SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.80 of 150.00 AH used of 24V (62.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.94 of 100.00 AH used of 10V (61.06% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 246.52, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 51 VBD -0.44 - - 45 - - - 2939 - -146.1 -33.88 - 2052 - - - - - - - - - - -
53 3.2 -3.6 4 104 roll -0.44 6.57 0.236 1639 242.6 2.28 0.051 1506 -628.5 -146.1 -33.12 - 2939 -26.8 - - - - - - - - - -
113 6.8 -8.1 11 122 done -0.44 - - 1628 - 2.35 0.052 2923 603.0 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
199 21.6 -19.1 24 207 done -0.44 - - 1628 - - - 2923 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
282 37.6 -18.5 37 288 done -0.44 - - 1628 - - - 2923 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
395 57.7 -17.6 56 404 roll -0.44 - - 1628 - 2.25 0.040 1504 -630.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
441 64.8 -15.4 63 448 done -0.44 - - 1617 - 2.33 0.054 2928 611.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
556 84.3 -17.3 82 563 done -0.44 - - 1618 - - - 2928 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
790 124.7 -18.2 111 796 done -0.44 - - 1618 - - - 2928 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1116 177.0 -14.8 142 1117 done -0.44 - - 1618 - - - 2928 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1435 224.1 -14.8 172 1436 done -0.44 - - 1618 - - - 2928 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1750 273.1 -15.3 195 1753 roll -0.44 - - 1610 - 1.60 0.062 3903 609.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1788 279.7 -16.4 196 1798 done -0.44 0.10 0.164 1641 310.0 1.55 0.031 2901 -646.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2106 319.8 -12.0 212 2108 done -0.44 - - 1641 - - - 2900 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2417 356.2 -11.6 227 2420 roll -0.44 - - 1635 - 1.67 0.060 3910 604.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2472 363.4 -11.8 229 2477 done -0.44 - - 1634 - 1.50 0.030 2927 -655.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2796 401.0 -11.5 245 2797 done -0.44 - - 1634 - - - 2921 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3103 436.4 -11.0 260 3104 done -0.44 - - 1634 - - - 2922 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3413 471.5 -11.6 275 3417 roll -0.44 - - 1626 - 1.65 0.060 3920 604.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3451 476.5 -13.0 276 3459 done -0.44 - - 1626 - 1.50 0.029 2931 -659.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3767 514.4 -12.0 292 3768 done -0.44 - - 1626 - - - 2932 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4077 551.0 -11.9 307 4081 roll -0.44 - - 1619 - 1.62 0.060 3900 597.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4123 556.9 -12.8 309 4126 done -0.44 - - 1618 - 1.48 0.031 2926 -658.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4455 598.7 -12.6 325 4456 done -0.44 - - 1618 - - - 2919 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4765 638.9 -13.3 340 4769 roll -0.44 - - 1611 - 1.65 0.060 3922 607.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4827 647.6 -14.5 342 4835 done -0.44 0.08 0.160 1635 300.0 1.50 0.030 2939 -655.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5143 682.8 -10.7 358 5145 done -0.44 - - 1636 - - - 2938 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5452 716.1 -10.8 373 5453 done -0.44 - - 1635 - - - 2939 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5761 750.6 -11.2 388 5765 roll -0.44 - - 1629 - 1.62 0.060 3903 595.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5799 755.3 -11.8 389 5807 done -0.44 - - 1629 - 1.48 0.030 2919 -664.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6116 791.1 -11.5 405 6117 done -0.44 - - 1628 - - - 2919 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6425 825.9 -11.3 420 6429 roll -0.44 - - 1621 - 1.65 0.060 3900 594.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6463 830.7 -12.1 421 6470 done -0.44 - - 1621 - 1.45 0.030 2927 -671.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6779 866.9 -11.4 437 6780 done -0.44 - - 1621 - - - 2927 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7088 901.4 -11.1 452 7092 roll -0.44 - - 1613 - 1.62 0.060 3896 598.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7162 910.0 -11.3 455 7166 done -0.44 0.08 0.161 1638 312.5 1.42 0.031 2954 -663.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7489 940.7 -8.9 471 7490 done -0.44 - - 1638 - - - 2953 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7798 968.1 -8.7 486 7799 done -0.44 - - 1638 - - - 2953 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8108 995.6 -9.0 501 8109 done -0.44 - - 1638 - - - 2953 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8167 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8167 begin apogee
8172 1001.0 8.9 504 8312 done -0.13 0.35 0.158 1741 294.3 - - 2727 - - 137.23 1.760 2342 -4.4 0.282 - - - - - - - - -
8313 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8313 begin climb
8316 1004.8 - 511 8471 done 0.44 0.65 0.119 1925 283.1 - - 2727 - 146.1 150.32 1.736 1746 -4.0 0.261 - - - - - - - - -
8779 955.9 12.0 534 8783 roll 0.44 - - 1925 - 2.05 0.058 3914 579.0 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
