• Previous call tries 2 | • 55.80 of 150.00 AH used of 24V (62.80% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.94 of 100.00 AH used of 10V (61.06% remains) | |
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.22 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 246.52, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 35 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 51 | VBD | -0.44 | - | - | 45 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | -33.88 | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
53 | 3.2 | -3.6 | 4 | 104 | roll | -0.44 | 6.57 | 0.236 | 1639 | 242.6 | 2.28 | 0.051 | 1506 | -628.5 | -146.1 | -33.12 | - | 2939 | -26.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
113 | 6.8 | -8.1 | 11 | 122 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | 2.35 | 0.052 | 2923 | 603.0 | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
199 | 21.6 | -19.1 | 24 | 207 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | - | - | 2923 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
282 | 37.6 | -18.5 | 37 | 288 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | - | - | 2923 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
395 | 57.7 | -17.6 | 56 | 404 | roll | -0.44 | - | - | 1628 | - | 2.25 | 0.040 | 1504 | -630.7 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
441 | 64.8 | -15.4 | 63 | 448 | done | -0.44 | - | - | 1617 | - | 2.33 | 0.054 | 2928 | 611.2 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
556 | 84.3 | -17.3 | 82 | 563 | done | -0.44 | - | - | 1618 | - | - | - | 2928 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
790 | 124.7 | -18.2 | 111 | 796 | done | -0.44 | - | - | 1618 | - | - | - | 2928 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1116 | 177.0 | -14.8 | 142 | 1117 | done | -0.44 | - | - | 1618 | - | - | - | 2928 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1435 | 224.1 | -14.8 | 172 | 1436 | done | -0.44 | - | - | 1618 | - | - | - | 2928 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1750 | 273.1 | -15.3 | 195 | 1753 | roll | -0.44 | - | - | 1610 | - | 1.60 | 0.062 | 3903 | 609.4 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1788 | 279.7 | -16.4 | 196 | 1798 | done | -0.44 | 0.10 | 0.164 | 1641 | 310.0 | 1.55 | 0.031 | 2901 | -646.5 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2106 | 319.8 | -12.0 | 212 | 2108 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2900 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2417 | 356.2 | -11.6 | 227 | 2420 | roll | -0.44 | - | - | 1635 | - | 1.67 | 0.060 | 3910 | 604.8 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2472 | 363.4 | -11.8 | 229 | 2477 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.50 | 0.030 | 2927 | -655.3 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2796 | 401.0 | -11.5 | 245 | 2797 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2921 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3103 | 436.4 | -11.0 | 260 | 3104 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2922 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3413 | 471.5 | -11.6 | 275 | 3417 | roll | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.65 | 0.060 | 3920 | 604.8 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3451 | 476.5 | -13.0 | 276 | 3459 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.50 | 0.029 | 2931 | -659.3 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3767 | 514.4 | -12.0 | 292 | 3768 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | - | - | 2932 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4077 | 551.0 | -11.9 | 307 | 4081 | roll | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.62 | 0.060 | 3900 | 597.5 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4123 | 556.9 | -12.8 | 309 | 4126 | done | -0.44 | - | - | 1618 | - | 1.48 | 0.031 | 2926 | -658.1 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4455 | 598.7 | -12.6 | 325 | 4456 | done | -0.44 | - | - | 1618 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4765 | 638.9 | -13.3 | 340 | 4769 | roll | -0.44 | - | - | 1611 | - | 1.65 | 0.060 | 3922 | 607.9 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4827 | 647.6 | -14.5 | 342 | 4835 | done | -0.44 | 0.08 | 0.160 | 1635 | 300.0 | 1.50 | 0.030 | 2939 | -655.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5143 | 682.8 | -10.7 | 358 | 5145 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2938 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5452 | 716.1 | -10.8 | 373 | 5453 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5761 | 750.6 | -11.2 | 388 | 5765 | roll | -0.44 | - | - | 1629 | - | 1.62 | 0.060 | 3903 | 595.