63 - - 2774 - - - 1874 - 153.5 6.38 1.291 2057 -3.1 0.068 - - - - - - - - 24.47
15629 224.7 9.3 1074 15641 roll 0.63 - - 2774 - 2.33 0.059 3312 617.2 156.2 4.38 1.151 2045 -2.7 0.059 - - - - - - - 26.06 24.62
15685 219.2 10.3 1079 15694 done 0.63 - - 2783 - 2.28 0.056 1883 -626.8 156.2 - - 2045 - - - - - - - - - 25.87 -
15993 186.9 10.3 1110 16004 roll 0.63 - - 2794 - 2.33 0.070 472 -605.6 156.2 - - 2045 - - - - - - - - - 25.75 -
16027 183.2 11.1 1113 16035 done 0.63 - - 2794 - 2.22 0.054 1888 637.8 156.2 - - 2045 - - - - - - - - - 25.89 -
16336 148.3 11.2 1144 16340 roll 0.63 - - 2794 - 2.28 0.060 3308 622.8 156.2 - - 2045 - - - - - - - - - 25.85 -
16406 140.1 12.4 1150 16414 done 0.63 - - 2805 - 2.33 0.054 1885 -610.7 156.2 - - 2045 - - - - - - - - - 25.84 -
16714 103.3 11.7 1181 16715 done 0.63 - - 2805 - - - 1885 - 156.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17017 68.1 11.7 1238 17024 done 0.63 - - 2805 - - - 1885 - 156.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17333 30.8 11.4 1299 17339 done 0.63 - - 2805 - - - 1885 - 156.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17462 15.0 12.2 1324 17468 done 0.63 - - 2805 - - - 1885 - 156.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17510 8.9 12.1 1333 17518 roll 0.63 - - 2805 - 2.30 0.058 3311 620.0 156.2 - - 2045 - - - - - - - - - 25.87 -
17559 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17559 begin surface coast
17580 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17580 begin surface
SM 3.09 - - - - -7.40 6.90 0.045 172 24.9 2.22 0.050 1950 761.3 200.16 19.33 0.234 1864 96.4 -0.130 - - - - - -