8817 950.6 13.4 535 8826 done 0.44 - - 1935 - 1.98 0.034 2722 -602.0 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9133 911.1 12.4 551 9134 done 0.44 - - 1935 - - - 2722 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9442 872.1 12.8 566 9444 done 0.44 - - 1935 - - - 2722 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9753 832.5 13.1 581 9756 roll 0.44 - - 1935 - 1.98 0.057 3904 597.0 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9813 823.1 15.2 583 9821 done 0.44 - - 1944 - 1.92 0.035 2702 -626.0 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10129 779.6 13.8 599 10131 done 0.44 - - 1944 - - - 2702 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10440 738.1 13.3 614 10443 roll 0.44 - - 1944 - 2.00 0.057 3910 604.0 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10494 729.5 15.4 616 10499 done 0.44 - - 1954 - 1.92 0.035 2702 -629.2 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10816 684.8 14.1 632 10820 roll 0.44 - - 1954 - 1.98 0.056 3899 604.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10855 678.5 16.3 633 10862 done 0.44 - - 1962 - 1.88 0.034 2694 -641.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11170 631.5 14.6 649 11174 roll 0.44 - - 1963 - 2.00 0.056 3910 608.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11225 622.3 16.5 651 11231 done 0.44 0.12 0.191 1937 -216.7 1.90 0.034 2714 -629.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11547 584.3 11.7 667 11551 roll 0.44 - - 1937 - 1.95 0.056 3900 608.2 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11580 579.7 14.4 668 11584 done 0.44 - - 1945 - 1.88 0.033 2715 -630.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11903 540.0 12.4 684 11904 done 0.44 - - 1945 - - - 2714 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12211 500.1 13.0 699 12215 roll 0.44 - - 1946 - 1.98 0.057 3896 597.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12265 492.0 15.2 701 12269 done 0.44 - - 1955 - 1.88 0.034 2714 -628.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12588 448.6 13.4 717 12589 done 0.44 - - 1955 - - - 2713 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12896 406.1 13.9 732 12900 roll 0.44 - - 1955 - 1.98 0.056 3910 604.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12945 398.3 15.6 734 12950 done 0.44 - - 1964 - 1.90 0.034 2712 -630.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13274 351.0 14.3 750 13278 roll 0.44 0.12 0.219 1934 -250.0 1.95 0.055 3900 609.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13306 346.1 13.9 751 13310 done 0.44 - - 1942 - 1.90 0.034 2702 -630.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13632 307.6 12.1 767 13636 roll 0.44 - - 1943 - 1.98 0.055 3900 605.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13665 302.5 15.1 768 13669 done 0.44 - - 1952 - 1.88 0.034 2701 -637.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13986 260.8 13.3 784 13990 roll 0.44 - - 1951 - 1.98 0.055 3900 605.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14026 254.9 15.4 785 14034 done 0.44 - - 1961 - 1.88 0.034 2713 -631.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14350 210.7 13.7 814 14354 roll 0.44 - - 1961 - 1.95 0.055 3899 608.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14412 201.7 15.0 819 14416 done 0.44 0.15 0.203 1935 -173.3 1.88 0.034 2694 -641.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14742 166.6 9.2 850 14755 done 0.45 - - 1935 - - - 2693 - 152.7 4.40 1.012 1718 -2.7 0.051 - - - - - - - - -
15074 136.0 9.5 881 15078 roll 0.45 - - 1935 - 1.98 0.055 3900 609.6 152.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15132 129.3 10.5 886 15136 done 0.45 - - 1943 - 1.85 0.033 2711 -642.7 152.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15465 99.9 7.9 917 15501 roll 0.48 - - 1944 - 2.00 0.054 3907 598.0 190.2 29.52 1.063 1564 -5.2 0.056 - - - - - - - - -
15531 94.5 8.8 927 15552 done 0.49 - - 1953 - 1.92 0.034 2715 -620.8 207.2 13.20 0.995 1496 -5.2 0.056 - - - - - - - - -
15785 73.1 8.9 970 15801 roll 0.50 - - 1953 - 2.05 0.056 3908 582.0 221.7 11.32 0.924 1437 -5.2 0.047 - - - - - - - - -
15838 67.9 10.9 978 15847 done 0.50 - - 1960 - 1.95 0.035 2708 -615.4 221.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
15956 56.6 9.4 997 15962 done 0.50 - - 1962 - - - 2708 - 224.0 - - 1434 - - - - - - - - - - -
16070 44.9 9.9 1016 16079 roll 0.50 - - 1972 - 2.25 0.044 1289 -630.7 224.0 - - 1432 - - - - - - - - - - -
16108 41.2 9.6 1022 16117 done 0.50 - - 1972 - 2.33 0.049 2722 615.0 224.0 - - 1432 - - - - - - - - - - -
16226 28.9 11.2 1041 16235 roll 0.50 - - 1972 - 1.92 0.057 3887 606.8 224.0 - - 1432 - - - - - - - - - - -
16274 22.5 13.4 1048 16284 done 0.50 0.08 0.178 1959 -162.5 1.90 0.034 2701 -624.2 224.0 - - 1432 - - - - - - - - - - -
16362 14.2 8.6 1061 16379 done 0.52 - - 1960 - - - 2701 - 244.1 12.45 0.778 1344 -7.1 0.015 - - - - - - - - -
16455 5.0 10.0 1075 16463 roll 0.52 - - 1968 - 2.22 0.044 1296 -632.9 244.1 - - 1339 - - - - - - - - - - -
16477 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16477 begin surface coast
16497 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16497 begin surface
SM 2.35 - - - - -5.34 5.32 0.068 52 -360.2 - - 2933 - 246.52 - - 1336 - - - - - - - -