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5799 | 755.3 | -11.8 | 389 | 5807 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | 1.48 | 0.030 | 2919 | -664.9 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6116 | 791.1 | -11.5 | 405 | 6117 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6425 | 825.9 | -11.3 | 420 | 6429 | roll | -0.44 | - | - | 1621 | - | 1.65 | 0.060 | 3900 | 594.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6463 | 830.7 | -12.1 | 421 | 6470 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | 1.45 | 0.030 | 2927 | -671.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6779 | 866.9 | -11.4 | 437 | 6780 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | - | - | 2927 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7088 | 901.4 | -11.1 | 452 | 7092 | roll | -0.44 | - | - | 1613 | - | 1.62 | 0.060 | 3896 | 598.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7162 | 910.0 | -11.3 | 455 | 7166 | done | -0.44 | 0.08 | 0.161 | 1638 | 312.5 | 1.42 | 0.031 | 2954 | -663.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7489 | 940.7 | -8.9 | 471 | 7490 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2953 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7798 | 968.1 | -8.7 | 486 | 7799 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2953 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8108 | 995.6 | -9.0 | 501 | 8109 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2953 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8167 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8167 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8172 | 1001.0 | 8.9 | 504 | 8312 | done | -0.13 | 0.35 | 0.158 | 1741 | 294.3 | - | - | 2727 | - | - | 137.23 | 1.760 | 2342 | -4.4 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8313 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8313 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8316 | 1004.8 | - | 511 | 8471 | done | 0.44 | 0.65 | 0.119 | 1925 | 283.1 | - | - | 2727 | - | 146.1 | 150.32 | 1.736 | 1746 | -4.0 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8779 | 955.9 | 12.0 | 534 | 8783 | roll | 0.44 | - | - | 1925 | - | 2.05 | 0.058 | 3914 | 579.0 | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8817 | 950.6 | 13.4 | 535 | 8826 | done | 0.44 | - | - | 1935 | - | 1.98 | 0.034 | 2722 | -602.0 | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9133 | 911.1 | 12.4 | 551 | 9134 | done | 0.44 | - | - | 1935 | - | - | - | 2722 | - | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9442 | 872.1 | 12.8 | 566 | 9444 | done | 0.44 | - | - | 1935 | - | - | - | 2722 | - | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9753 | 832.5 | 13.1 | 581 | 9756 | roll | 0.44 | - | - | 1935 | - | 1.98 | 0.057 | 3904 | 597.0 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9813 | 823.1 | 15.2 | 583 | 9821 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | 1.92 | 0.035 | 2702 | -626.0 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10129 | 779.6 | 13.8 | 599 | 10131 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | - | - | 2702 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10440 | 738.1 | 13.3 | 614 | 10443 | roll | 0.44 | - | - | 1944 | - | 2.00 | 0.057 | 3910 | 604.0 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10494 | 729.5 | 15.4 | 616 | 10499 | done | 0.44 | - | - | 1954 | - | 1.92 | 0.035 | 2702 | -629.2 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10816 | 684.8 | 14.1 | 632 | 10820 | roll | 0.44 | - | - | 1954 | - | 1.98 | 0.056 | 3899 | 604.5 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10855 | 678.5 | 16.3 | 633 | 10862 | done | 0.44 | - | - | 1962 | - | 1.88 | 0.034 | 2694 | -641.0 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11170 | 631.5 | 14.6 | 649 | 11174 | roll | 0.44 | - | - | 1963 | - | 2.00 | 0.056 | 3910 | 608.0 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11225 | 622.3 | 16.5 | 651 | 11231 | done | 0.44 | 0.12 | 0.191 | 1937 | -216.7 | 1.90 | 0.034 | 2714 | -629.5 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11547 | 584.3 | 11.7 | 667 | 11551 | roll | 0.44 | - | - | 1937 | - | 1.95 | 0.056 | 3900 | 608.2 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11580 | 579.7 | 14.4 | 668 | 11584 | done | 0.44 | - | - | 1945 | - | 1.88 | 0.033 | 2715 | -630.3 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11903 | 540.0 | 12.4 | 684 | 11904 | done | 0.44 | - | - | 1945 | - | - | - | 2714 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12211 | 500.1 | 13.0 | 699 | 12215 | roll | 0.44 | - | - | 1946 | - | 1.98 | 0.057 | 3896 | 597.0 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12265 | 492.0 | 15.2 | 701 | 12269 | done | 0.44 | - | - | 1955 | - | 1.88 | 0.034 | 2714 | -628.7 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12588 | 448.6 | 13.4 | 717 | 12589 | done | 0.44 | - | - | 1955 | - | - | - | 2713 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12896 | 406.1 | 13.9 | 732 | 12900 | roll | 0.44 | - | - | 1955 | - | 1.98 | 0.056 | 3910 | 604.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12945 | 398.3 | 15.6 | 734 | 12950 | done | 0.44 | - | - | 1964 | - | 1.90 | 0.034 | 2712 | -630.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13274 | 351.0 | 14.3 | 750 | 13278 | roll | 0.44 | 0.12 | 0.219 | 1934 | -250.0 | 1.95 | 0.055 | 3900 | 609.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13306 | 346.1 | 13.9 | 751 | 13310 | done | 0.44 | - | - | 1942 | - | 1.90 | 0.034 | 2702 | -630.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13632 | 307.6 | 12.1 | 767 | 13636 | roll | 0.44 | - | - | 1943 | - | 1.98 | 0.055 | 3900 | 605.1 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13665 | 302.5 | 15.1 | 768 | 13669 | done | 0.44 | - | - | 1952 | - | 1.88 | 0.034 | 2701 | -637.8 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13986 | 260.8 | 13.3 | 784 | 13990 | roll | 0.44 | - | - | 1951 | - | 1.98 | 0.055 | 3900 | 605.6 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14026 | 254.9 | 15.4 | 785 | 14034 | done | 0.44 | - | - | 1961 | - | 1.88 | 0.034 | 2713 | -631.4 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14350 | 210.7 | 13.7 | 814 | 14354 | roll | 0.44 | - | - | 1961 | - | 1.95 | 0.055 | 3899 | 608.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14412 | 201.7 | 15.0 | 819 | 14416 | done | 0.44 | 0.15 | 0.203 | 1935 | -173.3 | 1.88 | 0.034 | 2694 | -641.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14742 | 166.6 | 9.2 | 850 | 14755 | done | 0.45 | - | - | 1935 | - | - | - | 2693 | - | 152.7 | 4.40 | 1.012 | 1718 | -2.7 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15074 | 136.0 | 9.5 | 881 | 15078 | roll | 0.45 | - | - | 1935 | - | 1.98 | 0.055 | 3900 | 609.6 | 152.8 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15132 | 129.3 | 10.5 | 886 | 15136 | done | 0.45 | - | - | 1943 | - | 1.85 | 0.033 | 2711 | -642.7 | 152.8 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15465 | 99.9 | 7.9 | 917 | 15501 | roll | 0.48 | - | - | 1944 | - | 2.00 | 0.054 | 3907 | 598.0 | 190.2 | 29.52 | 1.063 | 1564 | -5.2 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15531 | 94.5 | 8.8 | 927 | 15552 | done | 0.49 | - | - | 1953 | - | 1.92 | 0.034 | 2715 | -620.8 | 207.2 | 13.20 | 0.995 | 1496 | -5.2 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15785 | 73.1 | 8.9 | 970 | 15801 | roll | 0.50 | - | - | 1953 | - | 2.05 | 0.056 | 3908 | 582.0 | 221.7 | 11.32 | 0.924 | 1437 | -5.2 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15838 | 67.9 | 10.9 | 978 | 15847 | done | 0.50 | - | - | 1960 | - | 1.95 | 0.035 | 2708 | -615.4 | 221.7 | - | - | 1436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15956 | 56.6 | 9.4 | 997 | 15962 | done | 0.50 | - | - | 1962 | - | - | - | 2708 | - | 224.0 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16070 | 44.9 | 9.9 | 1016 | 16079 | roll | 0.50 | - | - | 1972 | - | 2.25 | 0.044 | 1289 | -630.7 | 224.0 | - | - | 1432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16108 | 41.2 | 9.6 | 1022 | 16117 | done | 0.50 | - | - | 1972 | - | 2.33 | 0.049 | 2722 | 615.0 | 224.0 | - | - | 1432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16226 | 28.9 | 11.2 | 1041 | 16235 | roll | 0.50 | - | - | 1972 | - | 1.92 | 0.057 | 3887 | 606.8 | 224.0 | - | - | 1432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16274 | 22.5 | 13.4 | 1048 | 16284 | done | 0.50 | 0.08 | 0.178 | 1959 | -162.5 | 1.90 | 0.034 | 2701 | -624.2 | 224.0 | - | - | 1432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16362 | 14.2 | 8.6 | 1061 | 16379 | done | 0.52 | - | - | 1960 | - | - | - | 2701 | - | 244.1 | 12.45 | 0.778 | 1344 | -7.1 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16455 | 5.0 | 10.0 | 1075 | 16463 | roll | 0.52 | - | - | 1968 | - | 2.22 | 0.044 | 1296 | -632.9 | 244.1 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16477 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16477 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16497 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16497 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.35 | - | - | - | - | -5.34 | 5.32 | 0.068 | 52 | -360.2 | - | - | 2933 | - | 246.52 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - |